数据准备
加载数据集
from tqdm.notebook import tqdm
import osdataset []
with open(train_file, r) as file:for line in tqdm(file.readlines()):data json.loads(line.strip())dataset.append(data)你可以按照 CLUENER 的格式准备训练数据, 例如࿱…
vue-cli-service is not recognized as an internal or external command, operable program or batch file.解决方案 先进行 : npm install -g vue/cli 命令安装vue cli 是必须的。 如果 npm run build 还是报错
遇到同样的提示:
这时候先安装依赖 np…
一、背景介绍
在STK12中,在Astrogator的模块上开发了新的模块(Rendezvous and proximity operations)。轨道交会接近通常来说是一个很复杂的过程。RPO实现需要对轨道动力学有一个清晰的理解,并且对于Astrogator模块具备很强的背景和经验&…
24年5月谷歌WayMo论文“UniGen: Unified Modeling of Initial Agent States and Trajectories for Generating Autonomous Driving Scenarios”。
本文介绍 UniGen,一种生成交通场景的新方法,用于通过仿真评估和改进自动驾驶软件。 其方法在一个统一的模…