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ODrive移植keil（五）—— 开环控制和电流变换
目录 一、开环控制1.1、控制原理1.2、硬件接线1.3、代码说明1.4、程序演示1.5、程序架构的体现 二、电流变换2.1、理论说明2.2、代码说明 ODrive、VESC和SimpleFOC 教程链接汇总：请点击 一、开环控制
在SimpleFOC系列中有开环控制的教程，SimpleFOC移植S…
每日一题 136. 只出现一次的数字（简单，位运算）
异或运算性质，两个相等的数作异或运算得零，任何数与零作异或运算保持不变 所以整个数组的异或和就是答案
class Solution:def singleNumber(self, nums: List[int]) -> int:ans 0for i in nums:ans ^ ireturn ans一行代码，reduce作累积操…
Lambda表达式（JAVA）
注：如果没有学过匿名内部类和接口不推荐往下看。
Lambda表达式的语法：
(parameters) -> expression 或 (parameters) ->{ statements; }
parameters：表示参数列表；->：可理解为“被用于”的意思；…
字节码学习之常见java语句的底层原理
文章目录 前言1. if语句字节码的解析 2. for循环字节码的解析 3. while循环4. switch语句5. try-catch语句6. i 和i的字节码7. try-catch-finally8. 参考文档 前言
上一章我们聊了《JVM字节码指令详解》 。本章我们学以致用，聊一下我们常见的一些java语句的特性底层…
【LVGL】SquareLine Studio入门基础操作
1.SquareLine Studio基础 在这篇文章中将介绍SquareLine Studio的基础操作、解释如何加载一个项目、布局结构。 启动软件后，可以加载之前的项目、创建项目、加载一个示例。 这里以打开示例audio_mixer为例，可以双击该项目打开或者选中该项目点击右下角的【创建】按…
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1. 文件编程概述（399.1）
内容超多： 文件系统原理及访问机制文件在内核中的管理机制什么是文件信息节点inode文件的共享文件权限，各种用户对其权限。。。。。。 应用为王，如： 账单游戏进度配置文件等 关心如…
嵌入式C语言自我修养《GNU C编译器扩展语法》学习笔记
目录
一、C语言标准和编译器
二、指定初始化
三、宏构造“利器”：语句表达式
四、typeof与container_of宏
五、零长度数组
六、属性声明：section
七、属性声明：aligned 一、C语言标准和编译器
C语言标准的发展过程：
●…
uniapp打包配置
安卓： 首先不管是什么打包都需要证书，安卓的证书一般都是公司提供或者自己去申请。然后把包名等下图框住的信息填上，点击打包即可。
ios：ios需要使用mac到苹果开发者平台去申请证书，流程可以参考下边的链接 参考链接…
Ubuntu编译安装colmap遇到的几个问题以及解决
总体安装过程已经很明白了，写的人很多了，我就不赘述了，可以参考这里或者其他博客。我主要记录几个我遇到的问题以及解决方法。
1、cmake报错：No CMAKE_CUDA_COMPILER could be found.
这个原因是没找到cuda和nvcc目录࿰…
在Node.js项目中使用node-postgres连接postgres以及报错指南
什么是node-postgres
官方文档 nodepostgres是node.js模块的集合，用于与PostgreSQL数据库接口。它支持回调、promise、async/await、连接池、准备好的语句、游标、流式结果、C/C绑定、富类型解析等等！就像PostgreSQL本身一样，它有很多功能&a…
【MySQL】索引的作用及知识储备
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索引可以提高数据库的性能。不用加内存，不用改程序，不用调sql，只要执行正确的create indix，查询的速度就可能提高成百上千倍。但相应的代价是，插入，更新，删除的速度有所减弱。 …
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三带一【算法赛】 - 蓝桥云课 (lanqiao.cn) 给定四个字符，判断是否其中有三个相同，另一个与他们不同 #include <bits/stdc.h>
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idea2020的javadoc有了一个rendered模式,在开发的时候感觉很不习惯… 打开sessings,在编辑器的外观中取消这个选项,默认情况下doc就是编辑模式了,点击左侧的图标就会变为rendered view模式
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VL53L5CX驱动开发----3.检测阈值 概述实现demo视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX选择MCU串口配置IIC配置 INT设置配置使能与复位X-CUBE-TOF1串口重定向代码配置TOF代码配置Kcps/SPAD定义状态说明演示结果 概述
本章展示如何使用VL53L5CX近接传感器的"检测阈值&quo…
C++入门 第一篇(C++关键字， 命名空间，C++输入输出)
目录 1. C关键字
2. 命名空间
2.1 命名空间定义
2.2命名空间的使用
命名空间的使用有三种方式：
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3.使用using namespace 命名空间名称 引入
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4.缺省函数
4.1 缺省参…
解决echarts配置滚动(dataZoom)后导出图片数据不全问题
先展现一个echarts，并配置dataZoom，每页最多10条数据，超出滚动
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学习笔记|串口与PC通信的接线|移植驱动程序|串口通信实战|STC32G单片机视频开发教程（冲哥）|第二十一集（上）：串口与PC通信
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上节试验是串口和电脑进行一个通信&…