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机器人系统 ROS 常用命令行工具
1. 启动ros 主节点 roscore
roscore运行成功如图：
1.1 rosrun 启动服务节点
例子：启动一个小乌龟节点
rosrun turtlesim turtlesim_node运行结果如图： 1.2 启动键盘控制
打开新的命令窗口，启动turtle_teleop_key 节点
rosr…
Docker 部署本地爬虫项目到服务器
笔记：一直想写一篇博客的，那就趁着周末闲暇时光记录一下。
目录
一、前提准备
二、Docker部署爬虫示例
整体梳理
1、打包构建本地项目镜像
2、在 hub 网站上 创建一个仓库。
3、将本地镜像与hub上的仓库打上标签
4、确保已登录 Dockerhub 账号
…
二进制搭建 Kubernetes+部署网络组件+部署CornDNS+负载均衡部署+部署Dashboard
二进制搭建 Kubernetes v1.20 k8s集群master01：20.0.0.50 kube-apiserver kube-controller-manager kube-scheduler etcd
k8s集群master02：20.0.0.100k8s集群node01：20.0.0.110 kubelet kube-proxy docker etcd
k8s集群node02：20.…
使用ruoyi框架遇到的问题修改记录
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论文浅尝 | Concept2Box：从双视图学习知识图谱的联合几何嵌入模型
笔记整理：张钊源，天津大学硕士，研究方向为知识图谱 链接：https://virtual2023.aclweb.org/paper_P4210.html 动机 知识图嵌入（KGE）已被广泛研究，用于嵌入大规模关系数据以满足许多现实世界的应用…
三、W5100S/W5500+RP2040树莓派Pico＜TCP Client数据回环测试＞
文章目录 1. 前言2. 协议简介2.1 简述2.2 优点2.3 应用 3. WIZnet以太网芯片4. TCP Client数据回环测试4.1 程序流程图4.2 测试准备4.3 连接方式4.4 相关代码4.5 测试现象 5. 注意事项6. 相关链接 1. 前言 在当今的计算机网络环境中，TCP（传输控制协议&am…
【网络爬虫 | Python】数字货币ok链上bitcoin大额交易实时爬取，存入 mysql 数据库
文章目录 一、网站分析二、js 逆向获取 X-Apikey三、python 调用 js 获取 X-Apikey四、python 爬虫部分五、mysql 数据库、日志、配置文件、目录结构六、结尾 一、网站分析 oklink：https://www.oklink.com/ btc 大额交易：https://www.oklink.com/btc/tx-…
第四章 C++的数据类型
系列文章目录
第一章 C的输入第二章 C的输出第三章 C的循环结构 文章目录 系列文章目录前言一、个人名片二、int三、char四、double总结 前言
今天来学数据类型！ 一、个人名片 个人主页：睡觉觉觉得 🎐CSDN新晋作者 🎉欢迎 &…
计算机网络第3章-运输层（2）
可靠数据传输原理 可靠数据传输依靠数据在一条可靠信道上进行传输。
TCP也正是依靠可靠信道进行传数据，从而数据不会被丢失。
而实现这种可靠数据传输服务是可靠数据传输协议的责任
构造可靠数据传输协议
1.经完全可靠信道的可靠数据传输：rdt1.0
在…
【GIT】：一文快速了解什么是GIT
【GIT】：一文快速了解什么是GIT 个人主页: 【⭐️个人主页】 需要您的【💖 点赞关注】支持 💯 关于版本控制
什么是“版本控制”？我为什么要关心它呢？ 版本控制是一种记录一个或若干文件内容变化，以便将来…
【JVM系列】- 探索·运行时数据区的私有结构
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![若依前端，菜单栏切换时刷新问题[页面菜单切换时，页面总是重新刷新，导致页面输入的查询参数重载清空]...](https://img-blog.csdnimg.cn/57ab11a5ad1f4f558bd797c881f9ac82.png)
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前端页面菜单切换时，页面总是重新刷新，导致页面输入的查询参数重载清空 这样切换时，页面就刷新了，解决方法在这里 1，页面代码，这里指定name name: “Item”, 注意 name的首字母必须大写 2，页面…
重磅！2023年香港施政报告发布！人才引进计划新政策7条措施更新！
重磅！2023年香港施政报告发布！人才引进计划新政策7条措施更新！ 今天上午11点，香港特首李家超发布了上任以来的第二份施政报告！ 关于香港的人才引进政策方面，如果说去年的施政报告重点是集中在“抢人才”&am…
权限系统设计(转载)
1 为什么需要权限管理 2 权限模型 2.1 权限设计 2.2 为什么需要角色 2.3 权限模型的演进 2.4 用户划分 2.5 理想的RBAC模型 3 权限系统表设计 3.1 标准RBAC模型表设计 3.2 理想RBAC模型表设计 4 结语 1 为什么需要权限管理
日常工作中权限的问题时时刻刻伴随着我们&a…
十四天学会C++之第八天：文件操作
1. 文件的打开和关闭
文件操作的基本概念。打开文件：使用fstream库打开文件以供读写。关闭文件：确保文件在使用完毕后正确关闭。
文件的打开和关闭：C 文件操作入门
在C编程中，文件操作是一项重要的任务，可以读取和写…
Linux cd命令：切换目录
cd 命令，是 Change Directory 的缩写，用来切换工作目录。Linux 命令按照来源方式，可分为两种，分别是 Shell 内置命令和外部命令。
所谓 Shell 内置命令，就是 Shell 自带的命令，这些命令是没有执行文件的&a…
Spring Boot和XXL-Job：高效定时任务管理
Spring Boot和XXL-Job：高效定时任务管理 前言第一：XXL-Job简介什么是XXL-job对比别的任务调度 第二： springboot整合XXL-job配置XXL-Job Admin拉取XXL-Job代码修改拉取的配置 配置执行器自己的项目如何整合maven依赖properties文件配置执行器…