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华为昇腾在智慧矿山机器人的应用及其技术解决方案
一、智慧矿山机器人的核心应用场景
1. 井下智能巡检机器人
搭载昇腾AI芯片的巡检机器人可实现 全自主导航与多模态感知，通过激光雷达视觉SLAM技术实时构建井下三维地图，精准识别巷道变形、设备漏油等异常状态47。结合昇腾边缘计算能力…
R绘图|3分钟复现瑞士“苏黎世大学”Nature全球地图——基于R包ggplot2+sf等
一、引言 本文我们复现苏黎世大学团队Franois Keck等在Nature最新文章“The global human impact on biodiversity”中的全球地图。 之前的图纸是在平面坐标系里面进行绘制，本次我们在罗宾逊投影中进行绘制。整体代码逻辑非常简单，就是采样点坐标系的转换…
数据库系统概论-基础理论
数据库系统概述：
1、记录：计算机中表示和存储数据的一种格式或方法。
2、数据库（DataBase, DB）：数据库是长期储存在计算机内、有组织、可共享的大量数据集合。可为各种用户共享。
3、数据库管理系统（Dat…
学习设计模式《八》——原型模式
一、基础概念 原型模式的本质是【克隆生成对象】； 原型模式的定义：用原型实例指定创建对象的种类，并通过拷贝这些原型创建新的对象 。 原型模式的功能： 1、通过克隆来创建新的对象实例； 2、为克隆出来的新对象实例复制…
Vue从零开始创建一个vue项目
一、环境准备
1、安装 Node.js：确保已经安装了Node.js，这是运行Vue项目所必需的
第一步：下载
在官网Node.js — Download Node.js或者Node.js — Run JavaScript Everywhere 上下载nodejs安装包 第二步：安装
双击安装包&#…
HarmonyOS基本的应用的配置
鸿蒙HarmonyOS组建页面 1、创建ets文件并配置2、修改main_pages.json文件3、修改EntryAbility.ets文件（启动时加载的页面） 1、创建ets文件并配置
Index.ets是创建项目自动构建生成的，我们可以将其删除掉，并重新在page文件夹下创建…
windows鼠标按键自定义任意设置
因为用惯了Linux的鼠标中键的复制黏贴，发现windows下有完全可以实现类似自定义功能的软件，推荐一下： X Mouse Button Control。
免费版足够好用。
软件简介： X Mouse Button Control是一款专业的重新映射鼠标按钮的软件工具&…
数据结构（三）——栈和队列
一、栈和队列的定义和特点
栈：受约束的线性表，只允许栈顶元素入栈和出栈 对栈来说，表尾端称为栈顶，表头端称为栈底，不含元素的空表称为空栈
先进后出，后进先出 队列：受约束的线性表࿰…
python爬虫爬取网站图片出现403解决方法【仅供学习使用】
基于CSDN第一篇文章，Python爬虫之入门保姆级教程，学不会我去你家刷厕所。 这篇文章是2021年作者发表的，由于此教程，网站添加了反爬机制，有作者通过添加cookie信息来达到原来的效果，Python爬虫添加Cookies以…
![[matlab]private和+等特殊目录在新版本matlab中不允许添加搜索路径解决方法](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/5a7acc575b114197ab25124758d9c516.png)
[matlab]private和+等特殊目录在新版本matlab中不允许添加搜索路径解决方法
当我们目录包含有private,或者时候matlab搜索目录不让添加，比如截图： 在matlab2018以前这些都可以加进去后面版本都不行了。但是有时候我们必须要加进去才能兼容旧版本matlab库，比如mexopencv库就是这种情况。因此我们必须找到一个办法加进去…
CentOS网络之network和NetworkManager深度解析
文章目录 CentOS网络之network和NetworkManager深度解析1. CentOS网络服务发展历史1.1 传统network阶段（CentOS 5-6）1.2 过渡期（CentOS 7）1.3 新时代（CentOS 8） 2. network和NetworkManager的核心区别3. ne…
DVWA靶场保姆级通关教程--03CSRF跨站请求伪造
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 目录 文章目录 前言 一、low级别的源码分析 二、medium级别源码分析 安全性分析 增加了一层 Referer 验证： 关键点是：在真实的网络环境中&a…
vue展示graphviz和dot流程图
vue展示graphviz和dot流程图 功能点包括： 1.在组件挂载后，加载指定的DOT文件。 2.使用d3-graphviz库将DOT内容渲染成图形显示在页面上。 3.错误处理，显示加载或渲染失败的信息。 效果图：
step1：下载依赖
npm instal…
线性DP(动态规划)
线性DP的概念（视频） 学习线性DP之前，请确保已经对递推有所了解。 一、概念
1、动态规划
不要去看网上的各种概念，什么无后效性，什么空间换时间，会越看越晕。从做题的角度去理解就好了，动态规划…
Google-chrome版本升级后sogou输入法不工作了
背景： 笔记本Thinkpad E450，操作系统Ubuntu 24.04.2 LTS，Chrome浏览器版本135.0.7049.114-1，Edge浏览器版本131.0.2903.99-1，输入法Sogou版本4.2.1.145
现象： - **正常场景**：Edge中可通过Ctrl…
视频添加字幕脚本分享
脚本简介
这是一个给视频添加字幕的脚本，可以方便的在指定的位置给视频添加不同大小、字体、颜色的文本字幕，添加方式可以直接修改脚本中的文本信息，或者可以提前编辑好.srt字幕文件。脚本执行环境：windowsmingwffmpeg。本方法仅…
2025-05-07-FFmpeg视频裁剪（尺寸调整，画面比例不变）
原比例如图
原比例如图裁剪后的比例
代码：
方法一：极速
ffmpeg -i input.mp4 -vf "crop1080:750:0:345" -c:v libx264 -preset ultrafast -c:a copy output.mp4关键参数说明：
vf “crop宽:高❌y”：定义裁剪区域。 …
POI创建Excel文件
文章目录 1、背景2、创建表格2.1 定义表头对象2.2 Excel生成器2.3 创建模板2.4 处理Excel表头2.5 处理Excel内容单元格样式2.6 处理单个表头 3、追加sheet4、静态工具5、单元测试6、完整代码示例 1、背景
需求中有需要用户自定义Excel表格表头，然后生成Excel文件&a…
springboot中有关数据库信息转换的处理
现代项目一般都是前后端分离的，前端只负责展示数据，不负责对数据处理，所以所有数据处理工作都由后端进行
比如在仿京东中的status，审核信息展示，数据库中是以0/1显示，但是前端需要以"审核/未审核&quo…