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DM-VIO（ROS）+t265配置运行记录（ubuntu18.04+ros melodic）
在工作中需要对DM-VIO算法进行测试，于是配置并记录了一下：
首先运行ros接口的dm-vio，一定要先配置源码
https://github.com/lukasvst/dm-vio在这个网址把源码下载下来并解压，并安装一下依赖：
sudo apt-get install …
嵌入式硬件面试题【经验】总结----会不断添加更新
目录
引言
一、电阻
1、电阻选型时一般从那几个方面考虑
2、上拉电阻的作用
3、PTC热敏电阻作为电源电路保险丝的工作原理
4、如果阻抗不匹配，有哪些后果
二、电容
1、电容选型一般从哪些方面进行考虑?
2、1uf的电容通常来滤除什么频率的信号
三、三极管…
![[代码随想录06]哈希表的使用，有效字母异位词，两数组交集，快乐数，两数之和](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/11368ffb0d3e4a26b8d424fe1bea267c.png)
[代码随想录06]哈希表的使用，有效字母异位词，两数组交集，快乐数，两数之和
前言 哈希表是什么？一句话带你理解，简单来说我们对于杂乱的数据，怎么快速找到数据，如何做呢？一般的做法就是遍历复杂度为o(N)去找寻一个数据，但是吧，我们这样思考的话，还是花了大量时…
一款支持80+语言，包括：拉丁文、中文、阿拉伯文、梵文等开源OCR库
大家好，今天给大家分享一个基于PyTorch的OCR库EasyOCR，它允许开发者通过简单的API调用来读取图片中的文本，无需复杂的模型训练过程。 项目介绍
EasyOCR 是一个基于Python的开源项目，它提供了一个简单易用的光学字符识别ÿ…
PyCharm中Python项目打包并运行到服务器的简明指南
目录
一、准备工作
二、创建并设置Python项目
创建新项目
配置项目依赖
安装PyInstaller
三、打包项目
打包为可执行文件
另一种打包方式（使用setup.py）
四、配置服务器环境
五、上传可执行文件到服务器
六、在服务器上运行项目
配置SSH解释器
配置部署
上传代…
01-树莓派基本配置-基础配置配置
树莓派基本配置 文章目录 树莓派基本配置前言硬件准备树莓派刷机串口方式登录树莓派接入网络ssh方式登录树莓派更换国内源xrdp界面登录树莓派远程文件传输FileZilla 前言
树莓派是一款功能强大且价格实惠的小型计算机，非常适合作为学习编程、物联网项目、家庭自动化…
Python酷库之旅-第三方库Pandas(251)
目录
一、用法精讲
1186、pandas.tseries.offsets.BusinessMonthEnd.is_year_start方法
1186-1、语法
1186-2、参数
1186-3、功能
1186-4、返回值
1186-5、说明
1186-6、用法
1186-6-1、数据准备
1186-6-2、代码示例
1186-6-3、结果输出
1187、pandas.tseries.offs…
Qt支持RKMPP硬解的视频监控系统/性能卓越界面精美/实时性好延迟低/录像存储和回放/云台控制
一、前言
之前做的监控系统，已经实现了在windows上硬解码比如dxva2和d3d11va，后续又增加了linux上的硬解vdpau的支持，这几种方式都是跨系统的硬解实现方案，也是就是如果都是windows系统，无论X86还是ARM都通用…
挑战用React封装100个组件【008】
项目地址 https://github.com/hismeyy/react-component-100 组件描述 这次的组件有点简单，这个卡片是可以控制视频播放的，用于展示一些比较小的视频动画。 样式展示 代码展示
VideoCard.tsx
import { useRef, useState } from react
import ./Video…
oracle数据库的启动与关闭
一.oracle数据库的启动过程
启动实例（Start the Instance）
启动实例：一个Oracle数据库实例由内存结构和后台进程组成，启动实例时会加载这些内存结构和启动进程。实例是数据库的一个运行时环境，它包含了数据库的控制文…
即时通讯| IM+RTC在AI技术加持下的社交体验
即时通讯作为互联网的重要应用之一，见证了中国互联网30年发展的辉煌历程。 它从最初的文字交流，发展到如今的语音、视频通话，甚至是虚拟现实社交，已经渗透到生活的社交、娱乐、商务等方方面面，成为现代社会不可或缺的一…
ROS基本框架2——在ROS开发中创建并使用自定义消息（C++版本）
ROS基本框架2——在ROS开发中创建并使用自定义消息（C++版本） code review!
参考笔记 1.ROS基本框架1——编写简单的发布者和订阅者（C++和Python版本） 2.ROS基本框架2——在ROS开发中创建并使用自定义消息（C++版本） 文章目录 ROS基本框架2——在ROS开发中创建并使用自定义…
数据分析流程中的Lambda架构，以及数据湖基于Hadoop、Spark的实现
文章目录 一、Lambda架构1、Lambda的三层架构2、简单解释：3、Lambda架构的优缺点 二、数据湖基于Hadoop、Spark的实现1、架构2、数据管理（存储层的辅助功能） 一、Lambda架构
1、Lambda的三层架构
Batch View（批处理视图层&#…
机器学习6-梯度下降法
梯度下降法
目的
梯度下降法(Gradient Descent)是一个算法，但不是像多元线性回归那样是一个具体做回归任务的算法，而是一个非常通用的优化算法来帮助一些机器学习算法求解出最优解的，所谓的通用就是很多机器学习算法都是用它，甚…
UIlicious - 自动化端到端测试
在现代软件开发中，测试自动化已然成为产品交付质量的基石。而端到端测试（E2E），作为验证整个应用流畅运行的关键，常常是测试工作中最具挑战性的一环。这时，一款简单高效的自动化测试工具——UIlicious&#…
AD软件如何快速切换三维视图，由2D切换至3D，以及如何恢复
在Altium Designer软件中，切换三维视图以及恢复二维视图的操作相对简单。以下是具体的步骤：
切换三维视图
在PCB设计界面中，2D切换3D，快捷键按住数字键盘中的“3”即可切换；
快捷键ctrlf（或者vb快捷键也…
（三）lerobot开源项目的主从臂校准及远程操作（操作记录）
目录
《项目简介》
一、视频参考
1、官方视频参考
2、B站视频参考（推荐）
二、确定主从臂的端口号
三、校准主从臂
1、校准从臂
2、校准主臂
四、远程操作（不带相机）
五、遇到问题 《项目简介》
项目地址：Gi…
LWIP和FATFS 实现 FTP 服务端
目录 一、前言
二、LWIP 和 FTP 简介
1.LWIP
2.FTP
三、实现 FTP 服务端的主要步骤
1.初始化 LWIP
2.创建 FTP 服务器任务
3.处理客户端连接
4.实现 FTP 命令处理
5.文件系统操作
6.错误处理和日志记录
四、示例代码
1.创建FTP任务
2. FTP任务代码
3.处理交互数据…