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PID算法（C语言）
部分内容来源华南虎的视频分享。 PID概念介绍
PID各自代表的含义
P：比例，I：积分，D：微分。 下面列举一个场景说明P，I， D的各自作用
假设现在一个人用绳子拉一块石头，目的是要把石头…
Linux系统Shell脚本之shell数组、正则表达式、及AWK
目录
一.shell数组
1.数组分类
2.定义数组的方法
二.正则表达式
1. 元字符
2.表示次数
3.位置锚定
4.分组
5.扩展正则表达式
三.文本三剑客之AWK
1.awk
2.使用格式 3、处理动作
4.选项 5.处理模式
6.awk常见的内置变量 7.if条件判断 一.shell数组
1.数组分类
…
关于甲骨文（oracle cloud）丢失MFA的解决方案
前两年，申请了一个招商的多币种信用卡，然后就从网上撸了一个oracle的免费1h1g的服务器。 用了一段时间，人家要启用MFA验证。 啥叫MFA验证，类似与短信验证吧，就是绑定一个手机，然后下载一个app，每…
React Native基础环境配置
React Native基础环境配置 1.引言2.React-Native简介3.项目基础环境搭建1.引言 感觉自己掌握的知识面还是有点太窄了，于是决定看看移动端的框架，搞个react搭一个后端管理项目，然后拿react-native写个小的软件，试着找个三方上架一下应用市场玩玩。毕竟不可能一直在简历上挂一…
QT Creator配置Kit
0、背景：qt5.12.12vs2022
记得先增加vs2017编译器
一、症状：
你是否有以下症状？
1、用qt新建的工程，用qmake，可惜能看见的只有一个pro文件？
2、安装QT Creator后，使用MSVC编译显示no c com…
Mybatis解决以某个字段存在，批量更新，不存在批量插入（高效）（一）
背景
在开发企业级应用时，我们经常需要处理批量数据的插入和更新操作。传统的逐条处理方式性能低下，而简单的REPLACE INTO或INSERT ... ON DUPLICATE KEY UPDATE在某些场景下又不够灵活。本文将介绍一种基于临时表的高效批量插入/更新方案，解…
【ArcGIS微课1000例】0146：将多个文件夹下的影像移动到一个目标文件夹（以Landscan数据为例）
本文讲述将多个文件夹下的影像移动到一个目标文件夹，便于投影变换、裁剪等操作。 文章目录 一、数据准备二、解压操作三、批量移动四、查看效果五、ArcGIS操作一、数据准备
全球人口数据集Landscan2000-2023如下所示，每年数据位一个压缩包： 二、解压操作
首先将其解压，方…
用go从零构建写一个RPC（仿gRPC，tRPC）--- 版本1（Client端）
这里我们来实现这个RPC的client端
为了实现RPC的效果，我们调用的Hello方法，即server端的方法，应该是由代理来调用，让proxy里面封装网络请求，消息的发送和接受处理。而上一篇文章提到的服务端的代理已经在.rpc.go文件中…
控制mac地址表端口安全
一、端口安全的核心理论 安全MAC地址类型 安全动态MAC：启用端口安全后动态学习的MAC地址，设备重启后丢失，需重新学习。 安全静态MAC：手动配置的MAC地址，永久生效且不会被老化。 Sticky MAC：动态学习后自动…
四、Hive DDL表定义、数据类型、SerDe 与分隔符核心
在理解了 Hive 数据库的基本操作后，本篇笔记将深入到数据存储的核心单元——表 (Table) 的定义和管理。掌握如何创建表、选择合适的数据类型、以及配置数据的读写方式 (特别是 SerDe 和分隔符)，是高效使用 Hive 的关键。
一、创建表 (CREATE TABLE)&…
大模型项目：普通蓝牙音响接入DeepSeek，解锁语音交互新玩法
本文附带视频讲解
【代码宇宙019】技术方案：蓝牙音响接入DeepSeek，解锁语音交互新玩法_哔哩哔哩_bilibili 目录
效果演示
核心逻辑
技术实现
大模型对话（技术： LangChain4j 接入 DeepSeek）
语音识别（…
dify 部署后docker 配置文件修改
1：修改 复制 ./dify/docker/.env.example ./dify/docker/.env 添加一下内容
# 启用自定义模型
CUSTOM_MODEL_ENABLEDtrue# 将OLLAMA_API_BASE_URL 改为宿主机的物理ip
OLLAMA_API_BASE_URLhttp://192.168.72.8:11434# vllm 的 OPENAI的兼容 API 地址
CUSTOM_MODE…
PyTorch 版本、torchvision 版本和 Python 版本的对应关系
PyTorch 版本、torchvision 版本和 Python 版本的对应关系 在深度学习领域，PyTorch 及其配套库 torchvision 的使用极为广泛。但不同版本的 PyTorch、torchvision 与 Python 之间存在严格的对应关系，若版本搭配不当，会导致代码运行出错…
多模态大语言模型arxiv论文略读（六十九）
Prompt-Aware Adapter: Towards Learning Adaptive Visual Tokens for Multimodal Large Language Models
➡️ 论文标题：Prompt-Aware Adapter: Towards Learning Adaptive Visual Tokens for Multimodal Large Language Models ➡️ 论文作者：Yue Zha…
阿里云前端Nginx部署完，用ip地址访问却总访问不到，为什么？检查安全组是否设置u为Http(80)!
根据你的描述，Ping测试显示数据包无丢失但无法通过公网IP访问服务，说明网络基础层（ICMP协议）是通畅的，但更高层（如TCP/UDP协议或服务配置）存在问题。以下是系统性排查与解决方案： 一…
26考研——中央处理器_数据通路的功能和基本结构（5）
408答疑 文章目录 三、数据通路的功能和基本结构数据通路的功能数据通路的组成组合逻辑元件（操作元件）时序逻辑元件（状态元件） 数据通路的基本结构CPU 内部单总线方式CPU 内部多总线方式专用数据通路方式 数据通路的操作举例通用寄…
复合机器人案例启示：富唯智能如何以模块化创新引领工业自动化新标杆
在国产工业机器人加速突围的浪潮中，富唯智能复合机器人案例凭借其高精度焊接与智能控制技术，成为行业标杆。然而，随着制造业对柔性化、全场景协作需求的升级，复合机器人正从单一功能向多模态协同进化。作为这一领域的创新者&#…
每周靶点分享：Angptl3、IgE、ADAM9及文献分享：抗体的多样性和特异性以及结构的新见解
本期精选了《脂质代谢的关键调控者Angptl3》《T细胞活化抑制因子VISTA靶点》《文献分享：双特异性抗体重轻链配对设计》三篇文章。以下为各研究内容的概述：
1. 脂质代谢的关键调控者Angptl3
血管生成素相关蛋白3（Angptl3）是血管生…
【Ubuntu】Netplan静态网络配置
1.配置文件
# 默认配置文件：/etc/netplan/*.yaml# 本机
rootubuntu-server:~# vim /etc/netplan/50-cloud-init.yaml
2.DHCP
network: ethernets:ens33:dhcp4: trueversion: 2
3.静态IP设置
注意：netplan 说明文件格式存储在下列路径下…