由于 Java Web 应用业务场景复杂, 且对输入数据的结构有效性要求较高, 现有的测试方法和工具在测试Java Web 时存在测试用例的有效率较低的问题. 为了解决上述问题, 本文提出了基于解析树的 Java Web 应用灰盒模糊测试方法. 首先为 Java Web 应用程序的输入数据包进行语法建模创…
无人机的PID调试以及速度相关参数
1、Multicopter Position Control主要是用来设置无人机的各种速度和位置参数。调试顺序是先调试内环PID,也就是无人机的速度闭环控制,确认没有问题后再进行外环位置控制,也就是定点模式控制。
2、调试的时…