不同顺序欧拉角转旋转矩阵对照公式 eigen库求欧拉角公式
分别试验eigen库自带的matrix.eulerAngles()函数,与根据上述公式推导的两种方法求欧拉角 eigen库求得欧拉角的范围一定是 x − > r o l l x->roll x−>roll方向在 [ 0 , π ] [0,π] [0,π]之间&am…
一,枚举类型
1.使用枚举类型设置常量 设置常量时,我们通常将常量放置在接口中,这样在程序中就可以直接使用。该常量稚因为在接口中定义常量时,该常量的修饰符为 final 与 static。
public interface Constants ( public static …