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YZ系列工具：YZ11:VBA_窗体缩放
我给VBA下的定义：VBA是个人小型自动化处理的有效工具。利用好了，可以大大提高自己的工作效率，而且可以提高数据的准确度。我的教程一共九套一部VBA手册，教程分为初级、中级、高级三大部分。是对VBA的系统讲解，从简单的…
KF-GINS源码阅读（下）
文章目录 七、捷联惯导更新：insPropagation()1、insPropagation()：捷联惯导递推2、imuCompensate()：IMU数据误差补偿3、insMech()：IMU 状态更新（机械编排）4、velUpdate()：速度更新1. 算法2. 代码…
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互联网行业的热门职业之一的Web前端开发，一直备受大家关注，随着技术的不断进步和互联网的快速发展，2023年对于Web前端来说，前景可谓一片光明。
Web前端发展前景
伴随着人工智能、物联网、5G的发展，各大门户网站、APP…
“第四十五天” 数据结构基本概念
目前看的有关数据结构的课，估计这周就看完了，但感觉差很多，还是和c一样，这样过一下吧。但可能比较急，目前是打算争取寒假回家之前把四大件都先大致过一遍。
数据结构里面有很多新的定义和概念，学到现在&am…
Echarts自定义柱状图
目录 效果图
echarts官网找相似图
将柱状图引入html页面中
自定义柱状图
将不需要的属性删除
编辑
修改图形大小 grid
不显示x轴
编辑
不显示y轴线和相关刻度
编辑
y轴文字的颜色设置为自己想要的颜色
修改第一组柱子相关样式（条状）
…
一款.NET Core开源的基于Vue+ElementUI开发的博客系统 - StarBlog
前言
今天给大家推荐一款.NET Core开源的基于VueElementUI开发的博客系统 - StarBlog。该项目配套详细的文章教程，可以作为 .Net Core 入门项目学习。
官方项目介绍
StarBlog支持Markdown导入的博客。后端基于最新的.Net6和Asp.Net Core框架，遵循REST…
驱动day2：LED灯实现三盏灯的亮灭
head.h
#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
#define PHY_PE_MODER 0x50006000
#define PHY_PF_MODER 0x50007000
#define PHY_PE_ODR 0x50006014
#define PHY_PF_ODR 0x50007014
#define PHY_RCC 0x50000A28#endif
应用程序
#include <stdio.h>
#include <sys/…
【C语言进阶（14）】程序的编译与链接
文章目录 前言Ⅰ 程序的翻译环境1. 编译的过程2. 链接的过程 Ⅱ 程序的执行环境Ⅲ 预定义符号Ⅳ 预处理指令 #define1. #define 定义标识符2. #define 定义宏3. #define 替换规则 Ⅴ 预处理操作符 # 和1. # 操作符2. ## 操作符 Ⅵ 宏和函数的对比Ⅶ 预处理指令 #undefⅧ 条件编…
上万份订单里，读懂中国互联网企业ESG
【潮汐商业评论/原创】
“残障到底意味着什么？”知乎上有个高赞回答提到，对于大多数残障者而言，他们和家人鼓足了干劲、费劲了心思，只为过上“正常的生活”。
但我们可曾想过：这个世界有没有一开始就准备好接纳所有降…
一文浅析Linux 中断处理
1. 中断的概念
中断是指在CPU正常运行期间，由于内外部事件或由程序预先安排的事件引起的 CPU 暂时停止正在运行的程序，转而为该内部或外部事件或预先安排的事件服务的程序中去，服务完毕后再返回去继续运行被暂时中断的程序。Linux中通常分为…
AD画板时，元器件跑到屏幕左下角，看不见啦，咋办？
解决办法：
EDIT---------------->SELECT---------------->ALL 然后鼠标选中，整体移动----》OK
1024程序员节特辑 | 解密Spring Cloud Hystrix熔断提高系统的可用性和容错能力
目录 1、Spring Cloud Hystrix 的背景和意义2、Spring Cloud Hystrix 的架构设计3、Spring Cloud Hystrix 的主要组件4、Spring Cloud Hystrix 熔断器的底层原理和整体架构5、Spring Cloud Hystrix 命令6、Spring Cloud Hystrix 熔断器7、Spring Cloud Hystrix参数说明8、Sprin…
Halcon手眼标定
手眼标定（参考：B站王佳琪老师)
这里说的手眼标定中的手指的是机械手或者电机运动的轴，眼表示摄像头 就是两个空间坐标系的转换，这个转换需要一个转换矩阵，那么转换矩阵需要根据两个坐标系的对应的九个点来通过vec_to…
【ARM AMBA5 CHI 入门 12.2 -- CHI 协议层详细介绍 】
文章目录 1 协议层1.1 协议层传输通道1.2 域段1.2.1 ID域段1.2.2 其他关键域段1.2.2.1 Address1.2.2.2 Secure bit1.2.2.3 Memory Attributes1.2.2.4 Transaction attribute combinations 1.4.1 Transaction 路由1.4.2 SAM 介绍1.4.3 Node ID 1.5 节点间数据怎么传输的呢&#…
华为数通方向HCIP-DataCom H12-831题库(多选题：1-20）
第01题
如图所示，路由器所有的接口开启OSPF，图中标识的ip地址为设备的Loopback0接口的IP地址，R1、R2，R3的Loopback0通告在区域1，R4的Loopback0通告在区域0、R5的Lopback0通告在区域2，下列哪些IP地址之间可以相互Ping通? A、10.0.3.3和10.0.5.5 B、10.0.4.4和10.0.2.2 …
外包干了3年，技术不进步还退了？
外包没有很高的工资是真不能干呀！干了3年，把自己废了 先说情况，大专毕业，20年通过校招进入深圳某软件公司，干了接近3年的（点点点）功能测试，今年年中，感觉自己不能够在这样…
【微服务】spring webflux响应式编程使用详解
目录 一、webflux介绍
1.1 什么是webflux
1.2 什么是响应式编程
1.3 webflux特点
二、Java9中响应式编程
2.1 定义事件流源
2.2 实现订阅者
三、Spring Webflux介绍
四、Reactor 介绍
五、Reactor 常用API操作
5.1 Flux 创建流操作API
5.2 Flux响应流的订阅
5.3 Fl…