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1. 功能描述 本文提供的示例所实现的功能为：实现5自由度串联机械臂按颜色分拣的功能。将红、蓝两种颜色的工件分别放置在传感器上时，机械臂会根据检测到的颜色，将红色工件搬运至右侧区域；将蓝色工件搬运至左侧区域。 2. 电子硬件 …
新建的SFTP用户，连接报错
useradd -m -d /usr/local/data/ftp/abc abc 新建SFTP用户
usermod -g sftpgroup -G sftpgroup abc 将abc加入到sftpgroup组
Received disconnect from 192.168.10.2 port 22:2: Too many authentication failures Disconnected from 192.168.10.2 port 22 Connection clos…
自动化测试框架的搭建（超详细）
最近好多小伙伴都在说接口自动化测试，那么究竟什么是接口自动化测试呢？让我们一起往下看就知道了，首先我们得先弄清楚下面这个问题。
为什么要做（自动化）接口测试？
1、由于现在各个系统的复杂度不断上升&…
![[NCTF2019]Fake XML cookbook XML注入](https://img-blog.csdnimg.cn/db68ffdf81a44beda5a319dea035be65.png)
[NCTF2019]Fake XML cookbook XML注入
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做题 看到这个界面就像admin 123456弱口令试试看
果然进不去
这里有个tips 但是没有办法点击 我们进源代码看看
function doLogin(){var username $("#username").val();var password $("#password").val();if(username …
单元格法求解多边形最大内接矩形问题【思路讲解+java实现】
问题描述
给定一个多边形的点集，希望找出多边形内部面积最大的矩形。该问题可能出现在，从一个多边形废料上面切割出一个最大的矩形，该矩形可以重复利用，解决该问题可以节约原材料，降低企业运作成本
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本…
LLM 02-大模型的能力
LLM 02-大模型的能力 我们将深入探讨GPT-3——这个具有代表性的大型语言模型的能力。我们的研究主要基于GPT-3论文中的基准测试，这些测试包括：
标准的自然语言处理（NLP）基准测试，例如问题回答；一些特殊的一…
【Java 基础篇】Java TreeSet 详解：红黑树实现的有序集合
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一、navicat 介绍 ：Navicat是一套可创建多个连接的数据库管理工具，用以方便管理 MySQL，创建、管理和维护数据库 二、navicat安装 1、安装包 2、查看navicat中安装包，并创建快捷方式 3、创建快捷键图标：…
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一、认识自动化运维 自动化运维: 将日常IT运维中大量的重复性工作，小到简单的日常检查、配置变更和软件安装，大到整个变更流程的组织调度，由过去的手工执行转为自动化操作，从而减少乃至消除运维中的延迟，实现“零延时”…
wireshark通常无法抓取交换机所有端口报文
Wireshark 是一种网络分析工具，它通常在计算机的网络接口上进行数据包捕获和分析。然而，Wireshark 默认情况下无法直接捕获交换机所有端口的报文。
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春秋云镜 CVE-2015-2090
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wordpress插件 WordPress Survey & Poll – Quiz, Survey and Poll < 1.1.7 p-admin/admin-ajax.php脚本没有充分过滤ajax_survey操作中的 survey_i…
《TCP/IP网络编程》阅读笔记--标准I/O和I/O流分离
目录
1--标准I/O
1-1--标准I/O的优缺点
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2--I/O流分离
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2-2--复制文件描述符实现 I/O 流的分离 1--标准I/O
1-1--标准I/O的优缺点 标准 I/O 函数的优点： ①…
Redis哨兵Cluster群集 搭建
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概念
主从复制是高可用Redis的基础，哨兵和集群都是在主从复制基础上实现高可用的。主从复制主要实现了数据的多机备份，以及对于读操作的负载均衡和简单的故障恢复缺陷…
第9章_freeRTOS入门与工程实践之任务管理
本教程基于韦东山百问网出的 DShanMCU-F103开发板 进行编写，需要的同学可以在这里获取： https://item.taobao.com/item.htm?id724601559592
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并查集基础与二分搜索树的特性
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并查集是一种树型的数据结构，用于处理一些不相交集合的合并及查询问题。
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vue-tabel 中使用 el-autocomplete 出现的问题
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智能AI写作系统+ChatGPT程序源码搭建部署教程+支持GPT4.0/AI绘画
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SparkAi创作系统是基于国外很火的ChatGPT进行开发的Ai智能问答系统。本期针对源码系统整体测试下来非常完美，可以说SparkAi是目前国内一款的ChatGPT对接OpenAI软件系统。那么如何搭建部署AI创作ChatGPT？小编这里写一个详细图文…