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【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十四期】Fri, 29 Sep 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 29 Sep 2023 Totally 38 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting:
📚NCF,基于Neural Contact Fields神经接触场的方法实现有效的外部接触估计和插入操作。 (from FAIR ) 操作插入处理结果&am…
通过java向jar写入新文件
文章目录 原始需求分析实施步骤引入依赖核心编码运行效果 原始需求
有网友提问： 我想在程序中动态地向同一个jar包中添加文件，比如，我的可执行jar包是test.jar,我要在它运行时生成一些xml文件并将这些文件添加到test.jar中,请问如何实现&…
mysql join语句优化实战
生产环境的大表join语句性能经常很差。这里给出大表join语句的优化思路。
准备材料
两张表，t1表N行，t2表M行
CREATE TABLE identity.t1 (id INT NOT NULL COMMENT Id,a INT NULL,PRIMARY KEY (id));CREATE TABLE identity.t2 (id INT NOT NULL COMMEN…
云安全之访问控制的常见攻击及防御
访问控制攻击概述
访问控制漏洞即应用程序允许攻击者执行或者访问某种攻击者不具备相应权限的功能或资源。
常见的访问控制可以分为垂直访问控制、水平访问控制及多阶段访问控制 (上下文相关访问控制)，与其相应的访问控制漏洞为也垂直越权漏洞(普通用户可以访问或…
【Java】对象内存图多个对象同一内存地址
目录
学生类
单个对象内存图
多个对象指向同一个内存地址 学生类
Student.java如下：
package com.面向对象;public class Student {String name;int age;public void work() {System.out.println("开始敲代码...");}
}StudentDemo.java如下ÿ…
国内备案的域名个人和企业的区别
国内备案的域名个人和企业的区别
国内备案是指在中国境内使用的网站域名需要在中国互联网络信息中心（CNNIC）或相应的省级通信管理局备案登记，以确保网站的合法运营和监管。备案主要分为个人备案和企业备案两种类型，它们之间有一些…
基于php的物流信息公共平台设计与实现
项目描述
临近学期结束，还是毕业设计，你还在做java程序网络编程，期末作业，老师的作业要求觉得大了吗?不知道毕业设计该怎么办?网页功能的数量是否太多?没有合适的类型或系统?等等。今天给大家介绍一篇基于php的物流信息公共平…
定义现代化实时数据仓库，SelectDB 全新产品形态全面发布
导读：9 月 25 日，2023 飞轮科技产品发布会在线上正式召开，本次产品发布会以 “新内核、新图景” 为主题，飞轮科技 CEO 马如悦全面解析了现代化数据仓库的演进趋势，宣布立足于多云之上的 SelectDB Cloud 云服务全面开放…
MySQL学习笔记24
MySQL的物理备份：
xtrabackup备份介绍：
xtrabackup优缺点：
优点：
1、备份过程快速、可靠（因为是物理备份）；直接拷贝物理文件。
2、支持增量备份，更为灵活；
3、备份…
ROS2 从头开始：第6部分 - ROS2 中的 DDS，用于可靠的机器人通信
一、说明 在这篇文章中，我们将重点关注 ROS 2的通信栈DDS，其中这是介于管理节点通信与控制节点通信环节，是上位机决策体系与下位机的控制体系实现指令-执行-反馈的关键实现机制。
二、ROS工程的概念框架 现代机器人系统非常复杂，因为需要集成各种类型的传感器、执行器和其…
【教学类-36-11】20230921简易动物茶杯（四面动物盒）（midjounery-niji）（数：连线、涂色）
作品展示： 背景需求
过去几年，我一直让孩子制作铅画纸的“插入式纸盒”模拟篮子、盒子。插入式纸盒制作有难度，需要反复巩固训练。今年，染色铅画纸基本用光了。所以我就想做一个A4的“盒子纸模”，便于幼儿制作盒子、篮…
腾讯mini项目-【指标监控服务重构】2023-08-24
今日已办
Jeager
功能
监控分布式工作流程并排除故障识别性能瓶颈追踪根本原因分析服务依赖关系
部署 部署 Deployment — Jaeger documentation (jaegertracing.io) 支持 clickhouse jaegertracing/jaeger-clickhouse: Jaeger ClickHouse storage plugin implementation …
1038 统计同成绩学生
输入样例：
10 60 75 90 55 75 99 82 90 75 50 3 75 90 88
输出样例：
3 2 0
solution
#include <stdio.h>
int main(){int n, d, k, hash[101] {0}, a[100000];scanf("%d", &n);for(int i 0; i < n; i){scanf("%d&quo…
信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）
系列文章目录
《信号类型（雷达通信）》
《信号类型（雷达）——雷达波形认识（一）》
《信号类型（雷达）——连续波雷达（二）》
《信号类型（雷达&…
【Java 进阶篇】深入理解 JDBC：Java 数据库连接详解
数据库是现代应用程序的核心组成部分之一。无论是 Web 应用、移动应用还是桌面应用，几乎都需要与数据库交互以存储和检索数据。Java 提供了一种强大的方式来实现与数据库的交互，即 JDBC（Java 数据库连接）。本文将深入探讨 JDBC 的…
宝塔反代openai官方API接口详细教程，502 Bad Gateway问题解决
一、前言
宝塔反代openai官方API接口详细教程，实现国内使用ChatGPT502 Bad Gateway问题解决， 此方法最简单快捷，没有复杂步骤，不容易出错，即最简单，零代码、零部署的方法。
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一台海外VPS服务…
iPhone数据丢失怎么办？9 佳免费 iPhone 数据恢复软件可收藏
您是否知道有多种原因可能导致 iPhone 上存储的数据永久丢失？然而，使用一些最好的免费 iPhone 数据恢复软件，您仍然可以恢复它。
由于我们几乎总是保存手机上的所有内容（从联系人到媒体文件），因此 iPhone …
oracle TNS Listener 远程投毒漏洞修复
有个客户在等保测评过程，测评公司扫出一个关于oracle的漏洞如下： 客户是RAC环境11.2.0.4，在生产修复漏洞前我做了如下测试验证：
测试环境准备：
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[oraclehisdb1 ~]$ cat /etc/hosts
…