目录 摘要 Ⅰ 介绍 Ⅱ 相关工作 A . 单四旋翼局部规划 B . 拓扑规划 C. 分布式无人机集群 Ⅲ 基于梯度的局部规划隐式拓扑轨迹生成 A.无需ESDF梯度的局部路径规划 B.隐式拓扑轨迹生成 Ⅳ 无人机集群导航 A 机间避碰 B. 定位漂移补偿 C. 从深度图像中去除agent Ⅴ …

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上周&#xff0c;HyperAl超神经更新了 AlphaFold3 依赖数据库&#xff0c;但很多小伙伴都反映数据太大&#xff0c;部署困难。 本周&#xff0c;hyper.ai 官网上线了「AlphaFold3 蛋白质预测 Demo」&#xff0c;相关数据和模型已经安装配置完毕&#xff0c;占用个人存储不到 3…

在处理和分析数据时&#xff0c;Excel作为一款功能强大的工具&#xff0c;被广泛应用于各个领域。当涉及到打印或分享工作表时&#xff0c;为文档添加专业的页眉和页脚不仅能提升文件的视觉效果&#xff0c;还能提供必要的信息&#xff0c;例如公司标识、日期、文件名或是页码等…

在全球化电商的浪潮中&#xff0c;东南亚市场以其巨大的潜力和增长速度吸引了全球的关注。Lazada作为该地区的主要电商平台之一&#xff0c;提供了丰富的商品信息和市场动态。对于市场研究人员、电商企业乃至个人开发者来说&#xff0c;能够高效地获取Lazada商品详情是至关重要…

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、功能说明二、使用步骤1.controller2.工具类 DocumentUtil 导出样式 前言 提示&#xff1a;这里可以添加本文要记录的大概内容&#xff1a; 例如&#xff…

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在ETC车道管理中&#xff0c;您是否面临诸多挑战&#xff1f;轮廓识别不准确导致的逃费问题、大型货车超限引发的事故、新车型无法识别造成的统计误差、系统拓展升级的困难、定制化服务的缺失&#xff0c;以及昂贵的国外激光雷达成本。我们理解您的顾虑&#xff0c;并致力于解决…

上传文件的基本操作 <form action"/upload" method"post" enctype"multipart/form-data"> <h1>登录</h1> 姓名&#xff1a;<input type"text" name"username" required><br> 年龄&#xf…

一&#xff0c;简介 本文介绍如何在Ubuntu虚拟机中安装notepad&#xff0c;供参考。 二&#xff0c;操作步骤 2.1 notepad的安装 sudo snap install notepad-plus-plus

REINFORCE 算法 REINFORCE 是一种基于策略梯度的强化学习算法&#xff0c;直接通过采样环境中的轨迹来优化策略。它是策略梯度方法的基础实现&#xff0c;具有简单直观的优点。 核心思想 目标函数 最大化策略的期望回报&#xff1a; ​​​​​​​ …

目录 前言 题解 思路 疑问 解答 前言 对于本篇文章是站在别人的基础之上来写的&#xff0c;对于这道题作为2019年国赛B组的最难的一题&#xff0c;他的难度肯定是不小的&#xff0c;这道题我再一开始接触的时候连思路都没有&#xff0c;也是看了两三遍别人发的题解&#x…

&#xff08;1&#xff09;了解板卡原理图中数码管的特性&#xff1a;共阳极数码管&#xff0c;公共端连接了电源&#xff0c;FPGA IO口低电平有效&#xff0c;另外&#xff0c;可以看到位选端FPGA位选低电平时选通。 &#xff08;2&#xff09;刷新时间的设定&#xff1a;众所…

本文指导用户根据Tomcat版本选择合适的Java版本&#xff0c;并说明如何删除电脑中过时的JRE_HOME环境变量&#xff0c;以解决可能出现的问题。 摘要由CSDN通过智能技术生成 错误原因需要根据自己的tomcat的版本查看 需要根据自己的tomcat找到对应安装的java版本(查看版本网址…

论文标题 An Empirical Study of Scaling Law for OCR OCR 缩放定律的实证研究 论文链接&#xff1a; An Empirical Study of Scaling Law for OCR论文下载 论文作者 Miao Rang, Zhenni Bi, Chuanjian Liu, Yunhe Wang, Kai Han 内容简介 本论文在光学字符识别&#xf…

IO流 文件 什么是文件 文件&#xff0c;对我们来说并不陌生&#xff0c;文件是保存数据的地方&#xff0c;比如大家经常使用的word文档&#xff0c;txt文档&#xff0c;excel文件…都是文件。它即可以保存一张图片&#xff0c;也可以保持视频&#xff0c;声音 文件流 文件…

一、系统背景与意义 医院质控上报系统旨在通过信息化手段&#xff0c;实现医院质量控制的标准化、流程化和自动化管理。该系统能够帮助医院实时监控医疗质量数据&#xff0c;及时发现和处理潜在的质量问题&#xff0c;从而确保医疗服务的安全性和有效性。同时&#xff0c;系统…

在现代 web 应用开发中&#xff0c;地图显示和数据可视化已经成为许多应用的核心功能。OpenLayers 是一个强大的开源 JavaScript 库&#xff0c;它为开发者提供了丰富的地图绘制功能。今天&#xff0c;我们将介绍如何在 Vue 3 中使用 OpenLayers&#xff0c;并实现一个非常实用…

最近家里有一个树莓派&#xff0c;捣鼓来去不知道干嘛&#xff0c;于是打算作为内网穿透盒子用&#xff0c;于是百度了一下&#xff0c;发现神卓互联还不错&#xff0c;可以让外网请求通过各种复杂的路由和防火墙访问到内网的服务。 以下是在Linux树莓派系统上安装神卓互联客户…

十二、SPI 1. IIC与SPI对比 1. IIC 是半双工通讯&#xff0c;无法同时收发信息&#xff1b;SPI 是全双工通讯&#xff0c;可以同时收发信息&#xff1b; 2. IIC 通讯协议较复杂&#xff0c;而 SPI 通讯协议较简单&#xff1b; 3. IIC 需要通过地址选择从机&#xff0c;而 SPI …