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产品体系架构202308版
1.前言
当我们不断向前奔跑时，需要回头压实走过的路。不断扩张的同时把相应的内容沉淀下来，为后续的发展铺垫基石。
不知从何时起，产品的架构就面向了微服务/中台化/前后端分离/低代码化/分布式/智能化/运行可观测化的综合体，让…
【C语言进阶】指针的高级应用（下）
文章目录 一、指针数组与数组指针1.1 指针数组与数组指针的表达式 二、函数指针2.1 函数指针的书写方式 三、二重指针与一重指针3.1 二重指针的本质3.2 二重指针的用法3.3 二重指针与数组指针 总结 一、指针数组与数组指针 (1)指针数组的实质是一个数组，这个数组中存…
Windows11 家庭中文版关于本地组策略编辑器gpedit.msc找不到即打不开的解决办法（征诚小张售后实测有效）
Windows11 家庭中文版关于本地组策略编辑器gpedit.msc找不到即打不开的解决办法 根本原因：是因为Windows11家庭中文版的 版本系统没内置安装本地策略组编辑器 好了废话不多说 直接说解决办法
第一步 首先电脑上新建一个空文本文件 输入以下内容： echo o…
3.1 计算机网络和网络设备
数据参考：CISP官方
目录
计算机网络基础网络互联设备网络传输介质
一、计算机网络基础
1、ENIAC：世界上第一台计算机的诞生 1946年2月14日，宾夕法尼亚大学诞生了世界上第一台计算机，名为电子数字积分计算机（ENIAC…
传感器与卡尔曼滤波器融合
一、介绍 自动驾驶汽车配备了多个传感器，如摄像头、雷达、激光雷达等。如下图所示，所有传感器都有一些优点和缺点。但是，如果您融合不同传感器的输出，那么它们在任何天气条件下都不会失效。 以下是有关它们在不同任务和天气条件下…
SpringBoot之logback-spring.xml详细配置
《logback官网》 各种指导文件，有空自己去看，比如：我们需要调整的是布局，直接看Layouts。 pom.xml <!-- 环境配置 --><profiles><profile><id>dev</id><properties><spring.profiles.a…
在服务器上搭建gitlab
最终效果展示： 官方文档：
安装部署GitLab服务
1.在服务器上下载gitlab
wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gitlab-ce/yum/el7/gitlab-ce-12.9.0-ce.0.el7.x86_64.rpm
rpm -ivh gitlab-ce-12.9.0-ce.0.el7.x86_64.rpm
2.编辑站点位置
vim …
RocketMQ使用
说明：本文介绍RocketMQ的消费模式&消息类型，RocketMQ的安装参考及简单使用，参考：http://t.csdn.cn/BKFPj
消费模式
RocketMQ与RabbitMQ最大的区别在于，RocketMQ是根据消息的Topic锁定消费者的，Topic属…
Qt项目---简单的计算器
在这篇技术博客中，我们将介绍如何使用Qt框架实现一个简单的计算器应用。我们将使用C编程语言和Qt的图形用户界面库来开发这个应用，并展示如何实现基本的算术操作。 项目设置
首先，我们需要在Qt Creator中创建一个新的Qt Widgets应用程序项目…
【2种方法，jmeter用一个正则提取器提取多个值！】
jmeter中，用json提取器，一次提取多个值，这个很多人都会。但是，用正则提取器一次提取多个，是否可以呢？ 肯定，很多人都自信满满的说，可以！形如：token":&q…
STM32 HAL 驱动PM2.5传感器（GP2Y10AU气体检测模块）
目录 1、简介
2、CubeMX初始化配置
2.1 基础配置
2.1.1 SYS配置 2.1.2 RCC配置
2.2 ADC外设配置
2.3 串口外设配置 2.4 项目生成 3、KEIL端程序整合
3.1 串口重映射
3.2 ADC数据采集
3.3 主函数代
3.4 效果展示 1、简介
本文通过STM32F103C8T6单片机通过HAL库方式对G…
C高级 作业 day3 8/4
1.整理思维导图 2.判断家目录下，普通文件的个数和目录文件的个数 1 #!/bin/bash2 arr(ls -l ~ | cut -d r -f 1 | grep -w d )3 arr1(ls -l ~ | cut -d r -f 1 | grep -w -)4 echo "目录文件个数为 ${#arr[*]}"5 echo "普通文件个数为 ${#arr1[*]}&q…
微信小程序的自定义TabBar及Vant的使用
一、安装Vant
1、在 资源管理器 空白位置，点右键打开 在外部终端窗口打开 2、初始化NPM npm init -y 3、安装命令 npm i vant/weapp1.3.3 -S --production 4、构建NPM包
在 工具 里选择构建NPM包
5、删除style:v2
在app.json里，删除"style"…
STL容器适配器 -- stack和queue（使用+实现）（C++）
stack和queue stackstack的介绍stack的使用stack的实现 queuequeue的介绍queue的使用queue的实现 deque简单介绍deque（双端队列）双开口连续打引号的原因 deque底层结构deque的迭代器封装结构（复杂）deque的优缺点 栈和队列数据结构…
【数模】主成分分析PCA
主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)，是一种降维算法，它能将多个指标转换为少数几个主成分，这些主成分是原始变量的线性组合，且彼此之间互不相关，其能反映出原始数据的大部分信息。使用场景：一般…
Qt 添加资源文件（添加图片）
第一步，先将要添加的资源文件（图片等）放入项目目录，如下： 第二步，如下图： 第三步，如下图： 第四步，如下图： 第五步，继续选择完成即…
岩土工程仪器多通道振弦传感器信号转换器应用于隧道安全监测
岩土工程仪器多通道振弦传感器信号转换器应用于隧道安全监测 多通道振弦传感器信号转换器VTI104_DIN 是轨道安装式振弦传感器信号转换器，可将振弦、温度传感器信号转换为 RS485 数字信号和模拟信号输出，方便的接入已有监测系统。 传感器状态 专用指示灯方…
【Paper Reading】CenterNet：Keypoint Triplets for Object Detection
背景
首先是借鉴Corner Net 表述了一下基于Anchor方法的不足：
anchor的大小/比例需要人工来确认anchor并没有完全和gt的bbox对齐，不利于分类任务。
但是CornerNet也有自己的缺点
CornerNet 只预测了top-left和bottom-right 两个点，并没有…
ROS实现机器人移动
开源项目
使用是github上六合机器人工坊的项目。
https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git
机器人运动模型
运动模型如下所示：👇 机器人运动的消息包： 实现思路：👇 为什么要使用/cmd_vel话题。因为这…