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三大免费仿真器CoppeliaSim、Gazebo和Webots。 Gazebo接口总结： Gazebo与ROS1、ROS2接口变迁-2005-2024--CSDN博客 缺点：版本绑定策略
早期webots版本和ros版本绑定
后期，webots接口最新版本和ros特定版本最匹配。
例如： 最好按…
前端（Vue）全屏 screenfull 通用解决方案及原理分析
文章目录 原理原生方法存在问题**方案** 实现 screenfull 组件总结 全屏 API 原理
对于 screenfull 而言，浏览器本身已经提供了对用的 API，点击这里即可查看，这个 API 中，主要提供了两个方法：
[Document.exitFullscr…
增强管道数据流转(EPDR)技术的设计局限和替代
在前文中，我们介绍了EPDR技术的起源，以及使用该技术驱动的业余软件无线电平台专栏。已有玩家通过踩坑证明，进程管道交换数据时间延迟大，构造时间敏感系统难。除非采用传统的紧耦合设计及更大的颗粒度，否则很难在期望的…
Live800:以数据驱动的客户服务优化，精准洞察，超越期待
在当今这个数字化时代，企业之间的竞争已不仅仅局限于产品本身的质量与功能，更在于如何通过卓越的客户服务体验来赢得客户的忠诚与信赖。数据，作为这一转型过程中的核心驱动力，正引领着客户服务向更加精准、高效、个性化的方向迈进…
探索提示工程 Prompt Engineering的奥妙
一、探索提示工程
Prompt Engineering 1. 介绍通用人工智能和专用人工智能 人工智能（AI）可以分为通用人工智能（AGI）和专用人工智能（Narrow AI）。AGI是一种能够理解、学习和执行任何人类可以完成的任务的智…
JRE和JDK概念区分
1.JRE
Java Runtime Environment：java运行环境。JVMJava类库。开发好的java程序，直接运行，可只安装JRE。
2.JDK
Java Development Kit：java软件开发工具包。JREJava开发工具。编译、运行java代码。
3.总结
JRE就是运行Java字…
Java学习_18_Stream流
文章目录 前言一、不可变集合二、Stream流思想第一步：得到Stream流第二步：Stream流的中间方法Stream流的终结方法 总结 前言
博客仅记录个人学习进度和一些查缺补漏。 学习内容：BV17F411T7Ao 一、不可变集合
不可变集合就是长度和内容都不可…
RAG与微调在大模型应用中的选择策略
随着大型语言模型热度的不断升温，越来越多的开发者和企业投身于基于这些大模型的应用程序开发中。然而，面对预训练基座模型未能达到预期的表现时，如何提升应用程序的性能就成为了一个迫在眉睫的问题。我们终将会问自己：为了优化结…
WPF中的可视化树(VisualTree)和逻辑树(LogicalTree)
可视化树和逻辑树
我们先来理解一下什么是可视化树和逻辑树。
可视化树：包含最初指定的大多数元素（在XAML或.cs中）以及控件模板中的元素。
通俗点来讲，就是整个元素的构成树，从最上面的结点到最后一个结点ÿ…
RAG优化技巧 | 7大挑战与解決方式 | 提高你的LLM： 下篇
在当今快速发展的人工智能领域，大型语言模型（LLM）已经成为无处不在的技术，它们不仅改变了我们与机器交流的方式，还在各行各业中发挥着革命性的影响。 然而，尽管LLM RAG的能力已经让人惊叹，但我…
【通俗理解】CNN复杂度——卷积神经网络的计算成本解析
【通俗理解】CNN复杂度——卷积神经网络的计算成本解析
关键词提炼
#CNN复杂度 #卷积神经网络 #计算成本 #输入数据尺寸 #卷积核大小 #卷积核数量 #复杂度公式
第一节：CNN复杂度的类比与核心概念【尽可能通俗】 1.1 CNN复杂度的类比 CNN的复杂度就像是烹饪一道大…
Criteria 是干什么用的?
我 | 在这里 ⭐ 全栈开发攻城狮、全网10W粉丝、2022博客之星后端领域Top1、专家博主。 🎓擅长 指导毕设 | 论文指导 | 系统开发 | 毕业答辩 | 系统讲解等。已指导60位同学顺利毕业 ✈️个人公众号：热爱技术的小郑。回复 Java全套视频教程 或 前端全套视频…
改编版猜数字小游戏，猜错了就黑屏（整蛊版本）
1. 前情提要
在前一篇博客中，我们了解到了如何获得随机数，并且通过运算可以规定所获得的这个随机数的范围在多少数值之间
那么接下来我们就需要去具体去实现猜数字游戏的各种布置
2. 布置主菜单
玩一个游戏，最开始的界面都会是一个主菜单…
autogen agent使用框架案例调用ollama、vllm模型接口
参考： https://github.com/microsoft/autogen https://microsoft.github.io/autogen/docs/topics/non-openai-models/local-vllm
安装：
pip install -U pyautogenpyautogen-0.2.35 openai-1.24.0
单agent使用
1） ollama
from autogen import AssistantAgent, UserProx…
世界上最大的ZIP炸弹：114885734 Quettabytes，一个普通人无法想象的量级。
1148857344 Quettabytes，这个量级可能很多人没有概念：
1 Quettabytes 1,000,000,000,000,000,000,000,000,000,000 bytes不用数了，后面有30个零
目前全球数字存储总量约为ZB(Zettabyte)级，比 1QB(Quettabytes)小得多࿰…
go设计模式——单例模式
概念
单例是一种创建型设计模式，它确保一个类在整个程序运行期间只有一个实例，并提供一个全局访问点来使用该实例。虽然单例模式在某些情况下非常有用，例如管理全局配置、日志记录或资源共享，但它也带来了与全局变量相似的问题。…
【信创】Linux上lsof命令详解 _ 统信 _ 麒麟 _ 方德
原文链接：【信创】Linux上lsof命令详解 | 统信 | 麒麟 | 方德 Hello，大家好啊！今天给大家带来一篇关于Linux系统中lsof命令详解的文章。lsof（List Open Files）是一个强大的命令行工具，用于显示当前由系统中…
第二届机器人与软件工程前沿国际会议在贵阳闭幕
2024年8月13日，第二届机器人与软件工程前沿国际会议（FRSE 2024）在贵阳圆满闭幕。
本次大会由长沙理工大学主办，贵州大学、湖南科技大学、爱迩思出版社（ELSP），ESBK国际学术交流中心、AC学术平台…