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Apollo简易地图制作
在Apollo中模拟障碍物
一、准备工作
在模拟障碍物之前，需要下载并编译Apollo源码，过程可以依据Apollo开放平台文档，其中可能遇到的问题在这里或许可以寻找到答案
二、运行Dreamview
进入容器 cd ~/apollobash docker/scripts/dev_start.s…
人工智能 与 搜索引擎的较量
随着科技的不断进步，人工智能（AI）已经渗透到了我们生活的方方面面，搜索引擎也不例外。AI与传统搜索引擎之间的较量成为了科技界和互联网用户关注的热点话题。 人工智能 与 搜索引擎的较量 A - 搜索引擎B - 人工智能AI 的优势理解力…
十七，IBL-打印各个Mipmap级别的hdr环境贴图
预滤波环境贴图类似于辐照度图，是预先计算的环境卷积贴图，但这次考虑了粗糙度。因为随着粗糙度的增加，参与环境贴图卷积的采样向量会更分散，导致反射更模糊，所以对于卷积的每个粗糙度级别，我们将按顺序把模…
力扣每日一题(+日常水题|树型dp)
740. 删除并获得点数 - 力扣（LeetCode） 简单分析一下:
每一个数字其实只有2个状态选 or 不
可得预处理每一个数初始状态(不选为0,选为所有x的个数 * x)累加即可
for(auto &x : nums)dp[x][1] x;每选一个树 i 删去 i 1 和 i - 1
故我们可以将 i…
朴素贝叶斯深度解码：从原理到深度学习应用
目录 一、简介贝叶斯定理的历史和重要性定义例子 朴素贝叶斯分类器的应用场景定义例子常见应用场景 二、贝叶斯定理基础条件概率定义例子 贝叶斯公式定义例子 三、朴素贝叶斯算法原理基本构成定义例子 分类过程定义例子 不同变体定义例子 四、朴素贝叶斯的种类高斯朴素贝叶斯&a…
目标检测:FROD: Robust Object Detection for Free
论文作者：Muhammad,Awais,Weiming,Zhuang,Lingjuan,Lyu,Sung-Ho,Bae
作者单位：Sony AI; Kyung-Hee University
论文链接：http://arxiv.org/abs/2308.01888v1
内容简介：
1）方向：目标检测
2）…
澳大利亚新版《2023年消费品(36个月以下儿童玩具) 安全标准》发布 旨在降低危险小零件的伤害
2023年9月4日，澳大利亚政府发布了新的儿童玩具强制性安全标准《2023年消费品(36个月以下儿童玩具)安全标准》（Consumer Goods (Toys for Children up to and including 36 Months of Age) Safety Standard 2023）。该强制性标准旨在尽可能地降…
大语言模型之十三 LLama2中文推理
在《大语言模型之十二 SentencePiece扩充LLama2中文词汇》一文中已经扩充好了中文词汇表，接下来就是使用整理的中文语料对模型进行预训练了。这里先跳过预训练环节。先试用已经训练好的模型，看看如何推理。
合并模型
这一步骤会合并LoRA权重࿰…
在微信小程序中跳转到另一个小程序（多种实现方式）
方式一：
配置要跳转的appid和小程序页面路径 wx.navigateToMiniProgram({appId: 目标小程序appid,path: 目标小程序页面路径,//develop开发版；trial体验版；release正式版envVersion: release, success(res) {// 打开成功console.log("跳…
(windows10)设置环境变量简化EVOSUITE的运行
对于可执行的jar evosuite-1.1.0.jar，可以在命令行使用jave -jar执行它 然而，每次进入到jar包所在的目录，有点繁琐，这个命令看上去也有点点长。
那么我们可以设置环境变量EVOSUITE来取代这个命令，也即 set EVOSUITEja…
C++：vector介绍、使用及模拟实现
本文主要介绍vector，vector的常用接口、迭代器实现问题以及常用接口的模拟实现。
目录
一、 vector的介绍和使用
1.vector介绍
2.vector的使用
1.vector的定义
2.vector iterator的使用
3.vector空间增长问题
4.vector增删查改
3.vector 迭代器失效问题
二…
四、线性支持向量机算法(LinearSVC，Linear Support Vector Classification)（有监督学习）
线性支持向量机，Linear Support Vector Classification. 与参数内核为线性的SVC类似(SVC(kernel‘linear’))，但使用liblinear而非libsvm实现，因此在选择惩罚和损失函数时更具灵活性，并能更好地扩展到大量样本
SVC(kernel’linea…
React antd Table点击下一页后selectedRows丢失之前页选择内容的问题
一、问题
使用了React antd 的<Table>标签，是这样记录选中的行id与行内容的： <TabledataSource{data.list}rowSelection{{selectedRowKeys: selectedIdsInSearchTab,onChange: this.onSelectChange,}} // 表格是否可复选，加 type: …
Ci2451-2.4g无线MCU收发芯片
Ci2451 是一款集成无线收发器和8位RISC(精简指令集)MCU的SOC芯片。
无线MCU解决方案,集成丰富的MCU资源、更小尺寸,来满足设计中的各种内存、功率、尺寸要求,充分缩短2.4GHz无线产品设计周期并优化产品成本。 添加图片注释，不超过 140 字（可选ÿ…
无需公网IP，实现公网SSH远程登录MacOS【内网穿透】
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前言
1. macOS打开远程登录
2. 局域网内测试ssh远程
3. 公网ssh远程连接macOS
3.1 macOS安装配置cpolar
3.2 获取ssh隧道公网地址
3.3 测试公网ssh远程连接macOS
4. 配置公网固定TCP地址
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4.2 配置固定TCP端口地址
5. 使用固定TCP端…
基于Spring Boot的宠物咖啡馆平台的设计与实现
目录
前言 一、技术栈
二、系统功能介绍
用户信息管理
看护师信息管理
宠物寄养管理
健康状况管理
点单
宠物体验
三、核心代码
1、登录模块 2、文件上传模块
3、代码封装 前言 随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用，管理信息系统的实施在技术上已…
HTML - input type=file 允许用户选择多个文件
效果 示例
<!DOCTYPE html>
<html><head><meta charset"utf-8"><title></title></head><body><!-- When the multiple Boolean attribute is specified, the file input allows the user to select more than o…