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ros2 安装UR机器人仿真包

1.ros2的版本如下 2.在码云上找到UR驱动包 GitHub很多时候都是无法打开的&#xff0c;但是码云可以复制这个GitHub上的包&#xff0c;别人已经复制好了。可以用连接如下&#xff1a; universal_robots_ros2_driver 3.查看该包的readme文件 这里面有介绍使用二进制安装&#…

Shiro 框架基本使用

文章目录 Shiro框架介绍Shiro 基本使用SimpleAccountRealmIniRealmJdbcRealmCustomRealm&#xff08;自定义Realm&#xff09; Shiro框架介绍 Apache Shiro是一个强大且易用的Java安全框架&#xff0c;它执行身份验证、授权、密码和会话管理。Shiro框架通过其三个核心组件&…

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