双目深度估计原理&立体视觉 0. 写在前面1. 双目估计的大致步骤2. 理想双目系统的深度估计公式推导3. 双目标定公式推导4. 极线校正理论推导 0. 写在前面 双目深度估计是通过两个相机的对同一个点的视差来得到给该点的深度。 标准系统的双目深度估计的公式推导需要满足:1)两…

著名的Python机器学习工具包Scikit-learn提供了各种机器学习工具和方法，帮助程序员创建复杂的机器学习模型。Scikit-learn还提供了一个强大的框架，用于使用各种度量和评分函数来评估这些模型的有效性。为了评估其模型的有效性，用户可能希望在…

1. List接口 List接口继承自Collection接口，是单列集合的一个重要分支；将实现了List接口的对象称为List集合。List接口的特点可简单总结为“有序可重复”。 List接口不但继承了Collection接口中的全部方法，而且增加了一些操作集合的特有方法&…

一，Method Swizzling 简介 Method（方法）对应的是objc_method结构体；而objc_method结构体中包含了SEL method_name(方法名），IMP method_imp（方法实现） // objc_method 结构体 typed…

目录 [ACTF2020 新生赛]BackupFile 1 1.打开页面，叫我们去找源文件 2.想到用disearch扫描，发现源文件index.php.bak 3.访问这个文件，下载一个文件，用记事本打开 4.翻译php代码 5.构造payload url/?key123，得到fl…

报错内容 The bean ‘eurekaRegistration’, defined in class path resource [org/springframework/cloud/netflix/eureka/EurekaClientAutoConfiguration E u r e k a C l i e n t C o n f i g u r a t i o n . c l a s s ] , c o u l d n o t b e r e g i s t e r e d . A …

目录 : Spring Boot 安全管理 ：一、Spring Security 介绍二、Spring Security 快速入门2.1 基础环境搭建 :① 创建Spring Boot 项目② 创建 html资源文件③ 编写Web控制层 2.2 开启安全管理效果测试 :④ 添加 spring-boot-starter-security 启动器⑤ 项目启动测试 三…

ChatGPT作为生成式预训练变换器（GPT）系列模型的一种，专门设计用来理解和生成文本，其生成的文本能够高度模仿人类的对话方式。这种能力不仅让它在进行日常对话时表现得像极了真人，还使其在各种专业领域内，比…

什么是url url是网页网页的地址，通过一个url我们可以访问到网页，同时url也可以用来引用文件(txt,json,jpg,js,css,html)，所以你可以理解成url是一个指示器，它可以指向一个文件，网页，图片，或者音…

一：数组 （1）数组的定义（声明）： 数据类型 [ ] 数组名 int [ ] a (比较规范) ; int [ ] a ; int a [ ] （我个人常用）; （2&#xff…

试想一下，如果你的网站在加载过程中，loading图由一个老旧的菊花转动图片，变为一个红色的心形loading特效，那该有多炫酷啊。 目录 实现思路 初始化HTML部分 延迟动画是重点 设定动画效果 完整源代码 最后 实现思路 每个…

一、下载windows版本Redis 1.1 选择一个使用的版本 在以下地址中选择一个Windows系统可以使用的版本 https://github.com/microsoftarchive/redis/tags 1.2 下载 1.3 解压到文件夹 二、启动Redis 双击redis-server.exe启动Redis 出现以下界面即启动成功 三、测试是否可以使…

本文目录 一、什么是 Shell 脚本文件 ？二、编写Shell脚本1. 基本规则2. shell 变量（1）创建变量（2）引用变量（3）删除变量（4）从键盘读取变量（5）特殊变…

一、多表关系 概述 项目开发中，在进行数据库表结构设计时，会根据业务需求及业务模块之间的关系，分析并设计表结构，由于业务之间相互关联，所以各个表结构之间也存在着各种联系，基本上分为三种：…

实 验 目 的 掌握索引和关联数组，以及下标和元素概念； 掌握数组创建、初始化，以及元素添加、删除、修改操作； 掌握foreach作用、语法、执行过程和使用； 能应用数组输出表格和数据。 任务1：使用一维索引数…

一、什么是ORM Django的ORM(Object-Relational Mapping)是Django框架中一个非常重要的组件。ORM可以让开发者以面向对象的方式操作数据库,而不需要直接编写SQL语句。 具体来说,Django ORM提供了以下功能: 模型定义:开发者可以在Django应用中定义Python类来表示数据库表,这些…

Android（Java）项目通过相关Kotlin设置后，允许同时使用Java语言和Kotlin语言进行开发代码的。 示例环境： Android Studio Giraffe | 2022.3.1 Patch 3 Java 8 Kotlin 1.9.20 设置Kotlin选项： 第一步：在项…

&#x1f493; 博客主页&#xff1a;从零开始的-CodeNinja之路 ⏩ 收录文章&#xff1a;【MyBatis】深入解析MyBatis&#xff1a;高效操作数据库技术详解 &#x1f389;欢迎大家点赞&#x1f44d;评论&#x1f4dd;收藏⭐文章 目录 动态SQL1. \<if>标签2. \<trim&…

1、打印&#xff1a;print&#xff08;‘hello’&#xff09; 2、Python的除法是数学意义上的除法 print&#xff08;2/3&#xff09; 输出&#xff1a;0.6666... 3、a18 a‘hello’ print(a) 可以直接输出 4、**2 表示2的平方 5、打印类型 print&#xff08;type&am…

一、前言 之前进行了STM32CubeMXMDK通过I2S接口进行音频输入输出&#xff08;全双工读写一个DMA回调&#xff09;的研究总结&#xff1a; https://juejin.cn/post/7339016190612881408#heading-34 后续音质问题解决了&#xff0c;目前测试下来48khz的双声道使用效果很好&…