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防火墙-——iptables
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安全技术：（市场上常见的防御）
1.入侵检测机制
2.入侵防御
3.防火墙
4.防水墙
通信的五大要素和四要素
iptables
四个表
数据流程图
安装iptables
iptables管理选项:
匹配条件
通用匹配规则
1.查看filter中的 INPUT表
2.清…
px4仿真实现无人机自主飞行
一，确定消息类型
无人机通过即在电脑是现自主飞行：思路如下。 通过Mavros功能包，将ROS消息转换为Mavlink消息。实现对无人机的控制。
几种消息之间的关系如下： 对于ROS数据，就是我们机载电脑执行ROS系统的数据。 对于Mavros消息，就是Mavros功能包内部的消息。查询网站…
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arm 点灯实验代码以及现象
.text
.global _start
_start:
1.设置GPIOE寄存器的时钟使能 RCC_MP_AHB4ENSETR[4]->1 0x50000a28
LDR R0,0x50000A28
LDR R1,[R0]
ORR R1,R1,#(0x1<<4) 第4位置1
STR R1,[R0]
1.设置GPIOF寄存器的时钟使能 RCC_MP_AHB4ENSETR[4]->1 0x50000a28
LDR R…
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1，欧氏距离
欧式距离是最易于理解的一种距离计算方法，源自欧式空间中两点间的距离公式。
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通过cri-o部署k8s集群环境
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