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ACK 云原生 AI 套件：云原生 AI 工程化落地最优路径
作者：胡玉瑜(稚柳)
前言
在过去几年中，人工智能技术取得了突飞猛进的发展，涵盖了机器学习、深度学习和神经网络等关键技术的重大突破，这使得人工智能在各个领域都得到广泛应用，对各行各业产生了深远的影响。
特别值…
如何进行lidar和imu的外参标定
我们使用的lidar_align这个算法来进行标定。
1.下载源码
在ros工作空间下的src文件夹下运行这个命令。 git clone https://github.com/ethz-asl/lidar_align.gitsudo apt-get install libnlopt-devcd ..catkin_make
这里编译的时候会爆一些错误。我遇到的是：
这…
Linux Ftrace介绍
文章目录 一、简介二、内核函数调用跟踪参考链接： 一、简介
Ftrace 是 Linux 官方提供的跟踪工具，在 Linux 2.6.27 版本中引入。Ftrace 可在不引入任何前端工具的情况下使用，让其可以适合在任何系统环境中使用。 Ftrace 可用来快速排查以下相…
前端性能优化之防抖节流
前端性能优化之防抖&节流 1.什么是防抖和节流2.代码实现2.1 实现防抖2.2 实现节流 3.应用场景3.1 防抖的应用3.2 节流的应用 1.什么是防抖和节流
防抖和节流是前端开发中常用的两种性能优化技术。
为什么需要防抖和节流呢？
两者目的都是为了防止某个时间段内…
全球邮企业邮箱服务比较：找寻最佳选择
“全球邮企业邮箱服务比较：Gmail、Outlook、Yahoo Mail、Zoho Mail，更适合中国用户的是Zoho Mail。” 在全球化的商业环境中，企业邮箱已经成为了一种重要的沟通工具。它不仅提供了安全、可靠的电子邮件服务，而且还能够集成其他企业…
MySQL 面试知识脑图 初高级知识点
脑图下载地址：https://mm.edrawsoft.cn/mobile-share/index.html?uuid18b10870122586-src&share_type1
sql_mode 基本语法及校验规则
ONLY_FULL_GROUP_BY
对于GROUP BY聚合操作，如果在SELECT中的列，没有在GROUP BY中出现ÿ…
Visual Studio Code配置C/C++开发环境
C/C开发中的IDE非常多，网上有推荐安装Visual Studio 2019/2020/2022。但是登录官方网址下载，此软件体积非常大(8G以上)，且企业版、专业版会收费。 因此，我们推荐大家可以尝试通过Visual Studio Code来配置C/C开发环境 环境准备 Mi…
Git相关知识（1）
目录
1.初识Git
1.基础知识
2.centos中下载
2.基本操作
1.创建本地仓库
2.配置本地仓库
3.版本库、工作区、暂存区
4.添加文件
5.add和commit对git文件的作用
6.修改文件
7.版本回退
8.撤销修改
9.删除文件
3.分支操作
1.HEAD与分支
2.创建分支
3.删除分支
…
Java基于SpringBoot的高校招生系统
博主介绍：✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝30W、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 文章目录 简介系统设计思路1 数据库设计2 系统整体设计 系统详细设计1系统功能模块2. 管理员功能模块3学生…
Leetcode92. 反转链表 II
Every day a Leetcode
题目来源：92. 反转链表 II
解法1：模拟
注意 STL 的 reverse() 是左闭右开的。
代码：
class Solution
{
public:ListNode *reverseBetween(ListNode *head, int left, int right){vector<int> nums getNums(…
pygame简单实现游戏开始菜单
最终效果：
完整视频： pygame简单实现菜单 Code： settings.py
RESWIDTH,HEIGHT800,600
FPS60main.py
import pygame as pg
from settings import *
import sysclass Game:def __init__(self):pg.init()self.screenpg.display.set_mode(RES)…
echarts实现伪3D地图、省会坐标涟漪、自动轮播、数据联动
效果图： 实现的效果：
伪3D效果地图省会坐标展示标点，并带有涟漪效果鼠标覆盖的区域，区域以及涟漪高亮地图上的所有区域按照时间间隔轮播点击、轮播时的区域，会带着所有其他表格的数据进行联动刷新，展示不同…
C++QT-day3
#include <iostream>
/*设计一个Per类，类中包含私有成员:姓名、年龄、* 指针成员身高、体重，再设计一个Stu类，* 类中包含私有成员:成绩、Per类对象p1，* 设计这两个类的构造函数、析构函数和拷贝构造函数。*/
using namespac…
react antd table表格点击一行选中数据的方法
一、前言 antd的table，默认是点击左边的单选/复选按钮，才能选中一行数据；
现在想实现点击右边的部分，也可以触发操作选中这行数据。
可以使用onRow实现，样例如下。
二、代码
1.表格样式部分
//表格table样式部分{…
为什么用Selenium做自动化测试，你真的知道吗？
手工测试的问题
手工操作点点点借助的是人脑的反应和聪明，为什么不用手点了呢？手会酸，脑子会累，会占据太多的时间。想一想为什么会学习自动化测试。我们都希望通过工具来解放我们的双手，大脑，眼睛。
为什…
Java之实现添加文字水印、图片水印功能
文章目录 1 添加文字水印、图片水印1.1 给图片添加文字水印1.1.1 获取原图片对象信息1.1.1.1 读取本地图片1.1.1.2 读取网络图片 1.1.2 添加水印1.1.3 确定水印位置1.1.3.1 设置固定值1.1.3.2 根据原图大小进行设置 1.1.4 获取目标图片1.1.5 完整代码 1.2 java实现给图片添加图…
安装libX11过程记录
目录
编译平台
准备工作
参考信息源
安装步骤
1 建立文件夹/opt/libX11target
2 定义环境变量PKG_CONFIG_PATH
3 安装xproto-7.0.31
3.1 下载xproto-7.0.31
3.2 解压
3.3 进入解压后的文件夹
3.4 建立build文件夹
3.5 cd build
3.6 配置
3.7 make
3.8 sudo ma…
本人4年测试经验，211 本科计算机专业，由于互联网裁员，然后谈谈我最近测试面试的总结
本人4年测试经验，211 本科计算机专业，由于互联网裁员，最近在 bosss 上投了些简历，测试开发岗，看看目前市场情况。
虽然都在说大环境不好，失业的人很多，我最近约面试的还是比较多的，…
怒刷LeetCode的第26天（Java版）
第一题
题目来源
64. 最小路径和 - 力扣（LeetCode）
题目内容 解决方法
方法一：动态规划
可以使用动态规划来解决这个问题。
首先创建一个与网格大小相同的二维数组dp，用于存储从起点到每个位置的最小路径和。然后初始化dp[0…
C# 通过winmm枚举音频设备
文章目录 前言一、如何实现？1、添加依赖（1）、nuget安装winmm的封装库（2）、补充接口2、定义实体3、实现枚举 二、完整代码三、使用示例总结 前言
使用C#做音频录制时需要获取音频设备信息，比如使用ffmpeg进…