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无人机信号线被电磁干扰导致停机
问题描述：
无人机飞控和电调之间使用PWM信号控制时候，无人机可以正常起飞，但是在空中悬停的时候会出现某一个电机停机，经排查电调没有启动过流过压等保护，定位到电调和飞控之间的信号线被干扰问题。
信号线被干扰&am…
FramePack - 开源 AI 视频生成工具
🎬 项目简介
由开发者 lllyasviel 创建的一个轻量级动画帧处理工具库，专门用于游戏开发、动画制作和视频处理中的帧序列打包与管理。该项目采用高效的算法实现，能够显著提升动画资源的处理效率。 此 AI 视频生成项目，旨在通过低显…
SLAM定位与地图构建
SLAM介绍
SLAM全称Simultaneous Localization And Mapping，中文名称同时定位与地图构建。旨在让移动设备在未知环境中同时完成以下两个任务（定位需要地图，而建图又依赖定位信息，两者互为依赖）： 定位&#…
修复一次Arch崩溃
起因是我想安装LXQt2，然后报错依赖不满足，然后我单独升级了不满足的依赖icu76，然后系统就进不去了，pacman也报icu错误无法安装降级版本。 然后小伙伴建议手动安装低版本的icu75，并给我发了压缩包。
因为我是双系统&am…
高并发内存池（三）：TLS无锁访问以及Central Cache结构设计
目录 前言：
一，thread cache线程局部存储的实现
问题引入
概念说明
基本使用
thread cache TLS的实现 二，Central Cache整体的结构框架
大致结构 span结构
span结构的实现
三，Central Cache大致结构的实现
单例模式
thr…
“禁塑行动·我先行”环保公益项目落地宁夏，共筑绿色生活新篇章
2025年4月22日世界地球日，农工党宁夏区委会联合农工同心公益基金、广州绿葆网络发展有限公司开展的“禁塑行动我先行"公益项目已在宁夏正式落地🍃。 绿葆积极响应禁塑政策号召📣，捐献了价值超1000万元的可降解环保袋&#x…
【MyBatis插件】PageHelper 分页
前言 在开发 Web 应用时，我们经常需要处理海量数据的展示问题。例如，在一个电商平台上，商品列表可能有成千上万条数据。如果我们一次性将所有数据返回给前端，不仅会导致页面加载缓慢，还会对数据库造成巨大压力。为了解…
芋道项目，商城模块数据表结构
一、需求
最近公司有新的业务需求，调研了一下，决定使用芋道（yudao-cloud）框架,于是从github（https://github.com/YunaiV/yudao-cloud）上克隆项目，选用的是jdk17版本的。根据项目启动手册&#…
26考研 | 王道 | 计算机组成原理 | 一、计算机系统概述
26考研 | 王道 | 计算机组成原理 | 一、计算机系统概述 文章目录 26考研 | 王道 | 计算机组成原理 | 一、计算机系统概述1.1 计算机的发展1.2 计算机硬件和软件1.2.1 计算机硬件的基本组成1.2.2 各个硬件的工作原理1.2.3 计算机软件1.2.4 计算机系统的层次结构1.2.5 计算机系统…
专项智能练习（定义判断）_DA_02
2. 单选题 虚假同感偏差也叫虚假一致性偏差，是指人们常常会高估或夸大自己的信念、判断及行为的普遍性。在认知他人时总喜欢把自己的特性赋予他人身上，假定他人与自己是相同的，而当遇到与此相冲突的信息时，会坚信自己信念和判断的…
2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（省赛）解题报告 | 珂学家
前言 题解
今日心血来潮，试了下2024年睿抗CAIP的本科组（省赛），2个小时而言，感觉难度适中。
如果亲们要准备睿抗算法赛，可以试试 牛客周赛 & 蓝桥杯周赛，和这个难度差不多，但是…
算法模型部署后_python脚本API测试指南-记录3
算法模型部署后_python脚本API测试指南
服务运行后，可以通过以下方式测试：
Curl:
curl -X POST -F "file./test_dataset/surface/surface57.png" http://<服务器IP>:9000/api/v1/predictPython 脚本: (参考 svm_request测试.py)
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机器学习 --- 模型选择与调优
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谷歌量子计算机：开启计算新纪元
量子计算的黎明
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在科技迅猛发展的时代，量子计算作为前沿领域，正逐渐崭露头角，吸引着全球无数科研人员与科技巨头的目光。它宛如一把开启未来科技大门的钥匙，为解决诸多复杂难题提供了前所未有的可…
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1. 什么是互斥锁（Mutex）？
互斥锁（Mutex，Mutual Exclusion） 是一种用于多线程编程的同步机制，用于保护共享资源（如变量、内存、文件等），确保在同一时刻只有一…
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引言：人工智能时代浏览器自动化和数据收集的新范式
随着生成性人工智能、人工智能代理和数据密集型应用程序的快速崛起，浏览器正在从传统的“用户互动工具”演变为智能系统的“数据执行引擎”。在这一新范式中，许多任务不再依赖单一的API端点…
![【问题】Watt加速github访问速度：好用[特殊字符]](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/f495eb5554a74537ae6a9879676c1f99.png)
【问题】Watt加速github访问速度：好用[特殊字符]
前言
GitHub 是全球知名的代码托管平台，主要用于软件开发，提供 Git 仓库托管、协作工具等功能，经常要用到，但是国内用户常因网络问题难以稳定访问 。
Watt Toolkit（原名 Steam）是由江苏蒸汽凡星科技有限公…
STM32单片机内存分配详细讲解
单片机的内存无非就两种，内部FLASH和SRAM，最多再加上一个外部的FLASH拓展。在这里我以STM32F103C8T6为例子讲解FLASH和SRAM。
STM32F103C8T6具有64KB的闪存和20KB的SRAM。 一. Flash
1.1 定义
非易失性存储器，即使在断电后，其所…
【ORB-SLAM3】CreateNewKeyFrame()函数阅读
void Tracking::CreateNewKeyFrame()
void Tracking::CreateNewKeyFrame()
{// 如果局部建图线程正在初始化且没做完或关闭了,就无法插入关键帧if(mpLocalMapper->IsInitializing() && !mpAtlas->isImuInitialized())return;if(!mpLocalMapper->SetNotStop(t…