基本信息
题目:GroundGrid: LiDAR Point Cloud Ground Segmentation and Terrain Estimation
来源:IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 2024
机构:Dahlem Center for Machine Learning and Robotics (DCMLR), Department of Mathemati…
I-con:表示学习的统一框架
基本信息
ICLR 2025
博客贡献人
田心
作者
Shaden Alshammari, John Hershey, Axel Feldmann, William T. Freeman, Mark Hamilton
关键词
I-Con框架,表征学习,损失函数统一框架
摘要 随着表征学习领域的快速发展,各类…