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cola架构：有限状态机（FSM）源码分析
目录
0. cola状态机简述
1.cola状态机使用实例
2.cola状态机源码解析
2.1 语义模型源码
2.1.1 Condition和Action接口
2.1.2 State
2.1.3 Transition接口
2.1.4 StateMachine接口
2.2 Builder模式
2.2.1 StateMachine Builder模式
2.2.2 ExternalTransitionBuilder-…
LVS+keepalived——高可用集群
LVSkeepalived——高可用集群
keppalived为lvs应运而生的高可用服务。lvs的调度器无法做高可用，于是keepalived这个软件。实现的是调度器的高可用。
但是：keepalived不是专门为lvs集群服务的。也可以做其他代理服务器的高可用。
lvs的高可用集群是建立…
倍福控制Beckhoff_AX5000 控制第三方电机
1. 把第三方电机的.XML 文件，拷贝到 C:\TwinCAT\Io\TcDriveManager\MotorPool 目录下，并重新启动 TwinCAT。
2. 打开新的 System Manager 文件，完成 Choose Target 之后，把 TwinCAT System Manager 置为 Config mode。
3. 右击 …
Java|学习|多线程
1.多线程的一些概念
进程：是正在运行的程序 是系统进行资源分配和调用的独立单位 每一个进程都有它自己的内存空间和系统资源。 线程：是进程中的单个顺序控制流，是一条执行路径。 单线程：一个进程如果只有一条执行路径࿰…
VsCode配置C/C++环境、控制台中文乱码、中文包不生效、debug调试、cin无法输入
VsCode配置C/C环境 文章目录 VsCode配置C/C环境[toc]下载VScode下载编译器MinGW 并解压将MinGW添加至环境变量测试MingGW 环境变量配置成功安装插件重启 VSCODE 并创建编程文件测试 debug可能遇到的问题Chinese 中文包未生效外部控制台中文乱码cin 无法输入终端中文乱码 下载VS…
OpenWRT软路由web界面如何远程访问？
文章目录 1.openWRT安装cpolar2.配置远程访问地址3.固定公网地址 简单几步实现在公网环境下远程访问openWRT web 管理界面，使用cpolar内网穿透创建安全隧道映射openWRT web 界面面板443端口，无需公网IP，无需设置路由器。
1.openWRT安装cpola…
1024 云上见 · 上云挑战（ChatGPT搭建）
【玩转1024】使用函数计算X通义千问搭建AI助手，参与1024小说创作大赛 【使用函数计算X通义千问搭建AI助手，参与小说创作大赛】：本活动基于函数计算X 通义千问快速部署 AI 个人助手应用，用户可以根据需要选择不同角色的AI助手开启…
uniapp：谷歌地图，实现地图展示，搜索功能，H5导航
页面展示 APP H5
谷歌地图功能记录，谷歌key申请相对复杂一些，主要需要一些国外的身份信息。 1、申请谷歌key 以下是申请谷歌地图 API 密钥的流程教程： 登录谷歌开发者控制台：打开浏览器，访问 Google Cloud Platform Console。
1、创建或选择项目：如果你还没有创建项目…
美摄AR人像美颜，全新视觉体验
企业越来越重视通过视觉媒体来提升品牌形象和吸引客户。然而，传统的摄影技术往往无法满足企业对于高质量、个性化视觉内容的需求。这时，美摄AR人像美颜解决方案应运而生，它以其独特的技术和优势，为企业带来了全新的视觉体验。
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RK3568-适配at24c04模块
将at24c04模块连接到开发板i2c2总线上 i2ctool查看i2c2总线上都有哪些设备 UU表示设备地址的从设备被驱动占用，卸载对应的驱动后，UU就会变成从设备地址。at24c04模块设备地址
0x50和0x51是at24c04模块i2c芯片的设备地址。这个从芯片手册上也可以得知。A0 A1 A2表示的是模块对…
VR全景应用广泛体现在哪里？有何优势？
VR全景作为一种新型营销方式，正在逐渐走进人们的视线，它区别于以往单一角度的照片和视频，VR全景制作显得更加直观、更加真实、更加生动。VR全景通过VR技术将所拍摄的图片变成720度可观看的场景模式，把产品的特色以及魅力整体呈现展…
【Python】基于非侵入式负荷检测与分解的电力数据挖掘
文章目录 前言一、案例背景二、分析目标三、分析过程四、数据准备4.1 数据探索4.2 缺失值处理 五、属性构造5.1 设备数据5.2 周波数据 六、模型训练七、性能度量文末送书：《Python数据挖掘：入门、进阶与实用案例分析》 前言
本案例将根据已收集到的电力…
MATLAB | 两种上色方式的旭日图绘制
嘿，这次真的是好久不见了，好不容易才有点空写点文章，这段时间忙到后台回复都有点来不及看，很抱歉有一部分后台留言刚看到就已经超过时限没法回复了，不过根据大家的留言，需求主要集中在希望出一期旭日图的教…
C语言找出一个二维数组中的鞍点，即该位置上的元素在该行上最大，在该列上最小，也可能没有鞍点
完整代码：
/*找出一个二维数组中的鞍点，即该位置上的元素在该行上最大，在该列上最小，也可能
没有鞍点*/
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int main(){int n0;printf("请输入矩阵的行数:");scanf(&qu…
Power BI 实现日历图，在一张图中展示天、周、月数据变化规律
《数据可视化》这本书里介绍了一个时间可视化的案例（如下图所示），以日历图的形式展示数据的变化，可以在一张图上同时观察到：（1）每一天的数据变化；（2）随周变化…
操作系统进程调度算法的模拟实现（c语言版本）
前言：本文旨在分享如何使用c语言对操作系统中的部分进程调度算法进行模拟实现，以及算法描述的讲解，完整代码放在文章末尾，欢迎大家自行拷贝调用 目录
常见的调度算法
数据结构
先来先服务调度算法
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…
Vue 商场首页头部布局
封装基础网络请求，前后端联调请求后端接口
npm install axios -Ssrc/network/requestConfig.js
import axios from axios;
import store from "/store";
export function request(config){const instance axios.create({baseURL:"http://127.0.0.…
uniapp接口请求api封装，规范化调用
封装规范和vue中的差不多，都是统一封装成一个request对象，然后在api.js里面调用。
先创建一个utils文件夹，然后里面创建一个request.js，代码如下：
export const baseURL 基础url地址const request (options) > …
Windows一些基础设置
开机自启动
方法一：
1、首先按下键盘上的“Wini”打开设置窗口，在左边找到并进入“应用”；
2、接着在右侧点击并进入“启动”设置。 3、在启动应用下，将不需要开机自启动的软件给关掉。
方法二：
1、按CtrlShiftEs…
![【APP VTable】和市面上的 Table 组件一样，都是接收表格[] 以及数据源[]](https://img-blog.csdnimg.cn/f056abb041e74d56b82cc623df7e7198.gif#pic_center)
【APP VTable】和市面上的 Table 组件一样，都是接收表格[] 以及数据源[]
博主：_LJaXi Or 東方幻想郷 专栏： uni-app | 小程序开发 开发工具：HBuilderX 这里写目录标题 表格组件USE 表格组件
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