本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.ldbm.cn/p/156547.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系编程新知网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
使用kaliber与imu_utils进行IMU、相机+IMU联合标定
目录 1 标定工具编译
1.1 IMU标定工具 imu_utils
1.2 相机标定工具 kaliber
2 标定数据录制
3 开始标定
3.1 IMU标定
3.2 相机标定
3.3 相机IMU联合标定
4 将参数填入ORBSLAM的文件中 1 标定工具编译
1.1 IMU标定工具 imu_utils 标定IMU我们使用imu_utils软件进行标定…
HVV行动是什么？网络安全的重要布局！
1 什么是HVV行动 “HVV行动” 是国家应对网络安全问题所做的重要布局之一，是由政府统一组织的"网络安全实战攻防演习，通过与进攻方的对抗，企事业单位网络、系统以及设备等的安全能力会大大提高。
2 发展 “HVV行动”从2016年开始&#…
element-plus el-cascader 级联组件清空所选数据方法
话不多说直接上代码
import {ref, Ref, reactive} from vue;
const cascaderOrg:Ref ref<any>(null) //获取级联组件的ref ref名称即cascaderOrg
cascaderOrg.value.cascaderPanelRef.clearCheckedNodes(); //清空所选数据借用官方文档展示该方法
相关细节描述及全…
![[天翼杯 2021]esay_eval - RCE(disabled_function绕过||AS_Redis绕过)+反序列化(大小写wakeup绕过)](https://img-blog.csdnimg.cn/5bb974fa9f004da98079e22d539c53c5.png#pic_center)
[天翼杯 2021]esay_eval - RCE(disabled_function绕过||AS_Redis绕过)+反序列化(大小写wakeup绕过)
[天翼杯 2021]esay_eval 1 解题流程1.1 分析1.2 解题1.2.1 一阶段1.2.2 二阶段二、思考总结题目代码：
<?php
class A{public $code = "";
为什么3ds max渲染效果图有噪点？点进来，CG Magic告诉您！
大家在使用3ds max渲染效果图时，可能渲染结果往往会出现的都是不真实，有小伙伴会问如何使3dmax渲染效果图真实呢？
不真实就算了，渲染过程中，会出现3Dmax渲染噪点多这类问题。
什么原因3ds max渲染效果图有噪点呢&a…
unity发布微信小游戏，未找到 game.json报错原因
unity发布微信小游戏，未找到 game.json报错原因 同一个问题相隔一年遇到两次，两次原因都不一样，记录一下，以后不要再掉坑里 原因一：申请的appID是小程序不是小游戏
解决方法：需要在程序平台修改服务类目 如…
嵌入式C语言自我修养《内存堆栈管理》学习笔记
目录
一、Linux环境下的内存管理
二、栈的管理
三、堆内存管理
四、mmap映射区
五、内存泄漏与防范
六、常见的内存错误及检测 C程序中定义的函数、全局变量、静态变量经过编译链接后，分别以section的形式存储在可执行文件的代码段、数据段和BSS段中。当程序运…
内网穿透的应用-使用eXtplorer本地搭建免费在线文件管理器并实现远程登录
文章目录 1. 前言2. eXtplorer网站搭建2.1 eXtplorer下载和安装2.2 eXtplorer网页测试2.3 cpolar的安装和注册 3.本地网页发布3.1.Cpolar云端设置3.2.Cpolar本地设置 4.公网访问测试5.结语 1. 前言
通过互联网传输文件，是互联网最重要的应用之一，无论是…
.net也能写内存挂
最近在研究.net的内存挂。
写了很久的c,发现c#写出来的东西实在太香。
折腾c#外挂已经有很长时间了。都是用socket和c配合。
这个模式其实蛮成功的，用rpc调用的方式加上c#的天生await 非常好写逻辑
类似这样 最近想换个口味。注入托管dll到非托管进程
这样做只…
【ROS】使用vscode浏览navigation2源码时，提示：没有那个文件或目录
1、问题描述
使用vscode浏览navigation2源码时，头文件下面有波浪线，并提示：没有那个文件或目录。比如没有：geometry_msgs/msg/polygon.h
错误信息： 无法打开源文件 “geometry_msgs/msg/polygon.h” (dependency of “nav2_controller/controller_server.hpp”)C/C++(16…
浅谈SSL通配符证书优势
在当今数字化时代，网络安全是一个日益重要的问题。随着越来越多的网站和应用程序被创建和部署，用户输入的敏感信息面临着潜在的风险。为了确保数据传输的机密性和完整性，SSL（Secure Sockets Layer）证书成为保护用户隐私…
一个简单算法解决集群定时任务重复执行
好久不见，今天给大家分享一个非常好用的方法，来解决集群定时任务如何避免重复执行的问题。
需求描述：
大家都知道，定时任务在我们实际项目当中是会经常被使用到的，在生产环境中，为了保证服务的高可用&…
STM32F4X I2C LM75
STM32F4X I2C LM75 I2C协议讲解I2C接线I2C协议波形I2C起始信号I2C停止信号I2C应答信号I2C寻址I2C地址格式 I2C数据传输 LM75ALM75A介绍LM75A引脚说明LM75A地址LM75A寄存器LM75A I2C协议写配置寄存器读配置寄存器写Tos和Thyst寄存器读Tos Thyst Temp寄存器LM75A温度计算 LM75A例…
分享一下开发回收废品小程序的步骤
随着人们环保意识的不断提高，回收利用已成为日常生活中不可或缺的一部分。回收小程序作为一种便捷、高效的回收方式，越来越受到人们的关注和喜爱。本文将探讨回收小程序的意义和作用，设计理念、功能特点、使用流程以及推广策略，并…
《3D 数学基础》几何检测-最近点
目录
1. 直线上的最近点
2. 射线上的最近点
3. 点到平面的距离
4. 圆或球上的最近点
5. AABB上的最近点 1. 直线上的最近点 q是距离q的最近点，也就是q在直线上的投影。
其中p是直线上的点（向量表示），n是直线的法向量&#x…
下一代Docker来了，会让部署更加丝滑吗？
下一代Docker来了，会让部署更加丝滑吗？
目录
一、Docker是什么？
二、Docker 的几个名词概念
2.1、镜像（Image）
2.2、容器 (Container)
2.3、仓库 (Repository)
三、容器和虚拟机比较
四、Docker 运行环境
五、…
IDEA实现远程Debug调试
一、 前提 需要准备JDK1.8环境，安装IDEA(版本不限)
二、 IDEA中如何实现远程Debug模式 (1)、创建demo项目 1.File一>New一>project… 2.Maven Archetype一>填写Name一>选择jdk1.8一>选择Web一>创建 (2)、配置Idea 找到Remote Jvm Debug java…
因子分析（SPSS和Python）
一、源数据 二、SPSS因子分析
2.1.导入数据 2.2.标准化处理
由于指标的量纲不同（单位不一致），因此，需要对数据进行标准化处理 2.3.因子分析 点击“确定”后，再回到“总方差解释”表格，以“旋转载荷平方和…
canvas基础2 -- 形状
七巧板
七巧板本质上就是 分别由几个直线 拼成一个个图形，再将这些图形结合起来
var tangram [{ p: [{ x: 0, y: 0 }, { x: 800, y: 0 }, { x: 400, y: 400 }], color: "#caff67" },{ p: [{ x: 0, y: 0 }, { x: 400, y: 400 }, { x: 0, y: 800 }], col…
