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使用Kalibr工具线对相机+IMU离线标定
传感器标定的准确后面做算法才会更准确，所以对Kalibr进行学习。
一、Kalibr编译
1、下载kalibr包
GitHub下载地址
2、 解压后放到/catkin_ws/src文件夹下
重新命令文件夹为kalibr
3、 安装依赖库
sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall…
学习笔记-接口测试(postman、jmeter)
目录
一、什么是接口测试
二、前端和后端
三、get请求和post请求的区别
四、cookie和session
五、接口测试的依据
六、HTTP状态码
七、通用接口用例
八、postman接口测试
九、Jmeter接口测试 一、什么是接口测试
通常做的接口测试指的是系统对外的接口，比…
Scapy 解析 pcap 文件从HTTP流量中提取图片
Scapy 解析 pcap 文件从HTTP流量中提取图片 前言一、网络环境示例二、嗅探流量示例三、pcap 文件处理最后参考 作者：高玉涵
时间：2023.9.17 10:25
环境：Linux kali 5.15.0-kali3-amd64，Python 3.11.4，scapy…
电脑出现找不到msvcp120.dll无法继续执行代码，不用担心多种方法帮你搞定
今天，我想和大家分享的文章是“msvcp120.dll丢失的修复方法”。我相信，对于我们很多人来说，电脑是我们学习、娱乐的重要工具，而当电脑出现问题时，我们往往束手无策。因此，我希望通过今天的文章，…
IPv6协议基本概念
目前大多数设备节点支持IPv6和IPv4双栈，但随着IPv6逐渐应用，某些设备已经只支持纯IPv6，即IPv6 Only。 一、IPv6地址格式
1、IPv6地址表示方式
IPv6可以写成一组8个十六进制数，用冒号(:)分割。也可以写成128位2进制的0和1。 32即8x4，8表示8组16进制数，4表示每组16禁止包…
Cpp/Qt-day040920Qt
目录
时钟
头文件：Widget.h: 源文件:Widget.c: 效果图：
思维导图 时钟
头文件：Widget.h:
#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H#include <QWidget>
#include <QPaintEvent>
#include <QPainter>
#include <QTime>…
![[php] 文件上传的一个项目emmm](https://img-blog.csdnimg.cn/1374261b20484721b9d07abd12cb0e6f.png#pic_center)
[php] 文件上传的一个项目emmm
项目完整地址
<!DOCTYPE html>
<html lang"zh">
<head><meta charset"UTF-8"><title>上传文件</title><link href"./css/bootstrap.min.css" rel"stylesheet"><style>font-face {fo…
深入网络底层，了解Linux系统收发网络数据包的过程、原理、流程，附图文说明
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Linux 服务器收到网络数据包，需要经过哪些处理，一步步将数据传给应用进程的呢？应用进程发送数据包时，Linux 又是如何操作将数据…
k8s使用时无法ping通服务器From IP地址 icmp_seq=1 Destination Host Unreachable
天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。 每个人都有惰性，但不断学习是好好生活的根本，共勉！ 文章均为学习整理笔记，分享记录为主，如有错误请指正，共同学习进步。…
7、DVWA——SQL盲注
文章目录 一、概述二、low2.1 通关思路（布尔盲注）（1）判断是否存在SQL注入漏洞（2）判断属于数字型注入还是字符型注入（3）判断结果集中的字段数（4）猜数据库名长度…
【数据结构】二叉树的节点数，叶子数，第K层节点数，高度，查找x节点，判断是否为完全二叉树等方法
💐 🌸 🌷 🍀 🌹 🌻 🌺 🍁 🍃 🍂 🌿 🍄🍝 🍛 🍤 📃个人主页 ：阿然成长日记 …
JavaScript中常用的输入输出语句介绍
在日常开发中，为了方便数据的输入和输出，JavaScript提供了一些常用的输入输出语句，具体如表1-3所示。
表1常用的输入输出语句 接下来将分别演示document.write0、console.log0和promptO的使用。
1. document.write()
document.write0的输出…
pip pip3安装库时都指向python2的库
当在python3的环境下使用pip3安装库时，发现居然都指向了python2的库
pip -V
pip3 -V安装命令更改为：
python3 -m pip install <package>
R 语言画图中英文字体解决方案
在某些时候，需要在 R 画图中添加中文，但是默认情况下，R 对中文的支持不好。这里推荐一个 showtext 的 R 包。如果需要将含有中文字体的图形保存为 pdf 文件，可以使用下面讲到的方案，最新版的showtext已经支持了 ggplot…
数字人民币如何将支付宝钱包余额转入到微信支付钱包余额？
数字人民币如何将支付宝钱包余额转入到微信支付钱包余额？
第一步：获取微信支付数字人民币钱包编号
1.1、手机上找到并打开数字人民币APP； 1.2、打开后找到微众银行（微信支付）微信钱包，并点击翻转获取收款…
Matlab学习笔记（不定期更新）
MATLAB学习笔记
个人上了一点网课之后，感觉MATLAB自带的学习指导真好用
添加所需要的变量
>> a 1
a 1
>> ans sin(a)
ans 0.8415edX提供的各项MATLAB函数 遇到不会使用的函数怎么办？
通过在搜索文档里键入自己需要搜索的函数ÿ…
一、【漏洞复现系列】Tomcat文件上传 (CVE-2017-12615)
1.1、漏洞原理 描述: Tomcat 是一个小型的轻量级应用服务器，在中小型系统和并发访问用户不是很多的场合下被普遍使用，是开发和调试JSP 程序的首选。 攻击者将有可能可通过精心构造的攻击请求数据包向服务器上传包含任意代码的 JSP 的webshell文件&#x…
DevSecOps内置安全保护
前言
随着DevOps的发展，DevOps大幅提升了企业应用迭代的速度。但同时，安全如果不能跟上步伐，不仅会抵消DevOps变革带来的提升，拖慢企业数字化转型进程，还会导致漏洞与风险不约而至。所以安全能力在全球范围内受到的重…
Vue的详细教程--Vue路由与nodejs
🥳🥳Welcome Huihuis Code World ! !🥳🥳 接下来看看由辉辉所写的关于Vue的相关操作吧 目录
🥳🥳Welcome Huihuis Code World ! !🥳🥳 一.Vue路由是什么
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