前言:
apollo planning2.0 在新版本中在降低学习和二次开发成本上进行了一些重要的优化,重要的优化有接口优化、task插件化、配置参数改造等。
GNU symbolic debugger,简称「GDB 调试器」,是 Linux 平台下最常用的一款程序调试器。GDB 编译器通常以 gdb 命令的形式在终端…
Overload引擎地址: GitHub - adriengivry/Overload: 3D Game engine with editor 一、栅格绘制基本原理
Overload Editor启动之后,场景视图中有栅格线,这个在很多软件中都有。刚开始我猜测它应该是通过绘制线实现的。阅读代码发现࿰…