下载Docker Desktop for Mac:https://www.docker.com/products/docker-desktop/
安装Docker Desktop for Mac,安装完成后,启动Docker,然后在终端输入:
docker version 在Mac电脑的Desktop,随便创建一个文…
VScodeubuntu配置ROS开发环境
写在前面
在vscode中先安装几个插件:中文语言包、Python插件、C插件、CMake插件、vscode-icons、ROS插件、Visual Studio IntelliCode、URDF、Markdown All in One
一、工作空间是什么
在ROS机器人开发中,我们针对机器人…