13 Scene planes and homographies
本章主要讲述两个摄像机和一个世界平面之间的射影几何关系。
我们假设空间有一平面 π \pi π,平面上的一点为 x π x_{\pi} xπ。 x π x_{\pi} xπ分别在两幅图像 P , P ′ P, P P,P′上形成了 x , x ′ x, x x,x′。
那…
1、借助STM32CubeMX生成系统及外设相关初始化代码。 在以上配置后就可以生成相关初始化代码了。
/* ADC1 init function */
void MX_ADC1_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 *//* USER CODE END ADC1_Init 0 */ADC_ChannelConfTypeDef sConfig {0};/* USER COD…