1. EKF1~EKF3
待续…
2. Ardupilot滤波算法的演变 使用DCM还是EKF? AHRS_EKF_USE: set to “1” to use the EKF, “0” to use DCM for attitude control and inertial nav (Copter-3.2.1) or ahrs dead reckoning (Plane) for position control. In Copter-3.3 (and highe…
1. 引言
一年前,V神博客The different types of ZK-EVMs中指出:
以太坊初始设计未围绕ZK友好性,因此,以太坊协议的很多部分都需要大量计算来做ZK-prove。Type 1 zkEVM致力于精准复制以太坊,因此它没有办法减轻这些低…