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示例代码说明：
读取txt指定内容如地物id，输出OpenDRIVE数据中的对应地物id和名称name信息为xml文件
import xml.dom.minidom
from xml.dom.minidom import parse
from xml.dom import Node
import sys
import os
# 读取OpenDRIVE文件路径
xml_filepath…
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当读…
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