本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.ldbm.cn/p/125670.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系编程新知网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
【LQR】离散代数黎卡提方程的求解，附Matlab/python代码（笔记）
LQR的核心是设计QRN，并求解对应的黎卡提方程
对于连续状态空间方程系统，先求连续LQR后离散 和 先离散后求离散LQR方程 的结果 是不一样的
1.离散代数黎卡提方程
注：LQR算法中含N项
离散系统：
在matlab里有现成的函数dlqr()&…
linux下CentOS安装mysql-5.7
linux下安装mysql只需要在root用户下安装，普通用户也能使用
1.检查：
通过以下两条命令查看改系统下是否已存在mysql。
ps ajx | grep mysql ps ajx | grep mariadb通过指令如果只显示如下两条信息，则当前系统下不存在MySQL。 就可以直接进…
MacOS上的Pip和Python升级指南
在MacOS系统上，保持Pip和Python版本的最新状态对于顺利进行Python开发至关重要。通过升级Pip和Python，你可以享受到最新的功能、修复的bug以及提升的开发效率。本文将为你提供在MacOS上升级Pip和Python的详细指南，助你打造更强大的开发环境。…
使用docker-compose 部署 MySQL8.0
目录 一、拉取MySQL镜像二、创建挂载目录三、添加配置文件my.cnf （没有特殊需求可以跳过）四、编写 docker-compose.yml 文件五、启动容器六、运行后查看启动容器的情况七、连接测试 一、拉取MySQL镜像
我这里使用的是MySQL8.0.18，可以自行选…
十二、MySql的事务（下）
文章目录 一、事务隔离级别（一）如何理解隔离性（二）隔离级别1.读未提交【Read Uncommitted】：2.读提交【Read Committed】 ：3.可重复读【Repeatable Read】：4.串行化【Serializable】: ÿ…
阿里云yum源和tuna源
阿里云开源镜像站地址：阿里巴巴开源镜像站-OPSX镜像站-阿里云开发者社区阿里巴巴开源镜像站，免费提供Linux镜像下载服务，拥有Ubuntu、CentOS、Deepin、MongoDB、Apache、Maven、Composer等多种开源软件镜像源，此外还提供域名解析D…
SpringBean实例化的基本流程
Bean实例化的基本流程
Spring容器在进行初始化时，会将xml配置的<bean>的信息封装成一个BeanDefinition对象（存储<bean>标签的信息，一个<bean>标签对应一个BeanDefinition对象），所有的BeanDefinitio…
12基于MATLAB的短时傅里叶变换( STFT),连续小波变换( CWT),程序已调通，可以直接运行。
基于MATLAB的短时傅里叶变换( STFT),连续小波变换( CWT),程序已调通，可以直接运行
网络编程day03（UDP中的connect函数、tftp）
今日任务：tftp的文件上传下载（服务端已经准备好）
服务端（已上传） 客户端：
代码：
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h…
虚拟人三维动画宣传片案例分享 | 广州“五羊”城市文化IP商业体裸眼3D广告影片
随着时代的发展元宇宙的助推，裸眼3D形式的宣传方式逐渐出现在大众眼前。以数字人IP的3D立体效果吸引大众目光，让其驻足拍照、录视频分享至社交平台，为企业品牌带来高频传播价值。 近日，广州“五羊”城市文化IP裸眼3D广告宣传片在广…
![node_modules/XXX/index.js:XXX；XX ||= XXX?.[level]；SyntaxError: Une](https://img-blog.csdnimg.cn/697d5fd909084c74a0151e34003db50d.png)
node_modules/XXX/index.js:XXX；XX ||= XXX?.[level]；SyntaxError: Une
这个语法是 ECMAScript 2021的语法 还挺新的 对node版本要求会比较高 这里这个
icon || this.options.icon?.[level];意思就是 如果this.options.icon [level] 拿得到值 就等于它 否则 如果拿不到 icon 就等于自己
要解决这个问题 一个是你可以提高node版本 但我不建议 还是…
Unity用相机实现的镜子效果
首先登场
场景中的元素 mirror是镜子，挂着我们的脚本，Quad是一个面片。Camera是用来生成RenderTexture给面片的。里面的test1是我用来调试位置的球。 镜子size是大小，x是-2，为了反转一下贴图 相机直接可以禁用掉，用…
php函数usort使用方法
在 PHP 中，usort() 函数用于对数组进行排序，它允许你使用自定义的比较函数来确定元素的顺序。以下是 usort() 函数的使用方法：
usort(array &$array, callable $cmp_function): bool参数说明：
$array：要排序的数…
【element-ui】el-date-picker 之picker-options时间选择区间禁用效果的实现
element-ui 时间选择器的时间区间禁用dom层引入:picker-option
<el-date-pickerv-model"searchFormObj.workTime"clearablevalue-formate"yyyy-MM-dd":picker-options"pickerOptions"placeholder"请选择时间"
></el-date-pi…
（VS报错）已在 xxxxx.exe 中执行断点指令(__debugbreak()语句或类似调用)-解决方法C++创建对象四种方式
上述报错困扰了我好几天，在网上搜了一天，到最后还是没有解决问题
试过通过项目属性->C/C>代码生成->启用增强指令集->选择AVX，这种方法也没用
但问题出现在创建对象时内存分配问题上
方法一： 如果是这样创建对象&a…
将本地项目上传至Github详解
目录 1 前言2 本地代码上传2.1 命令行方法2.2 图形界面法2.3 结果 1 前言
GitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台，因为只支持Git作为唯一的版本库格式进行托管，故名GitHub
。开发者常常将github作为代码管理平台，方便代码存储、版本…
CCC数字钥匙设计【BLE】--URSK管理
1、URSK创建流程
URSK的英文全称为：UWB Ranging Secret Key，即UWB安全测距密钥。
在车主配对时会生成URSK，且在车主配对期间，车辆不得尝试生成第二个URSK。 URSK示例: ed07a80d2beb00f785af2627c96ae7c118504243cb2c3226b3679da…
抖音seo账号矩阵源码系统
1. 开通多个抖音账号，并将它们归纳为一个账号矩阵系统。
2. 建立一个统一的账号管理平台，以便对这些账号进行集中管理，包括账号信息、内容发布、社区交互等。
3. 招募专业的运营团队，对每个账号进行精细化运营，包括内…
八大排序（一）冒泡排序，选择排序，插入排序，希尔排序
一、冒泡排序
冒泡排序的原理是：从左到右，相邻元素进行比较。每次比较一轮，就会找到序列中最大的一个或最小的一个。这个数就会从序列的最右边冒出来。
以从小到大排序为例，第一轮比较后，所有数中最大的那个数就会浮…
android studio platform使用体验分享（as无法跳转c/c++等native源码的福音，强烈推荐）
hi，粉丝朋友们： 大家好！这些天粉丝朋友们分享了一下Android Studio for Platform 这个最新的google开发的阅读aosp源码的工具，特别适合做原生系统开发。具体官方介绍如下地址： 参考链接：https://developer.…