25年5月来自香港大学、OpenDriveLab 和智元机器人的论文“Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions”。
通用机器人应该在各种环境中高效运行。然而,大多数现有方法严重依赖于扩展动作标注数据来增强其能力。因此,它们通常局限于单一…
文章目录 system prompt 和 user prompt高效prompt:用清晰、详尽的语言表达 Prompt原则一:清晰,具体的指令分隔符寻求结构化的输出要求模型检查是否满足条件提供少量示例 "Few-shot" prompting 原则二,给模型时间去思考…