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PCL 使用克拉默法则进行三点定圆（二维）
目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、参考链接五、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
一、算法原理 见：使用克拉默法则进行三点定圆（二维）
二、代码实现
#include <iostream>
TortoiseSVN 详细操作指南
文章底部有个人公众号：热爱技术的小郑。主要分享开发知识、有兴趣的可以关注一下。为何分享？ 踩过的坑没必要让别人在再踩，自己复盘也能加深记忆。利己利人、所谓双赢。 热爱技术的小郑
1、引言
考虑以下几种情况：
你是否在一个…
Java学习笔记------抽象类和抽象方法
抽象方法
抽象方法：将共性的行为（方法）抽取到父类之后，由于每一个子类执行的内容是不一样的，所以，在父类中不能确定具体的方法体，该方法就可以定义为抽象方法抽象类：如果一个类中存…
Stable Diffusion WebUI内存不够爆CUDA Out of memory怎么办？
在我们运行SD的时候，我们经常会爆CUDA Out of memory。
我们应该怎么办呢？
这是因为我们的显存或者内存不够了。
如果你是用cpu来跑图的则表示内存不够，这个时候就需要换个大点的内存了。
如果你是用gpu来跑图的就说明你显存不够用咯，这时候咋办呢？
下面我将一一述说…
Linux驱动【day2】
mychrdev.c:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include<linux/io.h>
#include"head.h"
unsigned int major; // 保存主设备号
char kbuf[128]{0};
unsigned int…
远程恋爱网站部署秘籍——群晖虚拟机助ni秀恩爱
文章目录 前言1. 安装网页运行环境1.1 安装php1.2 安装webstation 2. 下载网页源码文件2.1 访问网站地址并下载压缩包2.2 解压并上传至群辉NAS 3. 配置webstation3.1 配置网页服务3.2 配置网络门户 4. 局域网访问静态网页配置成功5. 使用cpolar发布静态网页，实现公网…
Linux 修改SSH的显示样式
要修改SSH的显示样式，您可以使用自定义的PS1（提示字符串1）变量来更改命令行提示符的外观。在您的情况下，您想要的格式似乎包括日期和时间，以及当前目录。以下是一个示例PS1设置，可以实现您所描述的样式&…
【LangChain系列 6】Prompt模版——自定义prompt模版
原文地址：【LangChain系列 6】Prompt模版——自定义prompt模版 本文速读： 自定义prompt模版 LangChain提供了很多默认的prompt模版，同时LangChain提供了两种基础prompt模版： 字符串prompt模版 对话prompt模版
基于这两种模版&…
Unity实现用WASD控制一个物体前后左右移动-小白课程01
1 根据业务逻辑搭建场景 02 根据业务写代码
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;//实现让被挂在的物体往前移动
//按下W键往前移动，按下S键往后移动
public class RoleMove : MonoBehaviour
{
public float myspe…
Nmap漏洞检测实战
任务要求
环境要求
1、PC终端一个（博主是Win11电脑，读者要注意） 1、nmap安装包（7.9.2版本）下载地址 提取码：hqlk 2、VM虚拟机（一台为 Kali Linux，一台为Windows XP SP2）…
上位机编程 VS 嵌入式编程：哪个更有前途？揭秘行业发展秘密
上位机和嵌入式是计算机的两个具体应用领域，它们在语言、工具和应用方面存在一定的差异。上位机更加注重高层逻辑和抽象，提供了多种语言和工具供开发者选择。而嵌入式开发通常局限于使用C语言，并且在过去甚至需要使用汇编语言，开发…
分类预测 | MATLAB实现基于SVM-Adaboost支持向量机结合AdaBoost多输入分类预测
分类预测 | MATLAB实现基于SVM-Adaboost支持向量机结合AdaBoost多输入分类预测 目录 分类预测 | MATLAB实现基于SVM-Adaboost支持向量机结合AdaBoost多输入分类预测预测效果基本介绍模型描述程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 1.MATLAB实现基于SVM-Adaboost支持向量机结合Ada…
Unity Shader 溶解效果
一、效果图 二、原理分析
实现原理就是在片元着色器中，对像素点进行丢弃不显示。借助美术做的噪点图(利用噪点图中rgb中r值来做计算)。比如噪点图r值从0-1。我们从小到大让r值逐渐丢弃，比如刚开始r < 0.1丢弃，然后t < 0.2丢弃...知道t…
数据结构与算法之字符串
文章目录 1.字符串定义2.串的几个基本概念2.1 空串:2.2空格串2.3子串2.4串相等2.5串比较 3.串的基本操作(此处以java为例)3.1赋值操作StrAssign(s,t)3.2 连接操作 Concat(s,t)3.3求串长StrLength(s)3.4比较StrCompare(st)3.5 求子串_SubString(s,start,len) 4.串的存储结构4.1 …
YashanDB：潜心实干，数据库核心技术突破没有捷径可走
都说数据库是三大基础软件中的一块硬骨头，技术门槛高、研发周期长、工程要求高，市场长期被几大巨头所把持。
因此，实现突破一直是中国数据库产业的夙愿。自上个世纪80年代起，中国数据库产业走过艰辛坎坷的四十余载，终…
想要精通算法和SQL的成长之路 - 课程表IV
想要精通算法和SQL的成长之路 - 课程表IV 前言一. 课程表IV （拓扑排序） 前言 想要精通算法和SQL的成长之路 - 系列导航 做这个题目之前可以回顾一下：课程表II
一. 课程表IV （拓扑排序）
原题链接
这道题目在课程表I…
亚马逊云科技与德勤中国推出新工具，有效缓解生成式AI时代下的安全问题
随着人工智能技术的飞速发展，生成式AI应用越发广泛，在各领域迎来了新的机遇，但同时也在安全层面给企业带来了新的挑战。网络攻击、数据泄露、隐私侵犯等安全威胁，以及法律法规的不断更新，使跨区域运营过程中的网络安全…
Unity 之Material 类型和 MeshRenderer 组件中的 Materials 之间有一些重要的区别
文章目录 区别代码例子 区别
在Unity中，Material 类型和 MeshRenderer 组件中的 Materials 之间有一些重要的区别。 Material 类型： Material 是 Unity 中用来定义渲染属性的资源。它包含了一系列定义了如何绘制一个对象的属性，比如颜色、纹…
华清远见第六课程day4作业
仿照string类，完成myString 类 #include <iostream>
#include <cstring>using namespace std;class myString{
private:char *str;int size;
public:myString():size(10){str new char[size];strcpy(str,"");}myString(const char*s){size …
第七届蓝帽杯初赛 取证部分复现
取证案情介绍：
2021年5月，公安机关侦破了一起投资理财诈骗类案件，受害人陈昊民向公安机关报案称其在微信上认识一名昵称为yang88的网友，在其诱导下通过一款名为维斯塔斯的APP，进行投资理财，被诈骗6万余万元…