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因为 fast lio 没有回环模块，现有的添加回环的一些 github 项目工程又各自有各自的问题，所以我把它每个节点的点云数据和位姿信息保存了下来，自己做一个单独的回环图优化模块，和 LIO 激光里程计模块完全解耦，并且要足够…
适用于 Linux 和 Unix 的特权访问管理
凭据、SSH 密钥、服务帐户、数字签名、文件系统等内容构成了Linux 环境的关键部分，虽然大多数PAM供应商为基于Windows的环境提供无缝的特权访问管理，但它们的通用性不足以为Linux，Unix和*nix环境扩展相同的功能和功能。
Linux 中的root权限是…
微信小程序设计之主体文件app-wxss/less
一、新建一个项目
首先，下载微信小程序开发工具，具体下载方式可以参考文章《微信小程序开发者工具下载》。
然后，注册小程序账号，具体注册方法，可以参考文章《微信小程序个人账号申请和配置详细教程》。
在得到了测…
如何用数字人IP，焕发体育赛事活动新玩法？
近日，潍坊市政府推出数字人IP“歌小宝”为马拉松比赛的奔跑大使，将数字人融入体育盛事之中，展现科技与运动共融的独特魅力。 *图片源于网络 数字人歌小宝在赛前预热阶段，线上推出了健身合拍视频活动，在线上积极号召大众…
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在进行区块链外包开发时，有一些关键问题需要特别注意，以确保项目的成功和质量。以下是一些需要考虑的问题，希望对大家有所帮助。北京木奇移动技术有限公司，专业的软件外包开发公司，欢迎交流合作。 1.明确的需求和目标&…
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由于该国众多的产区和复杂的品种，要想真正掌握意大利葡萄酒是相当困难的。仅仅是试图从复杂混乱的葡萄酒标签中辨别信息的想法就足以让许多人焦虑不安。
位于托斯卡纳的基安蒂酒地区，Il Ciliegio生产的葡萄酒标签上包含以下名称之一:基安蒂酒科利塞内西…
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今天给大家推荐一个对新手非常友好的AI入门课程《AI-For-Beginners》。
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Spring Boot简介
Spring Boot帮助你创建可以运行的独立的、基于Spring的生产级应用程序。 我们对Spring平台和第三方库采取了有主见的观点，这样你就能以最少的麻烦开始工作。 大多数Spring Boot应用程序只需要很少的Spring配置。
你可以使用Spring Boot来创建Java应用程序ÿ…
超好用的数据可视化工具推荐，小白也适用！
Excel、Tableau……可以做数据可视化的工具不少，但简单、好用又高效，甚至连无SQL基础的小白也能轻松使用的就真没几个。奥威BI数据可视化工具是少有的操作难度低、成本支出低、灵活自助分析能力强的BI工具。
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奥威BI数据可视化工具的操作…
Linux CentOS 8（firewalld的配置与管理）
Linux CentOS 8（firewalld的配置与管理） 目录 一、firewalld 简介二、firewalld 工作概念1、预定义区域（管理员可以自定义修改）2、预定义服务 三、firewalld 配置方法1、通过firewall-cmd配置2、通过firewall图形界面配置 四、配置…
java 接口返回乱码 接口中文返回乱码 请求接口返回\u5317\u4eac乱码 okhttp请求返回中文乱码
1. 对接第三方请求，返回参数中文乱码，如下图所示。 2. 原因：中文被unicode编码导致。okhttp设置返回编码格式也不生效：
// String result new String(response.body().bytes(), "utf-8");3. 解决方案&…
【tg】9 ： InstanceImpl 、 虚拟的音频渲染设备FakeAudioDeviceModuleImpl
代码分布 WebRTC-Manager 线程：manager线程 G:\CDN\P2P-DEV\tdesktop-offical\Telegram\ThirdParty\tgcalls\tgcalls\InstanceImpl.h Manager 使用的是 WebRTC-Manager 线程 InstanceImpl 对Manager 的封装和调用
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linux下安装 Chrome 和 chromedriver 以及 selenium webdriver 使用
1 安装 Chrome
yum install https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_x86_64.rpm2 下载 chromedriver
# 进入下载目录
cd soft/crawler_tools# 查看chrome 版本号
google-chrome --version# 在chromedriver下载地址中找到对应版本，下载对…
竞赛选题 深度学习卫星遥感图像检测与识别 -opencv python 目标检测
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🔥 优质竞赛项目系列，今天要分享的是
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该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐…
JVM——堆内存调优（Jprofiler使用）Jprofile下载和安装很容易，故没有记录，如有需要，在评论区留言）
堆内存调优
当遇到OOM时，可以进行调参
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【QT开发（15)】QT在没有桌面的系统中可以使用
在没有桌面的系统中，可以使用QT库。QT库可以在没有图形用户界面（GUI）的环境中运行，例如在服务器或命令行终端中。 这样就可利用Qt的：
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1 基于知识图谱的电商领域智能问答系统研究与实现
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On Moving Object Segmentation from Monocular Video with Transformers 论文阅读
论文信息
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Abstract
通过单个移动摄像机进行移动对象检测和分割是一项具有挑战性的任务&am…
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2、分别编写基于RHEL6和RHEL7的脚本。
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