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目录 文章目录 目录摘要1.坐标变换矩阵与坐标系变换矩阵摘要
本节主要记录ardupilot 中坐标变换矩阵和坐标系变换矩阵的区别，这里非常重要，特别是进行姿态误差计算时，如果理解错误，很难搞明白后面算法。
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【Liux下6818开发板(ARM)】实现简易相册
(꒪ꇴ꒪ ),hello我是祐言博客主页：C语言基础,Linux基础,软件配置领域博主🌍快上🚘，一起学习！送给读者的一句鸡汤🤔：集中起来的意志可以击穿顽石!作者水平很有限，如果发现错误&#x…
flutter开发实战-video_player视频播放功能及视频缓存
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最近开发过程中video_player播放视频，
一、引入video_player
在pubspec.yaml引入video_player video_player: ^2.7.0在iOS上，video_player使用的是AVPlayer进行播放。 在Android上，…
测试人员简单使用Jenkins
一、测试人员使用jenkins干什么？ 部署测试环境 二、相关配置说明 一般由开发人员进行具体配置 1.Repository URL：填写git地址 2.填写开发分支，测试人员可通过相应分支进行测试环境的构建部署 当多个版本并行时，开发人员可以通过…
clickhouse调研报告2
由Distributed表发送分片数据 clickhouse分区目录合并 clickhouse副本协同流程 clickhouse索引查询逻辑 clickhouse一级索引生成逻辑(两主键)
clickhouse的data目录下包含如下目录：
[root@brfs-stress-01 201403_10_10_0]# ll /data01/clickhouse/data
total 4
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2023上半年手机及数码行业分析报告（京东销售数据分析）
2023年上半年，手机市场迎来复苏，同环比来看，销量销额纷纷上涨。
而数码市场中，各个热门品类表现不一。微单相机及智能手表同比去年呈现增长态势，而笔记本电脑市场则出现下滑。
基于此现状，鲸参谋发布了20…
VS Code search tab
Vs Code search 栏的应用 我发现，在vs code种，上面的搜索框的功能非常多。在最初使用vscode时候，以为这只是一个普通的搜索框。后来，发现它可以用于全局搜索文件，比如使用ctrlshiftp。 后来，我发现…
App Cleaner Uninstaller for Mac 苹果电脑软件卸载工具
App Cleaner & Uninstaller 是一款非常有用的 Mac 应用程序清理和卸载工具。它可以彻底地清理系统中的应用程序、扩展和残留文件，以释放磁盘空间并优化系统性能。
此外，它还提供了磁盘空间监控和智能清理建议等功能，使用户可以轻松地管理…
香港岭南大学已为全校购买ChatGPT许可证，并对师生提供培训
香港岭南大学候任校长秦泗钊8月3号表示，香港岭南大学决定接受 AI 浪潮，目前校方已为全校购买 ChatGPT 3.5 版本的许可证，同时将对教学人员和学生提供相应技术培训。 刚看到此消息时，我表示了怀疑，于是我在岭南大学官网…
![OJ：C++ | [vector] — 力扣](https://img-blog.csdnimg.cn/50598d9ac0c641e9819d189ee0f65383.png#pic_center)
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文章目录 118. 杨辉三角 - 力扣思路解： 17. 电话号码的字母组合 - 力扣思路：递归解： 137. 只出现一次的数字 II- 力扣思路：解： 118. 杨辉三角 - 力扣
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Flutter运行app时向logcat输出当前打开的界面路径且点击可跳转
当一个项目大了目录文件多了，我们往往会为了找到一个文件花费大量的时间和精力，为了快捷方便的调试我们的项目，我们往往需要在打开app运行的时候需要知道当前打开的界面的文件在哪儿，我们这个代码就能快捷的知道我们app正在打开的…
c++实现Qt对象树机制
文章目录 对象树是什么使用对象树的好处使用c实现对象树 对象树是什么 我们常常听到 QObject 会用对象树来组织管理自己，那什么是对象树？ 这个概念非常好理解。因为 QObject 类就有一个私有变量 QList<QObject *>，专门存储这个类的子…
【数学建模】2023华数杯C题已完成
文章目录 一、题目1.1 附件数据解读1.2 问题 二、思路2.1 问题一2.2 问题二2.3 更多 一、题目 C 题 母亲身心健康对婴儿成长的影响 附件给出了包括 390名 3 至 12 个月婴儿以及其母亲的相关数据。这些数据涵盖各种主题:
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DSP定点数的计算规则和示例
目录
1. Q/S表示法的数值范围
2. 定点化加减法计算规则
2.1 防溢出处理
3. 定点化乘法计算规则
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4. 定点化除法计算规则
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5. 程序代码中如何确定Q值
6. 浮点转定点计算示例 1. Q/S表示法的数值范围 Q表示法 S表示法 数的范围 Q15 S0.15 -1≤X≤0…
Qt应用开发(基础篇)——滑块类 QSlider、QScrollBar、QDial
一、前言 滑块类QScrollBar、QSlider和QDial继承于QAbstractSlider，父类主要拥有最大值、最小值、步长、当前值、滑块坐标等信息，滑动的时候触发包含值数据变化、滑块按下、滑块释放等信号。键盘包括左/上和右/下箭头键通过定义的singleStep改变当前值&a…
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Vue生命周期
生命周期四个阶段 生命周期函数（钩子函数） <!DOCTYPE html>
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使用idea如何生成webservice客户端
需求阐述 在和外围系统对接的时候，对方只给了wsdl地址，记得之前了解到的webservice，可以用idea生成客户端代码。先记录生成的步骤
使用idea如何生成webservice客户端
1.创建一个Java项目 2.第二步生成代码
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IDEA超强XSD文件编辑插件-XSD / WSDL Visualizer
前言 XSD / WSDL Visualizer可以简化XML架构定义(XSD)和WSDL文件编辑过程; 通过使用与IntelliJ无缝集成的可视化编辑器，转换处理XSD和WSDL文件的方式。告别导航复杂和难以阅读的代码的挫败感，迎接流线型和直观的体验。 插件安装 在线安装 IntelliJ IDE…
（Yolov5常见bug）RuntimeError: “slow_conv2d_cpu“ not implemented for ‘Half‘问题解决
今天用Yolov5目标检测模型进行Flask部署的时候，遇见一个问题：RuntimeError: "slow_conv2d_cpu" not implemented for Half。在王宏网上查阅了很久，发现大多数都是在讲有关Half的精度问题。 具体报错如下：
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