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如何在Robosuite中导入自建的物体模型
Robosuite是基于mujoco封装的机器人操作库，而mujoco的碰撞检测是基于凸壳，也就是geom必须是凸的，如果是凹的话，凹的部分会有一个透明的屏障而无法与其他物体有碰撞。但是实际场景很多物体都不是凸的，比如杯子的口是凹进…
加密狗软件有什么作用？
加密狗软件是一种用于加密和保护计算机软件和数据的安全设备。它通常是一个硬件设备，可以通过USB接口连接到计算机上。加密狗软件的作用主要体现在以下几个方面： 软件保护：加密狗软件可以对软件进行加密和授权，防止未经授权的用户…
org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement
在学习黑马头条遇到的关于使用mapper执行方法出现的错误
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算法-27.移除元素-⭐
给你一个数组 nums 和一个值 val，你需要 原地 移除所有数值等于 val 的元素，并返回移除后数组的新长度。
不要使用额外的数组空间，你必须仅使用 O(1) 额外空间并 原地 修改输入数组。
元素的顺序可以改变。你不需要考虑数组中超出新长度后面…
TypeScript函数详解
🎬 岸边的风：个人主页 🔥 个人专栏 :《 VUE 》 《 javaScript 》
⛺️ 生活的理想，就是为了理想的生活 ! 目录
函数声明
函数表达式
可选参数和默认参数
剩余参数（Rest Parameters）
this和箭头函数
…
无涯教程-JavaScript - XNPV函数
描述
XNPV函数返回的现金Stream量表的净现值不一定是周期性的。要计算一系列定期现金Stream量的净现值,请使用NPV函数。
语法
XNPV (rate, values, dates)争论
Argument描述Required/OptionalRateThe discount rate to apply to the cash flows.RequiredValues 与日期付款时…
VUE之proxy配置实现跨域
什么是跨域
要了解跨域，首先得知道浏览器的同源策略。
同源策略：是由Netscape提出的一个安全策略，能够阻挡恶意文档，保护本地数据。它能限制一个源的文档或脚本对另一个源的交互，使得其它源的文档或脚本，…
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在MFC中Button控件不能通过OnCtlColor（）函数对外观做太多的改变。
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朋友圈大佬都去读研了，这份备考书单我码住了
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思维导图 将栈类实现成模板类
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