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关于PID的几种整定方法
作者：鲁 晓 啼
一、ZN整定法 1.1、阶跃响应法（开环法） 1.2、等幅振荡法（闭环法）
二、衰减振荡法 一、ZN整定法
ZN整定法适用于串联型PID公式如公式1和理想型PID公式如公式2 公式 1 公式 2
两种公式需根据项目的自身…
基于正点原子探索者开发板的简易音乐播放器
1、概述 本次实验的名称叫做“基于正点原子探索者开发板的简易音乐播放器”。本实验的功能框图如下： 从图上我们可以清晰的看到本实验所需的实现的功能、以及每个功能需要怎么实现。 这次实验使用的是正点原子的探索者开发板，此开发板采用的MCU是STM32F4…
计量经济学——预测与chow检验
1.数据
object 》new object
选中所需变量》open as group 2.建立计量经济模型
process》make a equation 可以看出，exper、iq、meduc、time不显著，需要对该多元线性回归模型进行调整。
需要不断反复调整 3.预测
forecast可以进行预测，得…
ubuntu系统安装及常规操作
1.制作ubuntu系统u盘并安装
参考：https://blog.csdn.net/shift_wwx/article/details/147193066
镜像下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/#
下载refus： https://rufus.ie/downloads/
设备选择你用来制作启动项的U盘&…
MUSE Pi Pro 使用TiTanTools烧录镜像
视频讲解： MUSE Pi Pro 使用TiTanTools烧录镜像 下载windows下的烧录工具
https://cloud.spacemit.com/prod-api/release/download/tools?tokentitantools_for_windows_X86_X64 下载镜像文件，zip后缀的即可 打开软件默认界面 按住FDL键，同时…
【C++】set和multiset的常用接口详解
前⾯我们已经接触过STL中的部分容器如：string、vector、list、deque、array、forward_list等，本篇文章将介绍一下set和multiset的使用。 1. 序列式容器和关联式容器 在介绍set之前我们先简单介绍一下什么是序列式容器和关联式容器。 前⾯我们已经接触过S…
05 web 自动化之 selenium 下拉鼠标键盘文件上传
文章目录 一、下拉框操作二、键盘操作三、鼠标操作四、日期控件五、滚动条操作六、文件上传七、定位windows窗口及窗口的元素总结：页面及元素常用操作 一、下拉框操作
from selenium.webdriver.support.select import Select
import time
from selenium.webdriver.…
day 17 无监督学习之聚类算法
一、聚类流程
1. 利用聚类发现数据模式
无监督算法中的聚类，目的就是将数据点划分成不同的组或 “簇”，使得同一簇内的数据点相似度较高，而不同簇的数据点相似度较低，从而发现数据中隐藏的模式。
2. 对聚类后的类别特征进行可视…
ollama 重命名模型
ollama 重命名模型 ollama list# 查看列表
ollama list
# 生成原模型的Modelfile文件
ollama show --modelfile qwen3:32b > Modelfile
# 从Modelfile文件创建新的模型
ollama create qwen3 -f Modelfile
# 删除原模型
ollama rm qwen3:32b
基于SpringBoot的家政服务系统设计与实现(源码+文档+部署讲解）
技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。 主要内容：免费功能设计、开题报告、任务书、中期检查PPT、系统功能实现、代码编写、论文编写和辅导、论文…
π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
TL;DR
2024 年 Physical Intelligence 发布的 VLA 模型 π0，基于 transformer 流匹配（flow matching）架构，当前开源领域最强的 VLA 模型之一。
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π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Contr…
React Native告别图标体积大手动更换慢的噩梦：让图标更新像修改文字一样简单
写在前面：凌晨三点的图标战争
“所有图标都要换成圆角风格，明天上线！”——产品经理这条消息弹出时，我的保温杯差点从手中滑落。扫了一眼项目中的347个图标文件，我知道今晚又是个不眠夜。但就在绝望之际，同事发来一个GIF：他只是在终端输入了iconfont-rn --update，所有…
高效电脑隐私信息清理实用工具
软件介绍
本文介绍的这款Privacy Eraser，它是一款电脑系统隐私清理工具。
功能介绍
这款工具能够清理电脑里的多种信息，比如最近文件、临时文件、注册表信息，还有浏览器插件以及日志文件等等。 引导提示
注重隐私保护的小伙伴一定要将这款…
物联网无线传感方向专业词汇解释
涡旋电磁波(VEMW)：一种具有轨道角动量的电磁波，其特性在于能够在传播过程中携带额外的相位信息，从而增加通信系统的容量和灵活性。波前：波动传播过程中，同一时刻振动相位相同的所有点构成的几何曲面，代表波…
manuskript开源程序是面向作家的开源工具
一、软件介绍
文末提供程序和源码下载 manuskript开源程序是面向作家的开源工具，Manuskript 可在 GNU/Linux、Mac OS X 和 Windows 上运行。 二、Features 特征
Manuskript provides a rich environment to help writers create their first draft and then furt…
Mac下Robotframework + Python3环境搭建
1.安装python3 1.0安装XCODE 1.打开浏览器，登陆苹果开发者网站：https://developer.apple.com/download/more/ 2.登陆你的apple账号，授权访问。 3.查看mac系统版本 需要下载与系统版本对应的Xcode 4.在搜索框中输入： 如果Mac 系统…