​ 1. 创建一个动作 目标： 在ROS 2软件包中定义一个动作。 1.1 新建包 设置一个 workspace 并创建一个名为 action_tutorials_interfaces 的包： mkdir -p ros2_ws/src #you can reuse existing workspace with this naming convention cd ros2_ws/s…

前言 继【Flutter】极光推送配置流程(极光通道/华为厂商/IOS) 章一 并且，我大概率不会去修改第一篇文章的内容。 随着我自己在配置公司的项目的同时，我希望一直更新这个推送系列文章。 在章一配置完后，也是出现了一些问题，所以本…

简介 使用GPIO Zero library 的 Python库实现点亮LED灯。接线 树莓派引脚参考图如下： LED正极 接GPIO17 LED负极 接GND 权限 将你的用户加到gpio组中， 否则无法控制GPIO sudo usermod -a -G gpio 代码 from gpiozero import LED from time impor…

Q：上一期我们完成了Quartus硬件工程部分，本期我们创建Nios II软件工程这部分。 A：创建完BSP和Nios II Application之后，在source文件main.c中添加代码：system.h头文件中新增了Switch PIO IP的硬件信息，包括…

带宽的理解 带宽(频带宽度)：是指电磁波最高频率和最低频率的差值，这一段频率被称为带宽。 举例说明 人耳能听到的频率范围是20赫兹到2万赫兹。换句话说，人而只对20赫兹至2万赫兹的声音频率有反应，超出或低于这一频率范围的声音我…

作者：来自 Elastic Mayya Sharipova, Benjamin Trent, Jim Ferenczi Elasticsearch 和 Lucene 成绩单：值得注意的速度和效率投资 我们 Elastic 的使命是将 Apache Lucene 打造成最佳的向量数据库，并继续提升 Elasticsearch 作为搜索和 RAG&a…

一：镜头 1.1MP的概念 相机中MP的意思是指百万像素。MP是mega pixel的缩写。mega意为一百万，mega pixel 指意为100万像素。“像素”是相机感光器件上的感光最小单位。就像是光学相机的感光胶片的银粒一样，记忆在数码相机的“胶片”&#xff…

文章目录 前言一、go-sql-driver/mysql1、驱动注册：sql.Register2、驱动实现：MysqlDriver3、RegisterDialContext 二、总结 前言 在上篇文章中我们知道，database/sql只是提供了驱动相关的接口，并没有相关的具体实现，具…

文章目录 背景描述分析解决代码参考neo4j 工具类Neo4jDriver知识图谱构建效果GuihuaNeo4jClass 背景描述 使用 tqdm 显示，处理的速度； 笔者使用 py2neo库，调用 neo4j 的API 完成节点插入； 有80万条数据需要插入到neo4j图数据中&am…

一.知识点 RCE：远程命令/代码执行漏洞，简称为RCE漏洞，可以直接向服务器后台远程注入操作系统的命令或者代码，从而拿到服务器后台的权限。RCE分为远程执行命令（执行ping命令）和远程代码执行eval 简单来说就…

MATLAB 数据导入（ImportData） 在MATLAB中导入数据意味着从外部文件加载数据。该importdata功能允许加载不同格式的各种数据文件。它具有以下五种形式 序号 功能说明 1 A importdata(filename) 从filename表示的文件中将数据加载到数组A中。 2 A i…

如何在python中调用R？这其中包括了如何调用R的对象（函数和包），R和python的对象如何互相转换，以及如何调用R的脚本（外界参数的输入）。python提供了一个模块rpy2，可以较好地完成这项工…

目录 一、引言 二、数字旅游以科技创新推动旅游服务智能化 1、智能化技术的应用 2、提升旅游服务的效率和质量 三、数字旅游以科技创新推动旅游服务精准化 1、精准化需求的识别与满足 2、精准化营销与推广 四、数字旅游以科技创新推动旅游服务个性化 1、个性化服务的创…

图片壁纸社区APP前后端开源小程序源码，修改了开源版的前端样式，变成图片社区，也可以用来作为壁纸。 源码下载：https://download.csdn.net/download/m0_66047725/89122506 更多资源下载：关注我。

目录 前言 引入 1) Fibonacci 2) 最短路径 - Bellman-Ford 3) 不同路径-Leetcode 62 4) 0-1 背包问题 降维 5) 完全背包问题 降维 6) 零钱兑换问题-Leetcode322 降维 零钱兑换 II-Leetcode 518 7) 钢条切割问题 降维 类似题目 Leetcode-343 整数拆分 8) 最长…

数据要素是数字经济时代中最具潜力的增长动力。数字经济是继农业经济、工业经济之后的主要经济形态。通过对数据的收集、处理、分析和挖掘，可以发现新的商业机会和价值点，推动产品创新和服务升级，提高市场竞争力。数据已经成为企业创新的重要…

一、源码特点 JSP 教材管理系统是一套完善的java web信息管理系统，对理解JSP java编程开发语言有帮助，系统具有完整的源代码和数据库，系统主要采用B/S模式开发。开发环境为TOMCAT7.0,Myeclipse8.5开发，数据库为Mysql5.0&…

title: 快速了解Django：核心概念解析与实践指南 date: 2024/5/1 20:31:41 updated: 2024/5/1 20:31:41 categories: 后端开发 tags: Django核心路由系统视图系统ORM管理中间件Web框架登录装饰器 第一章：Django简介 背景和发展历程： Djan…

一开始解决办法是把打开服务把Jenkins给禁用了 但是没有用，然后找到安装目录 C:\Program Files\Jenkins 在这个路径下，在地址栏输入cmd打开命令窗口运行Jenkins启动命令 java -jar jenkins.war --httpPort8080 打开浏览器进入链接 http://localhost:…

Llama3简介： llama3是一种自回归语言模型，采用了transformer架构，目前开源了8b和70b参数的预训练和指令微调模型，400b正在训练中，性能非常强悍，并且在15万亿个标记的公开数据进行了预训练，比ll…