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小谈设计模式（22）—单例模式
小谈设计模式（22）—单例模式 专栏介绍专栏地址专栏介绍 单例模式点睛所在优缺点分析优点确保只有一个实例全局访问点节省资源线程安全 缺点难以扩展对象的生命周期单一职责原则隐藏依赖关系 Java程序实例实例a分析实例b，更安全分析优化 ——“…
BEV经典之作Lift, Splat, Shoot解析
第一篇：LSS算法数据shape流程图 - 知乎
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2.5 数字传输系统
笔记：
针对这一节的内容，我为您提供一个笔记的整理方法。将内容按重要性、逻辑关系进行组织，再进行简化。
## 2.5 数字传输系统
### 背景介绍： 1. **早期电话网**：市话局到用户采用双绞线电缆，长途干线采…
前端—— 分层模型和应用协议
1 分层模型 MAC地址 可以认为计算机专属，可以认为每台计算机的 MAC地址 固定不变；
IP地址 可以认为是计算机当前的【家庭地址】，动态唯一，家庭地址变化，IP地址 也跟着变化；
举个例子，A 给 B 发…
BeanFactory和FactoryBean，ApplicationContext的关系
他们的区别比较容易理解，从字面意思就能区分开来，BeanFactory是Bean工厂，而FactoryBean是工厂BeanBeanFactory，Spring中工厂的顶层规范，他是IOC容器的核心接口，它的职责包括：实例化、定位、配置…
香港Web3.0生态现状
目前香港Web3.0生态正在快速发展。香港政府和金融机构正在积极推动Web3.0生态的建设，以推动数字经济和智慧城市的发展。香港政府已经发布了有关虚拟资产发展的政策宣言，鼓励和监管并重，加大力度推动虚拟资产产业向前发展。同时，香…
功率谱密度估计 - welch方法的实现
因本人知识欠缺，后续再对下述展开讲述。
clc;clear;close all;
fs 44100;
t 0:1/fs:1-1/fs;
x randn(size(t));load("myfir64.mat");
filtercoe myfir64;
y filter(filtercoe, 1, x);[Hx, w] freqz(filtercoe, 1, fs);
fx w*fs/2/pi;
subplot(211…
PX4仿真添加world模型文件，并使用yolov8进行跟踪
前言
目的：我们是为了在无人机仿真中使用一个汽车模型，然后让仿真的无人机能够识别到这个汽车模型。所以我们需要在无人机仿真的环境中添加汽车模型。
无人机仿真中我们默认使用的empty.world文件，所以只需要将我们需要的模型添加到一起写进这个empty.world文件中去就可以…
深入浅出，SpringBoot整合Quartz实现定时任务与Redis健康检测（二）
前言
在上一篇深入浅出，SpringBoot整合Quartz实现定时任务与Redis健康检测（一）_往事如烟隔多年的博客-CSDN博客
文章中对SpringBoot整合Quartz做了初步的介绍以及提供了一个基本的使用例子，因为实际各自的需求任务不尽相同因此并…
cereal:支持C++11的开源序列化库
cereal:支持C11的开源序列化库 文章目录 一：引言二、cereal简介三、cereal的下载和使用 一：引言
序列化 (Serialization)
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docker运维之自定义网络配置
自定义网络配置讲解与实操 docker中的容器有独立的隔离空间，那么，它们能不能通过网络相互访问呢？ 答案是可以的！作者在之前Redis篇中使用docker配置了主从、cluster集群，当时的做法是利用每个容器的ip地址和端口创建相…
C# 替换字符串最后一个逗号为分号
使用场景，sql语句的insert into table(c1,c2,c3) values (v1,v2,v3),(v1,v2,v3),(v1,v2,v3), 为了提高执行效率，在一个insert into中执行时，在循环中拼接语句，最后一个逗号需要替换为分号才能执行。 public static string Replace…
架构师选择题--计算机网络
架构师选择题--计算机网络 22年考题21年考题20年考题19年真题2017考题 22年考题 d http:80 https:httpssl ：443 b b pop3是邮件接收协议：110 SMTP是邮件发送协议：25 http:80 A 网络隔离：防火墙（逻辑）&…
Opengl之立方体贴图
简单来说，立方体贴图就是一个包含了6个2D纹理的纹理，每个2D纹理都组成了立方体的一个面：一个有纹理的立方体。你可能会奇怪，这样一个立方体有什么用途呢？为什么要把6张纹理合并到一张纹理中，而不是直接使用6个单独的纹理呢？立方体贴图有一个非常有用的特性，它可以通过一…
Docker之Dockerfile搭建lnmp
目录
一、搭建nginx
编辑
二、搭建Mysql（简略版）
三、搭建PHP
五、补充 主机名ip地址主要软件mysql2192.168.11.22Docker
代码示例
systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
setenforce 0docker network create --subnet172.18.…
给 Linux0.11 添加网络通信功能 (Day3: 完成 MIT6.S081 最终实验 网卡驱动(1. 安装工具链和依赖))
url: https://pdos.csail.mit.edu/6.S081/2020/labs/net.html
首先看 tools章节：https://pdos.csail.mit.edu/6.S081/2020/tools.html 浏览了一下，就是要我们安装依赖 执行以下命令
sudo apt-get install git build-essential gdb-multiarch qemu-syst…
什么是站内搜索引擎？如何在网站中加入站内搜索功能？
在当今数字时代，用户体验对于网站的成功起着至关重要的作用。提升用户体验和改善整体网站性能的一种方法是引入站内搜索引擎。站内搜索引擎是一种强大的工具，它的功能类似于Google或Bing等流行搜索引擎，但它专注于实施自己网站上的内容。用户…
mysql面试题22：SQL优化的一般步骤是什么，怎么看执行计划（explain），如何理解其中各个字段的含义
该文章专注于面试，面试只要回答关键点即可，不需要对框架有非常深入的回答，如果你想应付面试，是足够了，抓住关键点
面试官：SQL优化的一般步骤是什么，怎么看执行计划（explain），如何理解其中各个字段的含义
SQL优化的一般步骤如下： 分析和理解问题：首先，要确保对问…