本文档概述构成 LeRobot 框架的核心架构概念和组件。它介绍主要的子系统，并解释它们如何相互作用以实现机器人学习。 。。。。。。继续。。。。。。 机器人控制系统 机器人控制系统提供统一的接口来控制实体机器人。它支持不同的控制模式和机器人类型&#xff0c…

插入数据优化 insert优化 insert into test values(1,tom);insert into test values(2,cat);insert into test values(3,jerry);... 优化策略 批量插入(批量插入数据的数量最好在500到1000条之间) insert into test values(1,tom),(2,cat),(3,jerry); 过多数据插入可以使用…

Nightingale 介绍 Nightingale（夜莺）是一个开源的企业级监控解决方案，由 Flashcat 开发和维护，广泛应用于服务器、云服务和应用的性能监控。它结合了 Prometheus 的时间序列数据存储和 Grafana 的可视化功能，提供强大…

目录 less scss 权重 水平垂直居中 屏幕适配 sass less 区别 编译环境不一样 语法不同 sass支持条件语句if else sass scss $ less 权重 选择器优先级 标签选择器div p、伪元素选择器::before ::after：1 类选择器 .类名、伪类选择器:nth-child(n)、…

CD3MN 双相钢 2205 材质保温 V 型球阀：恒温工况下复杂介质控制的高性能之选 在石油化工、沥青储运、食品加工等行业中，带颗粒高粘度介质与料浆的恒温输送面临着腐蚀、磨损、堵塞等多重挑战。普通阀门难以兼顾耐高温、强密封与耐腐蚀性，导致设…

在学习python程序过程中。有些bug是不可预料的。这次我们以一个因多线程数据竞争导致的复杂 Bug 案例，通过层层剖析，揭开问题的神秘面纱，掌握高效的修复方法。初学python的小伙伴们可以参阅​。 bug案例背景​ 我们正在开发一个简单的库存管…

文章目录 索引及重要内容实验2 IP 高级实验实验2.1 IPv4协议分片实验实验2.2 IPV6协议实验2.3 ARP初级 索引及重要内容 实验2 IP 高级实验 实验2.1 IPv4协议分片实验 icmp的不可达报文 实验2.2 IPV6协议 实验2.3 ARP初级 arp –a 查看ARP缓存表内容 arp –s IP地址(格式&…

1.安装qtcreator sudo apt-get install qt5-default qtcreator 2.qtcreator打开ros工程 如图，点击Project->Manage Kits 然后点击Kits目录的Desktop。 拉倒最下面，点击CMake Configuration,然后点change 改为如下 CMAKE_CXX_COMPILER:STRING%{C…

在AI与编程语言深度交融的今天，开发者们正见证一场技术生产力的革命。由IDEA研究院基础软件中心倾力打造的MoonBit（月兔）编程语言，自2023年横空出世以来，凭借高性能、低延迟、轻量化的特性，迅速成为全球开发…

一、自己新建分支并commit代码 git checkout -b feat/dev-xxx注意分支名规范：feat/dev-xxx 二、合并代码到测试分支 1.commit修改代码到自己的分支，切换到测试分支0.0.1 2.拉取代码 git pull 3.合并自己的分支代码到测试分支 git merge feat/d…

环境准备 1 安装nvm nvm 即 (node version manager)，好处是方便切换 node.js 版本 安装注意事项 要卸载掉现有的 nodejs提示选择 nvm 和 nodejs 目录时，一定要避免目录中出现空格选用【以管理员身份运行】cmd 程序来执行 nvm 命令首次运行前设置好国…

在数据库管理系统中，视图(View)是一种极其重要却常被忽视的功能。作为MySQL数据库的核心特性之一，视图为开发者和数据库管理员提供了数据抽象、安全控制和查询简化的强大工具。本文将全面探讨MySQL视图的概念、工作原理、创建与管理方法，以及…

过去十年，云计算让企业的数据处理能力实现了指数级增长，而观测云作为全栈监控观测平台，见证并参与了这一进程。通过强大的数据采集、处理与展示能力，观测云帮助数百家企业实现了对 IT 基础设施、应用服务、业务链路的全面掌控。 …

第一章：算法失灵的三重真相 1.1 当95%的准确率遇上30%的误报率 某化工集团投入1200万的预测系统，因将工艺手册允许的"安全温度波动"判定为异常，导致生产线频繁误停。数据表面：模型准确率95%，实际误报率32%…

[Java实战]Spring Security 添加验证码（二十三） 在现代的 Web 应用中，验证码是防止恶意攻击（如暴力破解、自动注册等）的重要手段之一。Spring Security 是一个功能强大的安全框架，提供了用户认证、授权等功…

DeepSeek-V2 1、背景2、KV缓存优化2.0 KV缓存（Cache）的核心原理2.1 KV缓存优化2.2 性能对比2.3 架构2.4多头注意力 （MHA）2.5 多头潜在注意力 （MLA）2.5.1 低秩键值联合压缩 （Low-Rank Key-Value …

—————【下 载 地 址】——————— 【​本章下载一】：https://drive.uc.cn/s/295e068b79314 【​本章下载二】：https://pan.xunlei.com/s/VOQDXguH0DYPxrql5y2zlkhTA1?pwdg2nx# 【百款黑科技】：https://ucnygalh6wle.feishu.cn/wiki/…

一、安装教程 安装6.5.3，之后是收费的，Windows版免安装 二、使用教程 0. 软件说明 gitkraken是一个git本地仓库管理软件，可以管理多个仓库，并且仓库可以属于多个网站多个账户。 1. 克隆仓库 选择要克隆到什么位置&#xff0…

Home Assistant 米家集成：开启智能家居新体验 一、引言 在智能家居蓬勃发展的当下，如何将不同品牌、不同类型的智能设备整合到一个统一的平台进行管理，成为了众多用户关注的焦点。Home Assistant 作为一款开源的智能家居平台，以…

本篇我们来看一下自动驾驶传感器配置一个非常重要的模块，也就是传感器的标定。这里主要是对我之前修改的功能包的使用进行一个介绍. 对应的资源也已经上传了，0积分下载 安装 首先整个项目是使用ros1来进行启动的,但是要想正常编译,需要先安装三个对应的…