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首先再次回顾一下MOS到底怎么导通的 在如上的结构中，栅极加压，让N和P-base间形成导电沟道，Vds间加正电压，流到N里的电子依靠这个电压一路飘洋过海，通过Gate给它开辟的沟道，从N到P-base，再从P-ba…
淘宝19块钱激光雷达SDK转ROS2架构
在淘宝上买了这个便宜雷达玩玩,商家发了SDK,我转成了ROS2架构的,例程我发到github上面了
https://github.com/qin343531/D2A_Lidar
为什么Transformer推理需要做KV缓存
一、我们先来回忆一下在transformer中KV在哪里出现过，都有什么作用？ α的计算过程： 这里引入三个向量： 图中的q为Query，用来匹配key值 图中的k为key,用来被Query匹配 图中的Value，是用来被进行加权平均的 由…
suricata之规则去重
一、环境和背景
1.1 环境
OS: Ubuntu 22.04.5 LTS IDE: vscode suricata: suricata 7.0.5
1.2 背景
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COT思维链：SequentialChain 方法有哪些参数；优化后的提示词
COT思维链：SequentialChain 方法有哪些参数 在LangChain库里，SequentialChain类的初始化方法中，除了你已使用的chains、input_variables、output_variables和verbose参数外，还有以下这些参数：
常用参数 memory 它的作用是在整个链执行过程中传递和保存状态。借助该参数，…
Nginx 源码安装成服务
一、环境准备
一台装有 CentOS 7.9 的虚拟机（IP: 192.168.40.81）nginx-1.21.6.tar.gz 安装包一个（版本随意）
二、安装 1）解压 nginx-1.21.6.tar.gz
tar -xzvf nginx-1.21.6.tar.gz -tar：这是一个在 Linu…
Spring Web MVC响应
返回静态页面
第一步
创建html时，要注意创建的路径，要在static下面 第二步
把需要写的内容写到body内 第三步
直接访问路径就可以 返回数据ResponseBody
RestController Controller ResponseBody
Controller：返回视图
ResponseBody&…
【常用算法：排序篇】4.高效堆排序：线性建堆法与蚂蚁问题的降维打击
1、传统建堆 vs 线性建堆
堆排序的核心步骤是建堆与排序，其中建堆的效率直接影响整体性能。传统逐个插入的建堆方法时间复杂度为 O(n log n)，而弗洛伊德（Floyd）提出的线性建堆法可将时间复杂度优化至 O(n)，效率提升显…
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一、项目概述
本项目是一个基于 Python 的汽车数据分析大屏可视化系统，旨在通过直观的可视化界面展示汽车相关数据，帮助用户更好地理解和分析汽车市场动态、车辆性能等信息。系统采用前后端分离的架构&#…
Java学习手册：微服务设计原则
一、单一职责原则
每个微服务应该专注于一个特定的业务功能，具有清晰的职责边界。这有助于保持服务的简洁性，降低服务之间的耦合度，提高服务的可维护性和可扩展性。例如，可以将用户管理、订单管理、支付管理等功能分别设计为独立…
【python】基础知识点100问
以下是Python基础语法知识的30条要点整理，涵盖数据类型、函数、控制结构等核心内容，结合最新资料归纳总结：
基础30问
一、函数特性 函数多返回值 支持用逗号分隔返回多个值，自动打包为元组，接收时可解包到多个变量 def func(): return 1, "a"
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xilinx QDMA开发调试记录
xilinx针对KU及VU针对PCIE通讯增加了QDMA支持，相比XDMA拥有更大的带宽，使用起来也更加的灵活 IP核介绍可以参考官方文档PG302
首先可以在一下链接下载参考工程 https://github.com/binfu1/vivado-dma/tree/master/qdma 下载到本地，如果是lin…
Rockchip RK3308 开发（二）
Rockchip RK3308 开发（二） Rockchip RK3308B Kernel开发获取Rockchip Kernel修改Kernel1）新建板卡2）修改.dts/.dtsi3）编译KernelRockchip RK3308B Kernel开发
在搭建好平台的编译环境之后，对于开发者而言，使用的不一定是 Firefly ROC-RK3308B-CC-PLUS的主板或者其核心板…
python 新闻 api + react js 客户端。
1. 起因， 目的:
前面写了几个爬虫。 那么这些数据怎么使用。使用 api ， 看看到底有哪些新闻。感受：最初只是一个想法，然而实现的过程中却很枯燥乏味， 甚至怀疑为什么要做这个事情.
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3.…
【C++ Qt】多元素控件（ListWidget、TableWidget、TreeWidget）
每日激励：“不设限和自我肯定的心态：I can do all things。 — Stephen Curry” 绪论： 本章将通过代码示例详细介绍了Qt中QListWidget、QTableWidget和QTreeWidget三种多元素控件的使用方法与核心功能，涵盖列表的增删操作、表格…
MySQL数据库下篇
#作者：允砸儿
#日期：乙巳青蛇年 四月十四
今天笔者将会把MySQL数据库的知识完结，再者笔者会浅写一下sql注入的内容。在后面笔者会逐渐的将网安世界徐徐展开。
php与mysql联动
编程接口
笔者在前面的文章写了php的内容，现在我…
1688代采系统：技术架构与应用实践
在电商领域，1688 作为国内领先的 B2B 电商平台，拥有海量的商品信息。这些数据对于企业采购决策、市场分析、价格监控和供应链管理具有重要价值。本文将详细介绍如何使用 Python 爬虫技术，通过 1688 的商品详情接口（item_search 和…