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运行ORB-SLAM3，整体感觉还不错
安装文档，可以参考 https://blog.csdn.net/u014374826/article/details/132013820
运行测试
双目IMU
可以参考官方文档 Running ROS example: Download a rosbag (e.g. V1_02_medium.bag) from the EuRoC dataset (http://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.ph…
【操作系统】进程，线程和协程的哪些事儿
进程，线程和协程的哪些事儿 进程什么是进程?进程的状态进程的控制结构 线程为什么使用线程？什么是线程？线程与进程的比较线程的实现用户级线程内核级线程轻量级进程 协程协程是什么？协程的优势 区别进程与线程的区别协程与线程的…
【MySQL基础|第三篇】--- 详谈SQL中的DQL语句
个人主页：兜里有颗棉花糖 欢迎 点赞👍 收藏✨ 留言✉ 加关注💓本文由 兜里有颗棉花糖 原创 收录于专栏【MySQL学习专栏】🎈 本专栏旨在分享学习MySQL的一点学习心得，欢迎大家在评论区讨论💌 前言
DQL&…
【Linux】进程控制,进程替换
1.进程创建
fork函数初识
在linux中fork函数时非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。
#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
返回值：自进程中返回0，父进程返回子进程id&a…
（入门向）面向萌新的算法比赛入门指南
什么是算法
算法是指解决问题或完成特定任务的一系列明确指令或步骤集合。它是一个定义良好、逐步执行的操作序列，用于将输入转换为输出。算法可用于计算、数据处理、自动化控制、问题解决等各个领域。
算法通常由一系列简单的操作组成，这些操作可以是…
软件设计模式系列之六——单例模式
1 模式的定义
单例模式（Singleton Pattern）是一种常见的创建型设计模式，其主要目的是确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点来获取该实例。这意味着无论何时何地，只要需要该类的实例，都会返回同一个…
【SpringSecurity】三更草堂项目案例分析1 - 环境配置与预备
目录 认证Security 完整工作流认证流程需要添加的全部依赖前置准备redis 序列化与反序列化统一响应JWTredis 缓存类web 工具类实体类建表与 mysql 链接 认证 Security 完整工作流 UsernamePasswordAuthenticationFilter:负责处理我们在登陆页面填写了用户名密码后的登陆请求。 …
计算机网络第五章——传输层（上）
早知如此绊人心，何如当初莫相识 文章目录 前言 前言 虽然说是手机和手机之间的通信但是其实是手机之间的进程和进程之间的通信，所以这一章主要是研究进程之间通信的问题，在计算机网络中有一个重要的问题，在进行数据通信和资源共享…
【100天精通Python】Day57：Python 数据分析_Pandas数据描述性统计，分组聚合，数据透视表和相关性分析
目录
1 描述性统计（Descriptive Statistics）
2 数据分组和聚合
3 数据透视表
4 相关性分析 1 描述性统计（Descriptive Statistics） 描述性统计是一种用于汇总和理解数据集的方法，它提供了关于数据分布、集中趋势和…
k8s集群中流水线部署微服务
k8s集群中流水线发布微服务
一、流水线部署微服务部署流程 二、微服务发布流程 pipeline {agent {node {label maven}}parameters {string(name: PROJECT_VERSION, defaultValue: v1.0, description: )string(name: PROJECT_NAME, defaultValue: , description: )}environment…
Spring Boot将声明日志步骤抽离出来做一个复用类
上文Spring Boot日志基础使用 设置日志级别中我们写了个比较基本的日志操作 但也随之产生了一个问题 我们这行代码 能不能不写？
具体说 我们不希望每个需要日志的类都声明一个在这 看着太不美观了 我们最简单方法当然是继承
我们找个目录创建一个类 叫 BaseClass…
MySQL数据库技术笔记(1)
MySQL是一种关系数据库管理系统.
按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库.
数据库的发展：
1.层次模型存储：归为大类，分小类，也称树形结构
2.网状模型
3.关系模型：1对1的关系，1对多的关系࿰…
PostgreSQL 数据定义语言 DDL
文章目录 表创建主键约束非空唯一约束检查约束外键约束默认值约束 触发器表空间构建表空间 视图索引索引的基本概念索引的分类创建索引 物化视图 表创建
PostgreSQL表的构建语句与所有数据库都一样，结构如下，其核心在于构建表时，要指定上一些…
【LeetCode-中等题】18. 四数之和
文章目录 题目方法一：双指针（定2动2） 题目 方法一：双指针（定2动2）
这题可以参考【LeetCode-中等题】15. 三数之和 区别在于，三数之和只需要用一个for循环定住一个数，然后设置两个前…
选择正确的开发框架：构建高效、可维护的应用程序
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在现代软件开发中…
计算机网络：三次握手与四次挥手
摘取作者：拓跋阿秀
三次握手 三次握手（Three-way Handshake）其实就是指建立一个TCP连接时，需要客户端和服务器总共发送3个包。进行三次握手的主要作用就是为了确认双方的接收能力和发送能力是否正常、指定自己的初始化序列号为后…
LeetCode刷题笔记【33】：动态规划专题-5（最后一块石头的重量 II、目标和、一和零）
文章目录 前置知识1049. 最后一块石头的重量 II题目描述解题思路代码 494. 目标和题目描述用回溯算法转换为背包问题动态规划 474.一和零题目描述解题思路代码 总结 前置知识
今天是动态规划专题的第5篇, 也是背包问题的第2篇. 所以本文和动态规划专题的1~3弱相关, 和上一篇, …
xxl-job-代码创建任务执行本地命令+解决报错
问题描述
因为环境受限，所以我的mysql和xxl-job-admin是放在docker里的，执行器是放在本地的，要执行的命令也需要本地环境。
本文将记录相关配置、实现过程和遇到的问题及解决方案。
配置
xxl-job-admin配置
xxl-job-admin放在docker容器…