基于深度辅助的方法
1. Pseudo-LiDAR
Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving康奈尔大学https://zhuanlan.zhihu.com/p/52803631 首先利用DRON或PSMNET从单目 (Monocular)或双目 (Stereo)图像获取对应的…
1)构建这个IOC程序的程序框架:
orangepiorangepi5:/usr/local/EPICS/program/simScope$ ls
bin configure db dbd iocBoot lib Makefile simScopeApp2)修改configure下RELEASE文件,添加所需的支持模块,此IOC程…