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github源码链接V2 文章目录 第 7 讲 视觉里程计17.1 特征点法7.1.1 特征点7.1.2 ORB 特征FAST 关键点 ⟹ \Longrightarrow ⟹ Oriented FASTBRIEF 描述子 7.1.3 特征匹配 7.2 实践 【Code】本讲 CMakeLists.txt 7.2.1 使用 OpenCV 进行 ORB 的特征匹配 【Code】7.2.2 手写 O…
Mac navicat连接mysql出现1045 - Access denied for user ‘root‘
Mac navicat连接mysql出现1045 - Access denied for user ‘root’ 前提：如果你的mac每次开navicat都连接不上，推荐试试我这个方法 1.打开设置–>找到左下角最下面的MySQL–>点击Stop MySQL Server 2.开启一个终端，依次输入以下命令&a…
设计模式 - 观察者模式
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一. 前言
二. 实现
三. 优缺点 一. 前言 观察者模式属于行为型模式。在程序设计中，观察者模式通常由两个对象组成：观察者和被观察者。当被观察者状态发生改变时，它会通知所有的观察者对象，使他们能够及时做出响应…
docker compose的安装和使用
docker-copose 介绍 docker-compose 是一个容器编排工具（自动化部署、管理）; 它用来在单台 Linux 服务器上运行多个 Docker 容器; docker-compose 使用YAML文件来配置所有需要运行的 Docker 容器，该 YAML 文件的默认名称为 docker-compose.…
不用休眠的 Kotlin 并发：深入对比 delay() 和 sleep()
本文翻译自： https://blog.shreyaspatil.dev/sleepless-concurrency-delay-vs-threadsleep 毫无疑问，Kotlin 语言中的协程 Coroutine 极大地帮助了开发者更加容易地处理异步编程。该特性中封装的诸多高效 API，可以确保开发者花费更小的精力去…
JetPack：002-页面与布局
文章目录 1. 概念介绍2. 使用方法2.1 页面2.2 布局 3. 示例代码4. 内容总结 我们在上一章回中介绍了Jetpack相关的概念和主要内容，本章回中主要介绍
页面和布局。闲话休提，请我们一起Talk Android Jetpack吧 1. 概念介绍
我们在本章回中介绍的页面是指…
kafka的请求处理机制
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前言：
kafak是如何处理请求的？
控制请求与数据类请求
参考资料 前言： 无论是 Kafka 客户端还是 Broker 端，它们之间的交互都是通过“请求 / 响应”的方式完成的。比如，客户端会通过网络发送消息生产请求给 B…
HDLbits: Lfsr5
我的错误写法：
module top_module(input clk,input reset, // Active-high synchronous reset to 5h1output [4:0] q
); dff dff_1(clk, 0 ^ q[0],q[4]);dff dff_2(clk, q[4] ,q[3]);dff dff_3(clk, q[3] ^ q[0] ,q[2]);dff dff_4(clk, q[2] ,q[1]);dff dff_5(c…
Nosql redis高可用和持久化
Nosql redis高可用和持久化 1、redis高可用2、redis持久化2.1redis持久化2.2Redis 持久化方法2.3RDB 持久化2.3.1RDB持久化工作原理2.3.2触发条件2.3.3其他自动触发机制2.3.4执行流程2.3.5启动时加载 2.4AOF 持久化2.4.1AOF持久化原理2.4.2开启AOF2.4.3执行流程2.4.4文件重写的…
ES系列十二、ES的scroll Api及分页实例
1.官方api 1.Scroll概念 Version：6.1 英文原文地址：Scroll 当一个搜索请求返回单页结果时，可以使用 scroll API 检索体积大量（甚至全部）结果，这和在传统数据库中使用游标的方式非常相似。
不要把 scroll 用…
串联起深度学习的整体，以及其他领域
1、从模型拟合（收敛）数据关系出发：
2、f从简单的一层和两层连接开始，发展；被表示成
3、如何判断收敛：,即目标函数
4、如何界定任务：，表示什么？表示什么？&a…
Mybatis基础操作
一、环境准备 -- 部门管理
create table dept(id int unsigned primary key auto_increment comment 主键ID,name varchar(10) not null unique comment 部门名称,create_time datetime not null comment 创建时间,update_time datetime not null comment 修改时间
) comment 部…
设计模式 - 访问者模式
目录
一. 前言
二. 实现
三. 优缺点 一. 前言 访问者模式，即在不改变聚合对象内元素的前提下，为聚合对象内每个元素提供多种访问方式，即聚合对象内的每个元素都有多个访问者对象。访问者模式主要解决稳定的数据结构和易变元素的操作之间的…
4.物联网射频识别，RFID开发【智能门禁项目】
补充：学习路径 一。项目介绍及需求分析
1.酒店智能门禁使用场景介绍 1.客人入住 客人在前台办理入住手续，前台管理员通过门禁管理系统为客户开一张门禁卡 客户持卡到相应客房，用IC 卡刷卡开门 客人过了入住时间后，卡自动失效&a…
nSoftware IPWorks IoT 2022 Java 22.0.8 Crack
物联网库，使用这个轻量级组件库，可以在任何平台上的应用程序中轻松实现物联网 (IoT) 通信协议。
nSoftware IPWorks IoT 最新的 IPWorks IoT 现已推出！最新版本的 IPWorks IoT 具有现代化和简化的体验，包括 .NET 中的异步和跨平台…
docker虚拟网桥和业务网段冲突处理
ifconfig查看docker虚拟网桥ip地址 docker inspect --format{{.Name}} - {{range .NetworkSettings.Networks}}{{.IPAddress}}{{end}} $(docker ps -aq)查询所有容器的ip 修改docker-compose networks networks xxx-network: driver: bridge ipam: c…
一盏茶的功夫帮你彻底搞懂JavaScript异步编程从回调地狱到async/await
🎬 江城开朗的豌豆：个人主页 🔥 个人专栏 :《 VUE 》 《 javaScript 》
⛺️ 生活的理想，就是为了理想的生活 ! 目录
📘 1. 引言
📘 2. 使用方法
📘 3. 实现原理
📘 4. 写到最后…
![2023年中国人防服务需求现状及行业市场规模前景分析[图]](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/5f9a07f83d7bf0dfabba7fb45fd93bc6.png)
2023年中国人防服务需求现状及行业市场规模前景分析[图]
人防服务指利用人发现风险事件，并延迟或阻止风险事件的发生，在自身力量不足的情况下发出应急救援信号，以待做出进一步的反应，制止风险事件的发生或处理已发生的风险事件。人防服务是保安服务公司最基本的业务内容。2022年国内保安…
Java中树形菜单的实现方式（超全详解！）
前言
这篇文中，我一共会用两种方式来实现目录树的数据结构，两种写法逻辑是一样的，只是一种适合新手理解，一种看着简单明了但是对于小白不是很好理解。在这里我会很详细的讲解每一步代码，主要是方便新人看懂࿰…
Flutter环境搭建及新建项目
一、下载安装压缩包
https://storage.flutter-io.cn/flutter_infra_release/releases/stable/windows/flutter_windows_3.10.6-stable.zip
二、解压缩
解压之后，将里面的flutter整体拿出来 三、配置环境变量
将flutter/bin全路径配置到系统环境变量里面 四、运行…