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ubuntu18、20 cv_bridge 与自带opencv版本冲突问题
背景：
nvidia tx2、xvaier 装机自带 ubuntu18 opencv4
后来我们会安装melodic的ros，ros中的cv_bridge 默认cv版本是3.2.0
编译带cv_bridge的代码时，会报错会崩溃，因为版本冲突了
为了解决该问题， 行之有效的一种…
自动化测试(五)：自动化测试框架的搭建和基于yaml热加载的测试用例的设计
该部分是对自动化测试专栏前四篇的一个补充，本次参考以下文章实现一个完整的谷歌翻译接口自动化测试: [1]【python小脚本】Yaml配置文件动态加载 [2]【python做接口测试的学习记录day8——pytest自动化测试框架之热加载和断言封装】
目标：框架封…
【CVPR2021】MVDNet论文阅读分析与总结
Challenge：
现有的目标检测器主要融合激光雷达和相机，通常提供丰富和冗余的视觉信息 利用最先进的成像雷达，其分辨率比RadarNet和LiRaNet中使用的分辨率要细得多，提出了一种有效的深度后期融合方法来结合雷达和激光雷达信号。 MV…
OPENCV--Haar+Tesseract车牌识别；
车牌识别步骤
说明：Haar级联器仅用于定位车牌的位置，Tesseract用于提取其中的内容；
实现步骤：
1、Haar级联器定位车牌位置；
2、车牌预处理操作（二值化、形态学、滤波去噪、缩放）；
3、调用Tesseract进行文字识别；
注意：这里需要预先安装Tesseract；
# -*- cod…
nginx反向代理，用户访问服务器1的80端口，请求转发至服务器2,3的8882端口
两台应用服务器，一台nginx，用户访问nginx服务器80端口，将请求转发至服务器2和服务器3的8882端口。
1、修改nginx配置文件 upstream backend {server 10.60.16.187:8882;server 10.60.16.188:8882;}server {listen 80;server_name 10.6…
算法通关村第十七关：黄金挑战-跳跃游戏问题
黄金挑战-跳跃游戏问题
1. 跳跃游戏
LeetCode 55 https://leetcode.cn/problems/jump-game/
思路分析 关键是判断能否到达终点，不用管每一步跳跃到哪里，而是尽可能的跳跃到最远的位置 看最多能覆盖到哪里，只要不断更新能覆盖的距离&#x…
Python编程指南：利用HTTP和HTTPS适配器实现智能路由
嗨，爬虫大佬们！今天我要为大家分享一篇关于如何利用HTTP和HTTPS适配器来实现智能路由的Python编程指南。在现代互联网应用中，路由功能起着至关重要的作用，而利用Python编程语言实现智能路由则可以为我们的应用带来更高的灵活性和性…
Vue3+移动端适配屏幕+默认横屏展示
效果图展示区: 1. 想要把px自动转换单位为vw需要项目根目录.postcssrc.js中进行配置以下代码 module.exports {plugins: {autoprefixer: {}, // 用来给不同的浏览器自动添加相应前缀，如-webkit-，-moz-等等"postcss-px-to-viewport": {unitTo…
Postman使用_接口导入导出
文章目录 Postman导入数据Collections导出数据Environments导出数据Postman导出所有数据 Postman导入数据
可以导入collections（接口集）、Environments（环境配置）通过分享的链接或导出的JSON文件导入数据（还可以从第三…
java 单元测试Junit
所谓单元测试，就是针对最小的功能单元，编写测试代码对其进行正确性测试。为了测试更加方便，有一些第三方的公司或者组织提供了很好用的测试框架，给开发者使用。这里介绍一种Junit测试框架。Junit是第三方公司开源出来的࿰…
【管理运筹学】第 7 章 | 图与网络分析（5，最小费用流问题及最小费用最大流问题）
系列文章
【管理运筹学】第 7 章 | 图与网络分析（1，图论背景以及基本概念、术语、矩阵表示） 【管理运筹学】第 7 章 | 图与网络分析（2，最小支撑树问题） 【管理运筹学】第 7 章 | 图与网络分析（…
VMware vCenter 从6.7跨版本升级至7.0U3N
本文尝试使用 vCenter Server Appliance 管理界面 (VAMI) 进行对vCenter Server Appliance7应用进行小版本升级，从6.7.0.47000升级到7.0.3.01600（7.0U3N）。
一、升级前的准备工作
1、检查当前运行环境（当前为6.7.0.47000&#x…
【Redis】深入探索 Redis 的数据类型 —— 列表 List
文章目录 一、List 类型介绍二、List 类型相关命令2.1 LPUSH 和 RPUSH、LPUSHX 和 RPUSHX2.2 LPOP 和 RPOP、BLPOP 和 BRPOP2.3 LRANGE、LINDEX、LINSERT、LLEN2.4 列表相关命令总结 三、List 类型内部编码3.1 压缩列表（ziplist）3.2 链表（lin…
C# Onnx Yolov8 Fire Detect 火焰识别，火灾检测
效果
项目 代码
using Microsoft.ML.OnnxRuntime.Tensors;
using Microsoft.ML.OnnxRuntime;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using Syste…
k8s集群中部署服务之Dockerfile文件准备
微服务项目各微服务Dockerfile文件准备
一、获取jar的方法 二、各微服务Dockerfile文件准备
2.1 mall-auth FROM openjdk:8ENV TZ Asia/ShanghaiEXPOSE 30000VOLUME /tmpADD target/*.jar /app.jarENTRYPOINT ["java","-jar","/app.jar"]2.2 …
【绝㊙️】三年开发内功心得
经典嵌套if-else问题
这个也是老生常谈问题了，不管哪里都能看到。 那如何解决
方法一（重要）：
如果逻辑分支过多， 即使你不解决嵌套if-slse，至少也要把每个 if的{}里的逻辑抽到一个独立的方法或者工具类…
手写模拟Spring的底层原理2.1
先来引入两个问题 第一个懒加载还是立即加载的问题，这个问题还是在于就是说，当我们xml配置了一个对象bean的时候，它在spring容器里面是什么时候开始会给我们创建这个对象 那如果我们想对某个对象启动懒加载，可以添加lazy这个注解 …
Excel VBA 变量，数据类型常量
几乎所有计算机程序中都使用变量，VBA 也不例外。 在过程开始时声明变量是一个好习惯。 这不是必需的，但有助于识别内容的性质（文本，数据，数字等）
在本教程中，您将学习- 一、VBA变量
变量是…
tensorflow cuda gpu 安装
Windows 安装 CUDA/cuDNN 需要注意的是一定要选择 TensorFlow 和 CUDA相匹配，还需要查看下自己GPU的驱动版本，如果不匹配会出现很多问题。GPU驱动的版本可在 NVIDIA控制面板里找到： CUDA个版本与驱动的关系如下： GPU版本的 Tensor…
利用 Python PyPDF2库轻松提取PDF文本（及其他高级操作）
当需要从PDF文件中提取文本时，Python中的PyPDF2库是一个非常有用的工具。无论您是需要分析PDF文档中的内容还是需要在文档中搜索特定的信息，PyPDF2都可以帮助您轻松实现这些任务。在本文中，我们将探讨如何使用PyPDF2库提取PDF文件中的文本&am…