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正点原子lwIP学习笔记——MQTT协议
1. MQTT简介
MQTT是一种基于客户端服务端架构的发布/订阅模式的消息传输协议。他的设计思想是轻巧、开放、简单、规范，易于实现。这些特点使得他对很多场景来说都是很好的选择，尤其是对于受限的环境如机器与机器的通信（M2M）以及物…
机器人中的数值优化|【六】线性共轭梯度法，牛顿共轭梯度法
机器人中的数值优化|【六】线性共轭梯度法，牛顿共轭梯度法
往期回顾
机器人中的数值优化|【一】数值优化基础 机器人中的数值优化|【二】最速下降法，可行牛顿法的python实现，以Rosenbrock function为例 机器人中的数值优化|【三】无约束优化…
树莓派CM4开启I2C与UART串口登录同时serial0映射到ttyS0 开启多串口
文章目录 前言1. 树莓派开启I2C与UART串口登录2. 开启多串口总结： 前言
最近用CM4的时候使用到了I2C以及多个UART的情况。 同时配置端口映射也存在部分问题。 这里集中记录一下。 1. 树莓派开启I2C与UART串口登录
输入指令sudo raspi-config 跳转到如下界面&#…
Python绘图系统24：添加辅助坐标轴
文章目录 辅助坐标增减坐标轴时间轴**代码优化源代码 Python绘图系统：
前置源码： Python打造动态绘图系统📈一 三维绘图系统 📈二 多图绘制系统📈三 坐 标 轴 定 制📈四 定制绘图风格 📈五 数据…
设计模式之抽象工厂模式--创建一系列相关对象的艺术（简单工厂、工厂方法、到抽象工厂的进化过程，类图NS图）
目录 概述概念适用场景结构类图 衍化过程业务需求基本的数据访问程序工厂方法实现数据访问程序抽象工厂实现数据访问程序简单工厂改进抽象工厂使用反射抽象工厂反射配置文件衍化过程总结 常见问题总结 概述
概念 抽象工厂模式是一种创建型设计模式，它提供了一种将相…
运用动态内存实现通讯录（增删查改+排序）
目录 前言：
实现通讯录：
1.创建和调用菜单： 2.创建联系人信息和通讯录：
3.初始化通讯录：
4.增加联系人：
5.显示联系人：
6.删除联系人： 编辑
7.查找联系人：
…
中国1km土壤特征数据集（2010年）
简介：
中国1km土壤特征数据集（2010）是基于第二次全国土壤调查的中国1:1000000比例尺土壤图和8595个土壤剖面图，以及美国农业部（USDA）中国区域土地和气候模拟标准，开发了一个多层土壤粒度分布数…
![[学习笔记]ARXML - Data Format](https://img-blog.csdnimg.cn/997f5fe6d71e4f8fb8b01360c9834fbd.png)
[学习笔记]ARXML - Data Format
参考AUTOSAR文档：
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TPS_ARXMLSerializationRules.pdfhttps://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TPS_ARXMLSerializationRules.pdf
编码
arxml只允许使用UTF-8编码ÿ…
分布式事务-TCC案例分析流程图
防止cancel方法在最后执行出现问题，用户收到提示已经退款成功但是由于cancel过慢或者出现问题（虽然最后会重试成功但是用户体验很差），可以做以下的业务sql模型优化(增加一个冻结金额)。
排序算法之【希尔排序】
📙作者简介： 清水加冰，目前大二在读，正在学习C/C、Python、操作系统、数据库等。 📘相关专栏：C语言初阶、C语言进阶、C语言刷题训练营、数据结构刷题训练营、有感兴趣的可以看一看。 欢迎点赞 👍…
【复盘】记录一次锁库的生产故障
java.sql.SQLException: The MySQL server is running with the LOCK_WRITE_GROWTH option so it cannot execute this statement在国庆期间晚上突然收到系统报警，然后查看日志发现是数据库磁盘满了之后触发了，禁止写操作，删除数据都不可以。…
大数据Flink（九十四）：DML：TopN 子句
文章目录
DML：TopN 子句 DML：TopN 子句
TopN 定义（支持 Batch\Streaming）：TopN 其实就是对应到离线数仓中的 row_number()，可以使用 row_number() 对某一个分组的数据进行排序
应用场景
Linux shell编程学习笔记5：变量命名规则、变量类型、使用变量时要注意的事项
跟其他的高级开发语言一样，Linux Shell编程中使用的数据也需要保存在变量中。
Shell使用变量来控制其行为，并且可以通过更改变量值来更改Shell和其他程序的行为。
我们先来了解一下变量命令的规则、变量类型和使用变量时要注意的事项。
一、变量命名规…
Ubuntu配置深度学习环境（TensorFlow和pyTorch）
文章目录 一、CUDA安装1.1 安装显卡驱动1.2 CUDA安装1.3 安装cuDNN 二、Anaconda安装三、安装TensorFlow和pyTorch3.1 安装pyTorch3.2 安装TensorFlow2 四、安装pyCharm4.1 pyCharm的安装4.2 关联anaconda的Python解释器 五、VScode配置anaconda的Python虚拟环境 前言ÿ…
C#，数值计算——Ranlim32的计算方法与源程序
1 文本格式
using System;
namespace Legalsoft.Truffer { /// <summary> /// High-quality random generator using only 32-bit arithmetic.Same conventions /// as Ran.Period is 3.11E37 . Recommended only when 64-bit arithmetic is not /// a…
从零开始之了解电机及其控制（10）空间矢量理论
与一维数字转子位置不同，电流和电压都是二维的。可以在矩形笛卡尔平面中考虑这些尺寸。 用旋转角度和幅度来描述向量 虽然电流命令的幅度和施加的电压是进入控制器的误差项的函数，它们施加的角度是 d-q 轴方向的函数，因此也是转子位置的函数。…
汽车电子——产品标准规范汇总和梳理（开发体系）
文章目录
前言
一、设计架构
二、安全可靠
三、测试验证
四、过程能力
五、质量管理
六、开发指南
总结 前言 见《汽车电子——产品标准规范汇总和梳理》 一、设计架构 《Autosar R22-11 汽车开放系统体系架构》 二、安全可靠 《GB/T 34590.1-2022（ISO 262…
【人工智能导论】机器学习环境配置
一、Anaconda
1、安装Anaconda
Anaconda的安装：https://www.anaconda.com/
Anaconda-国内镜像站 在terminal上看到(base)说明安装已完成 2、conda换源
添加中科大源
conda config --add channels https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda confi…
Linux基础指令（六）
目录 前言1. man 指令2. date 指令3. cal 指令4. bc 指令5. uname 指令结语： 前言
欢迎各位伙伴来到学习 Linux 指令的 第六天！！！
在上一篇文章 Linux基本指令(五) 中，我们通过一段故事线，带大家感性的了…
ORACLE Redo Log Buffer 重做日志缓冲区机制的设计
最近和朋友包括一些国产数据库的研发人员交流，很多程序员认为 Oracle 已经过时，开源数据库或者他们研发的国产数据库才代表数据库发展的未来。甚至在很多交流会议上拿出自家产品的某一个功能点和 Oracle 对比就觉得已经遥遥领先。 实际上数据库系统的发展…