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【以规划为导向的自动驾驶】Planning-oriented Autonomous Driving
ABSTRACT
研究背景：
现代自动驾驶系统是顺序化地排列多个任务模块, 近期的主流方法：
①为单个任务部署独立模型 ②设计具有分离式头部的多任务(multi-task)范式。 但是，这些方法会累积误差或任务间协同不足而不利于自动驾驶。
作者认为重…
连锁收银系统源代码有哪些功能，进销存+收银+会员+门店补货+线上商城
在现代零售行业，高效的管理系统是保持连锁店运营顺畅的关键。而开源连锁收银系统作为一款功能丰富的管理软件，为零售企业提供了全面的解决方案，涵盖了进销存管理、收银、会员、门店补货以及线上商城等多个方面，帮助企业实现精细化…
Android 11 输入系统之InputDispatcher和应用窗口建立联系
InputDispatcher把输入事件传给应用之前，需要和应用窗口建立联系，了解了这个过程，就清楚了APP进程和InputDispatcher线程也就是SystemServer进程之间是如何传输数据了 我们向窗口addView的时候，都会调用到ViewRootImpl的setView方…
如何通过ETL工具对数据进行去重
在数据处理流程中，数据去重是一个至关重要的环节，它能够确保数据分析的准确性和效率。ETL（Extract, Transform, Load）工具作为数据集成的重要组成部分，提供了强大的功能来帮助用户实现数据的抽取、转换和加载ÿ…
【Linux】解析键盘组合键产生信号的完整过程：从硬件中断到信号发送
前言
每一个了解Linux的都知道这样一个知识，CtrlC组合键能够终止一个进程。
个人了解进程相关知识之后知道，一个进程被终止只会有有三种情况：
代码运行完毕，结果正确代码运行完毕，结果不正确代码运行异常ÿ…
![NSSCTF | [SWPUCTF 2021 新生赛]babyrce](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/bb548376afc0491f8d1b40219c2672b3.png)
NSSCTF | [SWPUCTF 2021 新生赛]babyrce
打开题目，显示了一个php脚本 我们来分析一下这个脚本是什么意思
<?php
error_reporting(0);
header("Content-Type:text/html;charsetutf-8");
highlight_file(__FILE__);
if($_COOKIE[admin]1)
{include "../next.php";
}
elseecho &quo…
护照OCR识别接口如何对接
护照OCR识别接口也叫护照文字识别OCR,指的是传入护照照片，精准识别静态护照图像上的文字信息，包括姓名、签发地点、签发机关、护照号码、签发日期等信息。那么护照文字识别OCR接口如何对接呢？
首先我们找到一家有护照OCR识别接口的服务商数脉…
数据结构（栈）：中缀表达式转后缀表达式题型的快速图解法（求栈中操作符等）
2024/5/14： 学编译原理的时候接触到了递归树的画法，中缀转后缀的解题过程和编译原理中的递归树有异曲同工之妙。今日解题的时候想了一下图解法，遂记录，本质上是对递归树的改进。 图解原理概述 以表达式 ab*(c-d)e 为例，…
鸿蒙内核源码分析 (TLFS 算法篇) | 图表解读 TLFS 原理
动态分配
本篇开始说一个耳朵听起老茧的概念 动态分配，将分成上下两篇，本篇为上篇，看完能快速理解下篇鸿蒙内核源码对动态内存的具体实现。
鸿蒙内核源码分析(TLFS算法) 结合图表从理论视角说清楚 TLFS 算法鸿蒙内核源码分析(内存池管理) 结…
Unity里的Time
Time and frame rate management
Time类： Time script reference page.
一些常见的属性有：
Time.time 返回从游戏开始经历的时间.Time.deltaTime 返回从上帧结束到现在经历的时间，和帧率成反比Time.timeScale 控制时间流逝的因子Time.fixe…
phpstudy(MySQL启动又立马停止)问题的解决办法
方法一：查看本地安装的MySQL有没有启动
1.鼠标右击开始按钮选择计算机管理 2.点击服务和应用程序 3.找到服务双击
4.找到MySQL服务 5.双击查看是否启动，如启动则停止他，然后确定，重新打开phpstudy,启动Mysql.
方法二ÿ…
图搜索算法-最短路径算法-戴克斯特拉算法
相关文章： 数据结构–图的概念 图搜索算法 - 深度优先搜索法（DFS） 图搜索算法 - 广度优先搜索法（BFS） 图搜索算法 - 拓扑排序 最短路径算法
自从有了导航，人们再也不怕去陌生地方，说走就走的旅…
【LAMMPS学习】八、基础知识(6.6)在 Windows 10 上使用 LAMMPS 和 WSL
8. 基础知识
此部分描述了如何使用 LAMMPS 为用户和开发人员执行各种任务。术语表页面还列出了 MD 术语，以及相应 LAMMPS 手册页的链接。 LAMMPS 源代码分发的 examples 目录中包含的示例输入脚本以及示例脚本页面上突出显示的示例输入脚本还展示了如何设置和运行各…
Joplin：自由、安全、多功能的笔记应用
什么是 Joplin？
Joplin是一款免费、开源的笔记和待办事项应用程序，可以处理整理到笔记本中的大量笔记。这些笔记是可搜索的，可以直接从应用程序或从您自己的文本编辑器中复制、标记和修改。笔记采用Markdown 格式 功能亮点
功能丰富&#x…
解决Android Studio Gradle下载慢的问题
安卓 gradle-7.5-bin.zip 下载慢
https://mirrors.cloud.tencent.com/gradle/7.x.x 找到对应匹配版本 把下载的文件直接复制到 C:\Users\Administrator.gradle\wrapper\dists\gradle-x.x\ 中对应版本目录下，例如需要下载 gradle-2.14.1-all.zip，则下载好…
旧衣服回收小程序：探索旧衣回收市场的创新发展
每年我国就有将近800万吨旧衣服，在生活水平的日益提高下，这个数字也在逐渐增加。目前，我国旧衣回收的产业链也在完善中，旧衣服出口贸易逐年增加，市场发展空间不断扩大。此外，旧衣回收市场投入低、风险小、利…
Oracle sqlnet.ora配置文件
一、作用
这里可以看官网解释Parameters for the sqlnet.ora File (oracle.com)
该文件是配置文件配置文件。它驻留在客户端计算机和数据库服务器上。配置文件使用此文件进行存储和实现。可以使用文件中的访问控制参数配置数据库服务器。这些参数根据协议.sqlnet.orasqlnet.o…
Adobe Premiere Pro v24.3.0 解锁版 (领先的视频编辑软件)
Adobe系列软件安装目录
一、Adobe Photoshop PS 25.6.0 解锁版 (最流行的图像设计软件)
二、Adobe Media Encoder ME v24.3.0 解锁版 (视频和音频编码渲染工具)
三、Adobe Premiere Pro v24.3.0 解锁版 (领先的视频编辑软件)
四、Adobe After Effects AE v24.3.0 解锁版 (视…
RIP动态路由协议详解
目录
一：RIP协议的基本信息
二：RIP协议中的更新方式
三：RIP协议中的计时器
定时更新器（UPDATE timer）
无效定时器（invalid Timer）
垃圾收集定时器（garbage collection timer&a…