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第一种：在自己的项目中将点云通过ros的topic发布，用octomap_server订阅点云消息，在octomap_server中生成ocTree
再用rviz进行可视化。
创建工作空间，记得source
mkdir temp_ocotmap_test/src
cd temp_ocotmap_test
catkin_make…
java-各种成员变量初始化过程-待完善
前置条件 一、本文章讨论的成员变量 public static final String aa "aa";public static final Integer bb 1;public static final Students cc new Students();public static String aa1 "aa";public static Integer bb1 1;public static String bb2…
【Python】图像和办公文档的处理
图像和办公文档处理
用程序来处理图像和办公文档经常出现在实际开发中，Python的标准库中虽然没有直接支持这些操作的模块，但我们可以通过Python生态圈中的第三方模块来完成这些操作。
操作图像
计算机图像相关知识 颜色。如果你有使用颜料画画的经历&…
SLAM中相机姿态估计算法推导基础数学总结
相机模型
基本模型 内参 外参
对极几何
对极约束 外积符号 基础矩阵F和本质矩阵E 相机姿态估计问题分为如下两步: 本质矩阵 E t ∧ R Et^{\wedge}R Et∧R因为 t ∧ t^{\wedge} t∧其实就是个3x3的反对称矩阵，所以 E E E也是一个3x3的矩阵
用八点法估计E…
互联网Java工程师面试题·Java 总结篇·第十一弹
目录
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92、什么是 UML？
93、UML 中有哪些常用的图？
94、用 Java 写一个冒泡排序。
95、用 Java 写一个折半查找。 90、简述一下你了解的设计模式。 所谓设计模式，就是一套被…
【工具-idea】git checkout error: unable to read askpass response
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更新idea到2023.2版本之后，拉取公司内部代码出现如下报错： git checkout error: unable to read askpass responseerror: unable to read askpass response…
FPGA【紫光语法】
寄存器数据类型：
reg 默认为 1 bit wide，如果超过 1 bit，则需要 range declaration 设置 reg 的位宽integer 默认位宽为 32 bit，不允许有 range declarationtime 默认位宽为 64 bit，不允许有 range declarat…
c语言练习94：分割链表
分割链表
给你一个链表的头节点 head 和一个特定值 x ，请你对链表进行分隔，使得所有 小于 x 的节点都出现在 大于或等于 x 的节点之前。
你不需要 保留 每个分区中各节点的初始相对位置。
示例 1： 输入：head [1,4,3,2,5,2], x…
【微服务保护】初识 Sentinel —— 探索微服务雪崩问题的解决方案，Sentinel 的安装部署以及将 Sentinel 集成到微服务项目
文章目录 前言一、雪崩问题及其解决方案1.1 什么是雪崩问题1.2 雪崩问题的原因1.3 解决雪崩问题的方法1.4 总结 二、初识 Sentinel 框架2.1 什么是 Sentinel2.2 Sentinel 和 Hystrix 的对比 三、Sentinel 的安装部署四、集成 Sentinel 到微服务 前言
微服务架构在现代软件开发…
Spring Cloud Gateway 路由构建器的源码分析
Spring Cloud Gateway 路由构建器的源码分析 文章目录 1. 路由构建器的入口2. 创建路由规则3. 设置路由规则和属性4. 路由过滤器的设置5. 构建和获取路由规则：6. 实例化路由构建器：8. 路由构建器的源码分析8.1 RouteLocator接口8.2 RouteLocatorBuilder…
生成扩散模型理论框架
1、随机微分方程（Stochastic Differential Equation，SDE） DDPM的一般化形式
2、常微分方程（Ordinary differential equation，ODE） DDIM的一般化形式
3、得分匹配（Score matching） …
《windows核心编程》第1章 错误处理
一、错误信息的获取
1.1 C库错误信息
1、获取错误信息
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>int main()
{fopen("D:\\ASC", "r");printf("%s\n", strerror(errno));getchar();return 0;
} 2、设置错…
英语——分享篇——每日200词——2201-2400
2201——retreat——[rɪtrɪ:t]——vi.退却，后退——retreat——re热(拼音)treat款待(熟词)——过分热情的款待使他退却——He retreated hastily back to his car.——他迅速撤回到车里。 2202——gap——[gp]——n.间隔，——map——map地图——地图上…
vue3后台管理系统之路由守卫
下载进度条
pnpm install nprogress
//路由鉴权:鉴权,项目当中路由能不能被的权限的设置(某一个路由什么条件下可以访问、什么条件下不可以访问)
import router from /router
import setting from ./setting
// eslint-disable-next-line typescript-eslint/ban-ts-comment
/…
RabbitMQ运行机制和通讯过程介绍
文章目录 1.RabbitMQ 环境搭建2.RabbitMQ简介3.RabbitMQ的优势：4. rabbitmq服务介绍4.1 rabbitmq关键词说明4.2 消息队列运行机制4.3 exchange类型 5.wireshark抓包查看RabbitMQ通讯过程 1.RabbitMQ 环境搭建
参考我的另一篇：RabbitMQ安装及使用教程&am…
HarmonyOS开发：Log工具类源码分析
前言 一转眼就十月中旬了，国庆的劲真大，到现在还未缓过来，以至于要更新的文章迟迟未发布，大家可以看到，最近一段时间的文章，都是关于HarmonyOS相关的，两个原因吧，一是我司有这样的任…
ASCII_Util.java
package asc_ii;/*** 我写程序，写代码，做项目做产品，更加努力学习做人* 我曾经家里有两只狗，rocket就是那种小型犬吧，两耳朵跑起来飞舞着，我也不记得是不是舞蝶犬* 还有一条中型犬，“豆豆”&…
小程序实现后台数据交互及WXS的使用
一，数据交互准备工作
1.1 后端准备
后端部分代码，可自行创建后端代码
package com.zking.minoa.wxcontroller;import com.zking.minoa.mapper.InfoMapper;
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Chrome插件精选 — 扩展管理插件
Chrome实现同一功能的插件往往有多款产品，逐一去安装试用耗时又费力，在此为某一类型插件挑选出比较好用的一款或几款，尽量满足界面精致、功能齐全、设置选项丰富的使用要求，便于节省一个个去尝试的时间和精力。 1. 扩展管理器
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国内有哪些做得好的企业协同办公软件
在当今信息化时代，企业协同办公软件成为了提升企业效率和推动协作的重要工具。国内市场涌现出许多优秀的企业协同办公软件，为企业提供了高效、便捷的协同办公解决方案。在本文中，我们将向大家介绍3款在国内好评如潮的企业协同办公软件&#x…