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[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap 3D建图（二）
接上文我们继续
如果我们要在仿真环境中进行测试，需要将摄像头配置成功。
一、配置位置
sudo vim /opt/ros/foxy/share/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_waffle/model.sdf
二、修改
<joint name"camera_rgb_optical_joint" type"fixed&…
基于SpringBoot的健身房管理系统
目录
前言 一、技术栈
二、系统功能介绍
会员信息管理
员工信息管理
会员卡类型管理
健身项目管理
会员卡管理
三、核心代码
1、登录模块 2、文件上传模块
3、代码封装 前言 随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用，管理信息系统的实施在技术上已逐步…
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ctrl按住不放 右键 悬着 powershell
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D:\>adb shell
emulator64_x86_64:/ $ su
emulator64_x86_64:/ #
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从书名故名思议，就是基于Node.jsExpressMongoDBVue.js来实现企业级应用全栈开发。
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近日，《社会单位和重点场所消防安全管理规范 第6部分：密室逃生场所》这一新标准在市市场监管局网站上公开征求意见。征求意见的新标准提出，密室逃生场所不应布置在地下二层及以下楼层，应设置场控室，场控室应对主题单元…