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vscode中Debug c++
在vscode中Debug ros c程序
1 在Debug模式下编译
如果用命令行catkin_make，在输入catkin_make时加上一个参数：
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPEDebug
或者直接修改CMakelist.txt，添加以下代码：
SET(CMAKE_BUILD_TYPE "D…
使用 Docker Desktop 安装 Neo4j 知识图谱
一、简介
Neo4j是一个高性能的，基于java开发的，NOSQL图形数据库，它将结构化数据存储在网络上而不是表中；它是一个嵌入式的、基于磁盘的、具备完全的事务特性的Java持久化引擎。
Neo4j分为企业版和社区版，企业版可以创…
如何在Google Chrome浏览器里-安装梦精灵AI提示词管理工具
第一步：进入《梦精灵跨平台AI提示词管理工具》官网
梦精灵 跨平台AI提示词管理助手 - 官网梦精灵是一款专为AI用户打造的跨平台提示词管理插件，支持一键收藏、快速复制、智能分类等功能，适用于即梦、豆包、Kimi、DeepSeek等多个AI平台&…
MCP实战：在扣子空间用扣子工作流MCP，一句话生成儿童故事rap视频
扣子最近迎来重要更新，支持将扣子工作流一键发布成MCP，在扣子空间里使用。 这个功能非常有用，因为我有很多业务工作流是在扣子平台上做的，两者打通之后，就可以在扣子空间里直接通过对话方式调用扣子工作流了࿰…
Filament引擎(一) ——渲染框架设计
filament是谷歌开源的一个基于物理渲染(PBR)的轻量级、高性能的实时渲染框架，其框架架构设计并不复杂，后端RHI的设计也比较简单。重点其实在于项目中材质、光照模型背后的方程式和理论，以及对它们的实现。相关的信息，可以参考官方…
1T 服务器租用价格解析
服务器作为数据存储与处理的核心设备，对于企业和个人开发者而言至关重要。当涉及到租用 1T 服务器时，价格是大家很为关注的要点。然而，1T 服务器租用一个月的费用并非固定不变，而是受到诸多因素的综合影响。 影响 1T 服务器租用…
最新最热门的特征提取方式：CVOCA光学高速复值卷积
目录
一、问题背景与核心挑战
二、CVOCA核心原理与数学建模
1. 复杂值卷积的数学表达
2. CVOCA的三大光学映射策略
三、关键创新点详解
1. 合成波长技术（Synthetic Wavelength）
2. 复杂值电光调制器（CVEOM）
3. 时间-波长交织卷积计算
四、代码实现与仿真验证
1. …
![[数据结构]6. 队列-Queue](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/2155608f12ae47d597626b505f510387.png)
[数据结构]6. 队列-Queue
队列-Queue 1. 介绍2. 队列实现2.1 基于链表的实现2.2 基于数组的实现 3. 队列操作CreateInitializeDestoryPushPopFrontBackSizeEmpty 1. 介绍
队列（queue） 是一种遵循先入先出规则的线性数据结构。将队列头部称为“队首”，尾部称为“队尾”…
![[网安工具] 代码编辑工具 —— Visual Studio Code · 使用手册](https://csdnimg.cn/release/blog_editor_html/release2.3.8/ckeditor/plugins/CsdnLink/icons/icon-default.png?t=P1C7){kind=icon}
[网安工具] 代码编辑工具 —— Visual Studio Code · 使用手册
🌟想了解其它网安工具？看看这个：[网安工具] 网络安全工具管理 —— 工具仓库 管理手册 Visual Studio Code - Code Editing. RedefinedVisual Studio Code redefines AI-powered coding with GitHub Copilot for building and debugging mod…
MySQL安装实战指南：Mac、Windows与Docker全平台详解
MySQL作为世界上最流行的开源关系型数据库，是每位开发者必须掌握的基础技能。本指南将手把手带你完成三大平台的MySQL安装，从下载到配置，每个步骤都配有详细说明和截图，特别适合新手学习。 一、Mac系统安装MySQL
1.1 通过Homebre…
代码随想论图论part06冗余连接
图论part06
冗余连接
代码随想录 冗余边就是已经边已经在并查集里了，从图的角度来说构成了环（冗余连接2要用到这个概念）
代码其他部分为：并查集初始化，查根，判断是否在集合里，加入集合
冗余…
【Odoo】Pycharm导入运行Odoo15
【Odoo】Pycharm导入运行Odoo15 前置准备1. Odoo-15项目下载解压2. PsrtgreSQL数据库 项目导入运行1. 项目导入2. 设置项目内虚拟环境3. 下载项目中依赖4. 修改配置文件odoo.conf 运行Pycharm快捷运行 前置准备
1. Odoo-15项目下载解压
将下载好的项目解压到开发目录下
2. …
Serverless，云计算3.0阶段
Hi~各位读者朋友们，感谢您阅读本文，我是笠泱，本期简单分享下Serverless。Serverless是一种云计算服务模式，为业务代码提供运行环境及调度服务。开发者只需专注于编写业务逻辑代码，无需管理底层基础设施（如服…
Linux `du` 命令深度解析与高阶应用指南
Linux `du` 命令深度解析与高阶应用指南 一、核心功能解析1. 基本作用2. 与`df`的差异对比二、常用选项详解1. 基础参数2. 高级筛选三、高阶使用技巧1. 组合排序分析2. 差异对比分析3. 脚本集成应用四、企业级应用场景1. 日志空间管理2. 用户存储配额3. 云存储优化五、特殊文件…
git使用的DLL错误
安装好git windows客户端打开git bash提示
Error: Could not fork child process: Resource temporarily unavailable (-1). DLL rebasing may be required; see ‘rebaseall / rebase –help’.
提示 MINGW64的DLL链接有问题，其实是Windows的安全中心限制了&…
2025年5月华为H12-821新增题库带解析
IS-IS核心知识 四台路由器运行IS-IS且已经建立邻接关系，区域号和路由器的等级如图中标记，下列说法中正确的有? R2和R3都会产生ATT置位的Level-1的LSPR1没有R4产生的LSP，因此R1只通过缺省路由和R4通信R2和R3都会产生ATT置位的Leve1-2的LSPR2和…
CS4334：一款高性能的立体声音频数模转换器
在当今数字化时代，音频处理技术的发展日新月异。从音乐播放器到家庭影院系统，高质量的音频输出一直是追求卓越体验的关键。今天，我们将深入探讨一款的高性能立体声音频数模转换器（DAC）——CS4334。这款设备以其卓越的性…
ModuleNotFoundError: No module named ‘SDToolbox‘
(py311) C:>python Python 3.11.11 | packaged by Anaconda, Inc. | (main, Dec 11 2024, 16:34:19) [MSC v.1929 64 bit (AMD64)] on win32 Type “help”, “copyright”, “credits” or “license” for more information. from SDToolbox import PostShock_eq Tracebac…
45、简述web.config⽂件中的重要节点
web.config 是 ASP.NET 应用程序中用于存储配置信息的 XML 文件，它允许开发者在不重新编译代码的情况下调整应用程序的行为。以下是 web.config 文件中一些重要的节点及其作用：
1. configuration
作用：web.config 文件的根节点，…