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论文阅读《Robust Monocular Depth Estimation under Challenging Conditions》
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2308.09711.pdf 源码地址：https://github.com/md4all/md4all 概述 现有SOTA的单目估计方法在理想的环境下能得到满意的结果，而在一些极端光照与天气的情况下往往会失效。针对模型在极端条件下的表现不佳问题&…
LeetCode:二分查找
题目
给定一个 n 个元素有序的（升序）整型数组 nums 和一个目标值 target ，写一个函数搜索 nums 中的 target，如果目标值存在返回下标，否则返回 -1。
示例 1: 输入: nums [-1,0,3,5,9,12], target 9 输出: 4 解释: …
kubeadm搭建kubernetes（k8s）
kubeadm搭建kubernetes（k8s） 一、环境准备1.所有节点，关闭防火墙规则，关闭selinux，关闭swap交换2.修改主机名3.所有节点修改hosts文件4.调整内核参数5.生效参数 二、 安装软件1.所有节点安装docker2.所有节点安装kubea…
汽车技术发展趋势及我国节能与新能源汽车技术
一、世界汽车技术发展趋势 汽车技术正向着低碳化、信息化、智能化方向发展；“三化”趋势成为世界主要汽车强国、主要车企共同的战略选择。
主要汽车战略及方向 在“三化”趋势下，各汽车强国在汽车节能技术、新能源汽车技术、智能网联汽车技术等方面持续…
matlab 矩阵逆运算的条件数
目录 一、概述1、算法概述2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
一、概述
1、算法概述 条件数法是目前应用最为广泛的一种病态诊断方法。一个方阵…
elasticsearch访问9200端口 提示需要登陆
项目场景：
提示：这里简述项目相关背景：
elasticsearch访问9200端口 提示需要登陆
问题描述
提示：这里描述项目中遇到的问题： 在E:\elasticsearch-8.9.1-windows-x86_64\elasticsearch-8.9.1\bin目录下输入命令 ela…
【漏洞复现】H3C路由器信息泄露任意用户登录
漏洞描述
通过访问特地址得到密码可进行登录。
免责声明
技术文章仅供参考，任何个人和组织使用网络应当遵守宪法法律，遵守公共秩序，尊重社会公德，不得利用网络从事危害国家安全、荣誉和利益，未经授权请勿利用文章中…
在PHP8中统计数组元素个数-PHP8知识详解
在php8中，统计数组元素的个数，有下面几个函数：使用count()函数统计数组元素个数、使用sizeof()函数统计数组元素个数。还讲到了，使用array_count_values()函数来统计数组中每个元素出现的次数。 1、使用count()函数统计数组元素个…
【Apollo】Apollo的入门介绍
阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。 帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 百度开放此项计划旨在建立一个以合作为中…
MyBatis-动态SQL
<if>标签 用于判断条件是否成立，使用test属性进行条件判断，如果条件为true，则拼接SQL
<where>标签 where元素只会在子元素有内容的情况下插入where子句，而且会自动去除子句的开头的AND或OR
<where><if tes…
k8s集群中集群方式安装nacos
1、前提条件
一个k8s集群，其中有三个master 节点，这三个节点的标签名称为etcd 三个master节点的ip 分别为：192.165.187.170 、192.165.187.171、192.165.187.172一个mysql 数据库， 数据库的ip 为：192.165.187.180 用户…
NIFI关于Variables的使用
说明
NIFI中的变量（variables）和参数（parameters）在引用的时候是有区别的。
参数的引用是使用#{参数名}的形式。
变量是使用${变量名}的形式来引用。
nifi版本：1.23.2（docker镜像） Variable…
如何设计接口认证对接第三方API？
一、前言
在与第三方系统做接口对接时，往往需要考虑接口的安全性问题，本文主要分享几个常见的系统之间做接口对接时的认证方案。 二、认证方案
例如订单下单后通过 「延时任务」 对接 「物流系统」 这种 「异步」 的场景，都是属于系统与系统…
Linux入门之多线程|线程的同步|生产消费模型
文章目录 一、多线程的同步
1.概念
2.条件变量
2.1条件变量概念
2.2条件变量接口
1.条件变量初始化
2.等待条件满足
3.唤醒等待
3.销毁条件变量
2.3条件变量demo
二、生产消费模型
1.生产消费模型
2.基于BlockQueue的生产者消费者模型
3.基于C用条件变量和互斥锁实…
学习记录——Efficient MOdel轻量化主干模型（iRMB、EMO）、CATnet
Rethinking Mobile Block for Efficient Attention-based Models
结合 CNN 和 Transformer 的倒残差移动模块设计 ICCV-2023 实例化了一个面向移动端应用的iRMB基础模块（Inverted Residual Mobile Block，倒残差移动模块），其同时具…
Yalmip使用教程(6)-将约束条件写成矩阵形式
博客中所有内容均来源于自己学习过程中积累的经验以及对yalmip官方文档的翻译：https://yalmip.github.io/tutorials/ 这篇博客将详细介绍如何借助yalmip工具箱将约束条件写成矩阵形式。
1.相关函数介绍
1.1 depends和getvariables函数 depends和getvariables函数都…
CloudQuery X PolarDB：让数据库管理更简单
前言：8 月 15 日，CloudQuery 数据操作管控平台与阿里云 PolarDB 数据库管理软件，完成产品集成认证测试。也在以下功能上完善了用户使用 PolarDB 的体验，使数据库的管理更加安全高效。
支持在 CloudQuery 中创建连接，便…
数据结构与算法（六）树的入门
树的基本定义
树是我们计算机中非常重要的一种数据结构，同时使用树这种数据结构，可以描述现实生活中的很多事物，例如家谱、单位的组织架构、等等。 树是由n（n>1）个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做“…
汽车级肖特基二极管DSS220-Q 200V 2A
DSS220-Q是什么二极管？贵司有生产吗？ 肖特基二极管DSS220-Q符合汽车级AEC Q101标准吗？ DSS220-Q贴片肖特基二极管参数是什么封装？正向电流和反向电压是多大？ DSS220-Q肖特基二极管需要100KK，有现货吗&#…
OpenCV（二十六）：边缘检测（二）
目录
1.Laplacian算子边缘检测
原理：
Laplacian边缘检测函数Laplacian()
示例代码：
2.Canny算子边缘检测
原理：
Canny算法函数Canny()
示例代码： 1.Laplacian算子边缘检测
原理： Laplacian算子的原理基于图像…